TAOPA《旋翼无人机前端AI辅助清污喷涂电力绝缘子作业规程》

ICS

CCS

团体标准

T/AOPA00XX—2024

旋翼无人机前端AI辅助清污喷涂电力

绝缘子作业规程

Technicalguidelineforonlinecoatingandcleaningofelectricinsulatorsassistedby

multi-rotorUAVwithfront-endAI

(征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA00XX-2024

目次

前言......................................................................III

引言.......................................................................IV

1范围............................................................................1

2规范性引用文件..................................................................1

3术语和定义......................................................................1

4系统组成........................................................................2

4.1旋翼无人机平台..............................................................2

4.2清污喷涂装置................................................................2

4.3前端AI装置.................................................................2

5系统技术要求....................................................................3

5.1旋翼无人机..................................................................3

5.2喷涂装置....................................................................5

5.3前端AI装置.................................................................8

6系统测试........................................................................8

6.1设备检查与系统测试..........................................................8

6.2系统组成及工作流程设计测试.................................................10

6.3视觉系统测试...............................................................10

6.4喷涂系统测试...............................................................10

6.5AI辅助拍摄测试.............................................................10

6.6智能监测巡检测试...........................................................10

6.7AI负荷预测与管理测试.......................................................11

7作业要求.......................................................................11

7.1工作规程...................................................................11

7.2作业准备...................................................................11

7.3作业执行...................................................................11

7.4作业记录与报告.............................................................12

7.5安全与应急措施.............................................................12

7.6工具维护与贮存.............................................................13

8环境与健康.....................................................................13

8.1环境影响...................................................................13

8.2作业场所...................................................................14

8.3废弃物处理.................................................................14

8.4涂料飘移...................................................................14

8.5个人防护...................................................................14

8.6作业后处理.................................................................14

8.7施药区域警示...............................................................14

8.8作业人员健康状态...........................................................14

I

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8.9涂料飘移对健康的影响.......................................................14

II

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旋翼无人机前端AI辅助清污喷涂电力绝缘子作业规程

1范围

本文件规定了旋翼无人机前端AI辅助清污喷涂电力绝缘子作业的系统组成、技术指标要求和工作

规程等。

本文件适用于110（66）kV及以上架空输电线路绝缘子清污喷涂应用，35（10）kV可参考应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T13395-2008电力设备带电水冲洗规范

GB/T26218.1-2010污秽条件下使用的高压绝缘子的选择和尺寸确定第1部分：定义、信息

和一般原则

GB/T26218.2-2010污秽条件下使用的高压绝缘子的选择和尺寸第2部分：交流系统用瓷和

玻璃绝缘子

GB26895电力安全工作规程电力线路部分

CH/Z3002多旋翼无人机航摄系统技术要求

DL/T596-2021电力设备预防性试验规程

DL/T627-2018绝缘子用常温固化硅橡胶防污闪涂料

DL/T741-2019架空输电线路运行规程

DL/T1248架空输电线路状态检修规范

DL/T1482架空输电线路多旋翼无人机巡检作业技术规范

DL/T5138架空送电线路航空摄影测量技术规程

DL/T5727-2016绝缘子用常温固化硅橡胶防污闪涂料现场施工技术规范

T/CEC800—2023《架空输电线路复合绝缘子憎水性多旋翼无人机检测技术规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1前端设备Front-endEquipment

