森林防火无人机应急预案

森林防火无人机应急预案一、概述

森林防火无人机应急预案旨在规范森林火灾发生时的应急响应流程，确保无人机技术在火灾监测、预警、扑救等环节发挥关键作用。本预案通过明确职责分工、操作规程和技术保障措施，提高森林防火效率，最大限度减少火灾损失。预案适用于各级林业管理部门及相关作业单位，在森林火灾应急响应中统一指挥、协调行动。

二、应急响应流程

（一）火灾监测与预警

1.日常监测：无人机定期开展森林巡检，重点区域每日飞行不低于2次，覆盖率达95%以上。

2.异常识别：利用热成像技术实时监测温度异常，设置预警阈值（如温度超过35℃且持续5分钟）。

3.信息报送：发现火情立即通过专用平台上报，包括经纬度、火点图像及初步判断的火势等级。

（二）应急响应启动

1.分级响应：

(1)小型火情（面积<1公顷）：由基层防火队伍配合无人机进行初期处置。

(2)大型火情（面积≥1公顷）：启动市级应急响应，调集多架无人机协同作业。

2.指挥体系：成立无人机应急指挥部，由林业主管领导担任组长，成员包括技术专家、通信保障人员。

（三）无人机作业规程

1.扑救作业步骤：

(1)火场勘察：无人机先环绕火场周边飞行，绘制火线长度、蔓延方向等数据。

(2)精准投掷：根据火势等级选择阻燃剂或水雾，单架无人机单次作业能力不低于500升/公顷。

(3)动态监控：全程跟踪火势变化，实时调整投掷策略。

2.安全操作要求：

(1)保持安全距离：与火场边缘不低于500米，强风天气停飞。

(2)备用设备：每2架无人机配备1台备用电池，续航时间≥4小时。

三、技术保障措施

（一）设备配置

1.核心装备清单：

-热成像无人机：分辨率