靠近数据生成现场且具备本地数据采集、处理和分析能力的硬件设备。

3.2前端AIFront-endAI

一种集成在前端设备上，具备数据通信和高性能矩阵计算功能，并且可以利用机器学习和深度学习

模型进行数据处理、预测、分类等任务的人工智能软硬件系统。

3.3绝缘子清污InsulatorCleaning

利用旋翼无人机携带的喷涂设备及专用防护剂，以高空作业的方式，对架空输电线路上安装的绝缘

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子表面进行清洁并去除污染物的过程。

3.4绝缘子喷涂InsulatorCoating

利用旋翼无人机携带的喷涂设备及专用防护剂，以高空作业的方式，对架空输电线路上安装的绝缘

子表面进行喷涂绝缘保护层的过程。

3.5喷涂防护剂CoatingProtectiveAgents

应用于绝缘子表面的清污、防护工作，在被清洗物件表面形成一层低表面能的纳米级保护膜，可提

高绝缘子表面自洁性能和防污闪性能，并且对抗覆冰、防冻雨有一定的功效的防护剂。

4系统组成

4.1旋翼无人机平台

旋翼无人机平台是旋翼无人机前端AI辅助清污喷涂电力绝缘子作业系统的载体，负责携带其他设

备并执行飞行任务。

4.2清污喷涂装置

喷涂装置包括清污喷涂头、清污喷涂液储存器、清污喷涂液输送管道、清污喷涂控制模块等，其搭

载于旋翼无人机上，用于对绝缘子表面进行清污喷涂并附着绝缘保护层。

4.2.1清污喷涂头

负责将喷涂液均匀地喷涂到绝缘子表面。

4.2.2清污喷涂液储存器

存储喷涂所需的液体材料。

4.2.3清污喷涂液输送管道

连接喷涂头和储存器，负责喷涂液的输送。

4.2.4清污喷涂控制模块

集成电控系统，负责控制喷涂头，以精确控制喷涂开启/关闭、喷涂方向、喷涂流量等喷涂状态参

数，确保喷涂过程的精确性和一致性。

4.3前端AI装置

前端AI装置包括计算控制单元、数据传输单元、数据存储单元等，其搭载于旋翼无人机上，是实现

智能化识别和决策的核心组件。

4.3.1计算控制单元

高性能处理器或嵌入式系统，可支持机器学习算法的运行，负责实时图像处理和AI计算，并且可控

制旋翼无人机及其载荷。

4.3.2数据传输单元

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实现计算单元与旋翼无人机控制系统及地面站之间的数据传输，确保实时通信。

4.3.3数据存储单元

用于存储采集的数据和处理结果。

5系统技术要求

5.1旋翼无人机

5.1.1作业人员要求

作业人员应具备以下资质和能力：

a）无人机操作员资质；

b）应熟悉多旋翼无人机操作方法和作业方法；

c）应通过多旋翼无人机理论和实操培训及考核；

d）应具备民用无人机驾驶航空器操控员执照。

5.1.2高空作业员资质

高空作业员应符合以下要求：

a）应符合国家特种（设备）作业人员要求。

b）经专门的安全作业培训。

c）取得特种作业操作资格证书。

5.1.3作业人员配置

人员配置应符合以下要求：

a）每个作业组必须有一名工作负责人或小组负责人，作业时工作负责人或小组负责人应熟悉业务

并实时观察指挥作业小组，施工过程中负责人不得参与工作；

b）作业起始点位置应配置无人机操作员、观察协助员至少两名。

5.1.4工作经验

作业人员应具备一定的工作经验，具体要求如下：

a）作业人员应具有2年及以上架输空配电线路运行维护工作经验；

b）熟悉架空输配电线路运维知识和电气、航空、气象、地理等必要知识；

c）健康状况：作业人员应身体健康，精神状态良好。作业前8小时内及作业过程中严禁饮用任何

酒精类饮品；

d）作业人员应达到《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》（T/CEC193—2018）规定的

能力标准和能力等级。

5.1.5作业软件要求

5.1.5.1软件组成

应包括作业飞行控制软件和作业数据处理软件。

5.1.5.2控制软件

控制软件支持无人机喷涂作业的核心功能，具体要求如下：

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a）应支持手动喷涂模式和自喷涂模式；

b）应具备喷涂作业航线规划、校验、存储、调用等功能；

c）应具备现场环境、多旋翼无人机飞行器飞行状态和飞行轨迹实时监控及风险提示功能；

d）宜具备断点续飞功能。

5.1.5.3数据处理软件

数据处理软件应具备高效处理飞行数据及分析作业结果的能力，具体要求如下：

a）具备飞行轨迹、点云坐标解算查看功能；

b）具备电力杆塔标注、走廊自动划分、噪点去除、安全距离测算等功能；

c）具备点云分类、任意类别最小距离计算、交叉跨越检测、安全检测报告自动生成等功能。

5.1.5.4环境适应性

软件应在不同的环境条件下稳定运行，包括低温、高温和温度湿度振动综合环境。

5.1.5.5用户界面

应提供直观、易操作的用户界面，使操作人员能够轻松进行各项设置和控制。

5.1.5.6数据安全

应确保飞行数据和喷涂作业数据的安全性，防止数据丢失或被未授权访问。

5.1.5.7兼容性

软件应能与多种无人机平台和传感器兼容，以适应不同的作业需求。

5.1.5.8升级与维护

软件应支持远程升级和维护，以便于及时更新和修复可能的问题。

5.1.5.9异常处理

软件应能处理作业过程中的异常情况，并提供相应的应急处置策略。

5.1.5.10法规遵从性

软件的开发和应用应符合相关的法律法规和行业标准。

5.1.6气象及环境要求

作业应符合以下气象条件和环境：

a）架线作业区域内应无强干扰源；

b）架线作业应在良好天气下进行，风速不宜超过2级；

c）遇到雷、雨、大雾、大风等恶劣天气应及时终止作业；

d）作业环境能见度不低于3km，多旋翼无人机始终在作业人员视距内飞行。

5.1.7无人机平台要求

无人机平台应满足以下要求：

a）旋翼式无人机平台应包含无人机子系统、飞行控制与导航子系统、动力子系统、电源监控子系

统、通讯子系统；

b）通讯子系统应包括数据传输系统和图像传输系统，实现旋翼式无人机与地面站间的信息传输；

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c）无人机平台应具备一键返航功能，启动该功能后，旋翼式无人机应立即终止当前任务并返航。

5.1.8环境适应性

电力架线旋翼式无人机的环境适应性应符合GB/T38924-2020的相关规定。

5.1.9电磁兼容性

电力架线旋翼式无人机的电磁兼容性应符合GB/T17619、GB/T18655的要求。

5.1.10通讯传输性能

通视条件下，测控通信距离应≥5km；影像数据距离应≥5km；影像数据传输延时应≤300ms；测

控数据传输延时应≤20ms；误码率应≤10^-6。

5.1.11地面控制模块

地面控制模块应具备以下功能和性能要求：

a）应能实时显示回传的多旋翼无人机工作状态，包括无人机当前位置坐标、飞行高度、飞行速度、

飞行航向和航迹、剩余电量、导航定位信号强度等参数；

b）应具备电池实时监控管理功能，可对电池电压、充放电次数等进行实时查询和管理；

c）显示设备应采用高亮屏或采取遮光罩，在强光下能清晰显示；

d）显示设备应能实现作业画面和地图的实时切换；

e）人机交互界面应使用中文。

5.1.12参数要求

无人机应达到以下性能参数：

a）续航能力：≥30min；

b）载重能力：≥5kg；

c）控制距离：≥10km；

d）飞行稳定性：具备在5级风速下稳定飞行的能力；

e）环境适应性：-20℃～50℃的温度范围内正常工作；

f）防护等级：≥IP54；

g）图像分辨率：≥1080×720；

h）识别精度：≥95%；

i）处理速度：延迟≤200ms。

5.2喷涂装置

5.2.1储料罐

设备应包含储料罐，用于存储涂料，并且储料罐应设置在无人机上部正中间，一侧有进料口，底部

有出料口。

5.2.2涂料输送系统

包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴，涂料通过这些管道被输送和雾化喷涂。

5.2.3空气压缩机

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设备应包含空气压缩机，用于提供高压气体，通过电磁控制阀与对冲装置和喷涂装置的涂料喷气管

道连通。

5.2.4喷涂装置：

包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴，通过高压气体和定向喷嘴将涂料雾化并定向喷出。

5.2.5对冲装置

包括对冲喷气管道和对冲喷气头，对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方向相

反，用以抵消喷涂时产生的反作用力。

5.2.6电磁控制阀

控制涂料和对冲气体的流动，由无人机地面控制站进行控制。

5.2.7万向喷嘴

喷头应为万向喷嘴，能够确保配电线路金属裸露部位可以全部喷涂覆盖到位。

5.2.83D矢量喷头技术

通过陀螺仪电机和舵机组成增稳式3D矢量喷头，解决无人机抖动导致喷头抖动的问题，确保喷涂

材料精准喷射。

5.2.9无线实时遥控通信技术

在矢量喷头上安装有无线通信装置和摄像头，使作业人员能看到喷射的涂料是否喷涂到位。

5.2.10等电位介入喷涂清洗作业

无人机喷头和整机经过特殊设计，使无人机在喷射涂料和清洗液时，无人机能迅速的和绝缘子形成

等电位，防止高压放电导致的无人机失效问题。

5.2.11RTV清洗喷涂材料

搭配定制化的RTV清洗喷涂材料，有效清除输电线路绝缘子的污秽。

5.2.12机械臂

喷涂装置可包含多自由度机械臂，用于安装和操作喷涂设备。

5.2.13涂料供料装置

设置于地面，包括混料机和气压罐，用于储存和输出实施喷涂的液体。

5.2.14环境适应性要求

应符合GB/T38924-2020的相关规定，能在不同的环境条件下稳定运行，包括低温、高温和温度湿

度振动综合环境。

5.2.15动力电池性能要求

按照DL/T1578-2021相关条款方法进行相应试验，电池不应出现鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸

等现象。

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5.2.16电磁兼容性要求

试验结果不应低于A级，按DL/T1578-2021相关条款方法进行相应试验。

5.2.17旋翼式无人机功能要求

应具备一键返航功能，启动该功能后，旋翼式无人机应立即终止当前任务并返航。返航航点、速度

等参数可预先设置。

5.2.18喷涂装置技术规格

喷涂装置需满足以下技术规格要求：

a）双向链路工作频率为1.4GHz；

b）上行速率为1Mbps，下行速率为10Mbps；

c）调制方式包括QPSK/8PSK/16QAM；

d）发射功率为25dBm，具备自动功率控制；

e）支持图/数/控一体传输，组网模式为点对点；

f）图传时延小于250ms，数传时延小于50ms；

g）典型图传距离为6/10km；

h）支持H.265/H.264/JPEG视频接口；

i）数据接口包括S.Bus、UART、以太网；

j）输入电源为2S～6S（天空端）/集成电池（地面端，支持充电）；

k）功耗不超过8W（天空端/地面端）。

5.2.19泵压力控制指标：

5.2.19.1泵的压力

在旋翼无人机搭载的喷施装置中，泵的压力为0.2MPa。

5.2.19.2最佳工作参数

电机电压为10V，喷雾压力为0.35MPa，喷嘴孔径是0.7mm。

在实际作业中，应根据具体的喷涂要求和环境条件，调整泵的压力以获得最佳的喷涂效果。

5.2.20清污材料

清污材料应满足以下技术要求：

a）燃烧性：不燃烧；

b）水分含量（%）：≤0.005；

c）击穿强度（kV/2.5mm）：12.5±2；

d）挥发速度（25℃，mg/s.cm2）：0.001～0.150；

e）残留物（wt%）：≤0.01；

f）表面绝缘电阻：＞1.0×1012；

g）毒性检测：无毒。

5.2.21喷涂材料

喷涂材料应满足以下性能要求：

a）燃烧性：不燃烧；

b）外观：色泽均匀的粘稠性液体，无明显机械杂质和絮状物；

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c）憎水性：喷涂材料应具有优良的憎水性。其憎水性HC值应≥HC2，憎水丧失特性≥HC4，憎水迁

移特性≥HC3，憎水性恢复时间≤24h；

d）附着力：涂层与瓷釉或玻璃表面的附着力用划圈法检测，不低于2级；

e）耐化学试剂性：在25℃的酸、碱、盐试剂（3%）中作用24h，应无脱落、起皱、起泡、变色

等现象，附着力试验不低于2级；

f）耐油性：在100℃的变压器油中作用24h，应无脱落、起皱、起泡、变色等现象，附着力试验

不低于2级；

g）工频湿闪络电压对比试验：有涂层绝缘子的工频湿闪络电压相对无涂层绝缘子的湿闪络电压不

得降低；

h）耐污闪性能：在20kg/m³及以上盐度下，相同试验条件的有涂层绝缘子的污闪电压U1相对无涂

层绝缘子的盐雾法污闪电压U2之比不小于1.5；

i）耐老化性能：经5000h人工气候加速老化试验后，涂层应不龟裂、粉化、起皮和脱落，能长期

可靠工作；

j）硫化时间（实干）：不大于72h（25℃±2℃，40%～70%RH）。

5.3前端AI装置

前端AI装置需具备以下性能要求：

a）图像分辨率：前端AI装置应能处理≥1920×1080分辨率的图片。

b）识别精度：前端AI装置绝缘子识别准确率应超过95%。

c）绝缘子识别召回率：前端AI装置应达到90%以上。

d）绝缘子识别精准率：前端AI装置应达到90%以上。

e）处理速度：前端AI装置处理图像数据的速度应小于50毫秒/张，能够实时处理。

f）视频处理帧数：前端AI装置应支持不低于20帧每秒的视频处理能力。

g）算力要求：前端AI装置的算力需达到不低于100TOPS。

6系统测试

6.1设备检查与系统测试

6.1.1设备检查

在作业前对多旋翼无人机平台、前端AI识别装置、喷涂装置及其他重要多旋翼无人机零部件进行全

面检查，确保所有设备处于良好状态，检查事项如表1所示。

表1设备检查事项表

检查项目检查内容检查标准

无人机平台框架和机身完整性无裂纹、变形或损坏

电机和螺旋桨完整性和功能无损坏，能正常运转

电池电量电量充足，无泄漏或损坏

飞控系统完整性和功能无损坏，能正常控制无人机飞行

图传和数传信号传输测试信号稳定，无干扰

起落架完整性和功能无损坏，能正常支撑

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检查项目检查内容检查标准

传感器完整性和功能无损坏，能正常工作

6.1.2作业前准备

6.1.2.1申报与信息公示

现场作业除了严格按照国家相关政策法规、当地民航军管等要求规范化使用空域，还要根据无人机

作业计划，按相关要求办理空域审批手续，密切跟踪当地空域变化情况。同时向社会公示作业区域、时

间、农药种类及注意事项等相关作业信息。

6.1.2.2作业方案确定

应对作业场所进行测量，利用地面站绘制合理的作业航线图，同时调查靶标农作物病虫害的发生情

况，确定合理、科学的作业方案。

6.1.2.3无人机检查

应对旋翼无人机各主要部件进行检查，确保无人机处于正常工作状态。

6.1.2.4作业参数设定

应根据绝缘子型号与位置确定合适的飞行高度、飞行速度、喷幅和喷液量。

6.1.3作业中操作

6.1.3.1起降点设置

起降点应位于田块上风位，且周围视野开阔，无障碍物。

6.1.3.2设定作业模式

宜采用规划航线自主作业模式，手动控制模式下须确保飞行器在目视范围内。

6.1.3.3正式作业

应按照灌注材料、安检、起飞、喷洒、降落5个步骤开展循环操作作业。

6.1.3.5应急处置

应制定应急预案，准备现场应急处置所需物品，应对作业中的突发事件。

6.1.4作业后处理

6.1.4.1作业记录与档案

应记录作业时间、地点、天气、材料名称、用量等情况，并存档。

6.1.4.2事故处理预案

应制定事故处理预案，包括无人机故障、涂料泄漏、人员伤亡等相关应对措施。

6.1.4.3人员安全

操作人员及辅助作业人员应做好自身安全防护措施，对喷涂材料过敏及饮酒后不应操控无人机。

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6.1.4.4操作安全

起降点应选择在作业场所内空旷、平坦且无人走动的地块，作业人员应与无人机保持足够的安全距

离。

6.1.4.5环境安全

作业结束后立即卸下喷洒设备，排净残留制剂，使用清水对喷洒设备进行清洗，保证无残留物附着，

剩余制剂需做无害化处理。

6.1.5系统测试

进行系统测试，包括多旋翼无人机的飞行测试、前端AI装置的图像识别测试与飞行控制测试、喷涂

装置的功能性测试以及其他重要系统功能测试，测试项目如表2所示。

表2系统测试项目表

测试项目测试内容测试标准

飞行测试无人机飞行性能能按预定航线飞行，稳定悬停

图像识别测试AI模块图像处理能力能准确识别绝缘子，识别率≥95%

飞行控制测试无人机操控性能响应迅速，操控精准

喷涂装置测试喷涂均匀性和覆盖率喷涂均匀，覆盖率≥95%

功能性测试各系统协同工作情况系统间配合顺畅，无明显延迟

6.2系统组成及工作流程设计测试

测试应包括以下内容：

a）测试无人机本体、视觉系统、喷涂系统的集成和协同工作能力；

b）验证无人机的续航能力、最大载重能力以及抗电磁干扰能力。

6.3视觉系统测试

视觉系统测试内容应包括：

a）测试视觉系统的视野采集能力，包括承接架、舵机装置、固定架和采集装置的性能；

b）验证视觉系统在不同光照和天气条件下的稳定性和准确性。

6.4喷涂系统测试

喷涂系统测试内容应包括：

a）测试喷涂系统的载重量和单次作业喷涂能力，包括涂料盒、气瓶、混合头、喷管和喷头的性能；

b）验证喷涂系统在不同作业环境下的均匀性和效率。

6.5AI辅助拍摄测试

AI辅助拍摄测试应验证以下方面：

a）测试无人机结合AI辅助拍摄技术，实时对目标位置进行识别和云台角度动态调整的能力；

b）验证相机光线动态补偿技术和精准对焦技术，确保照片拍摄质量。

6.6智能监测巡检测试

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智能监测巡检应对以下功能进行评估和验证：

a）测试输电通道、变电站运检图片识别模型、主变压器声纹识别模型等智能监测和无人化智能巡

检功能；

b）验证异常检测和故障定位的准确性。

6.7AI负荷预测与管理测试

测试AI技术在负荷预测和管理中的应用，包括历史负荷数据分析和其他相关数据的预测能力。

6.7.1作业要求

清污和喷涂作业应满足以下要求：

a）清污作业：清污材料应能有效去除绝缘子表面污染物，清洁效率不低于90%；

b）喷涂作业：涂层应均匀完整，不堆积、缺损、流淌，避免拉丝现象；

c）喷涂作业：作业平台喷涂精度应在±2cm范围内。

7作业要求

7.1工作规程

工作规程涵盖了从作业准备到作业执行，再到后续的记录、评估和维护等各个环节，确保作业的顺

利进行和高质量完成，其流程框图如图1所示。

图1工作规程流程框图

7.2作业准备

7.2.1方案编制

根据作业目的、待检测线路情况及数据要求，制定详细的作业方案。方案中应包含多旋翼无人机的

选型、喷涂材料的选择、作业环境的评估以及安全措施的规划。

7.2.2现场勘查

现场勘查内容应包括多旋翼无人机起降点、地形地貌、气象环境、空域条件、线路走向、通道长度、

杆塔坐标、高度、塔型、绝缘子材质、交跨及其他危险点等。

7.2.3数据收集

收集历史巡检作业数据和绝缘子的状态记录，为当次作业提供参考。

7.3作业执行

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7.3.1系统启动

启动多旋翼无人机平台和所有相关设备。

7.3.2飞行作业

在确保安全的情况下，多旋翼无人机按照预定航线起飞，开始执行任务。

7.3.3前端AI辅助作业

使用前端AI辅助多旋翼无人机对电力绝缘子在线喷涂清污作业的关键流程如下：

a）多旋翼无人机飞至预设航点悬停，前端AI装置对采集到的图像进行实时分析，识别出绝缘子。

b）根据识别结果，前端AI装置调整多旋翼无人机摄像头的云台与焦距，使绝缘子清晰地处于画面

中央。

c）调整完毕后，前端AI装置根据当前飞行环境制定喷涂决策，控制多旋翼无人机与喷涂装置对绝

缘子进行喷涂操作。

d）喷涂完毕后，前端AI装置根据当前喷涂防护剂剩余量调整任务规划，若防护剂足够，飞至下一

个预设航点继续执行在线喷涂任务，若防护剂不足则暂停任务，返航补充防护剂后再执行下一

个航点的喷涂任务。

7.4作业记录与报告

7.4.1作业记录

应做好如下的作业记录：

a）数据记录：系统自动记录多旋翼无人机的飞行数据、前端AI计算数据、喷涂作业的详细数据。

b）数据存储：将记录的数据安全存储在前端AI装置中，以备后续分析和审计。

7.4.2效果评估

对喷涂清污效果进行评估，记录数据并分析作业效果。

7.4.3报告编制

根据作业记录和效果评估，编制详细的作业报告，包括作业过程、效果评估和改进建议。

7.5安全与应急措施

7.5.1安全培训

安全培训应包括以下内容。

a）无人机操作安全：培训操作人员熟悉无人机的操作规程，包括起飞、飞行、降落等基本操作。

b）AI使用：培训操作人员如何使用前端AI辅助系统进行图像识别和数据分析。

c）安全规程：讲解作业中的安全规程和个人防护装备的正确使用方法。

d）应急处理：培训人员在遇到紧急情况时的应急处理技能，包括设备故障、天气变化等。

e）法规遵守：强调遵守相关法律法规，包括空域管理、隐私保护等。

7.5.2应急预案

应急预案应包括以下内容。

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T/AOPA00XX-2024

a）设备故障：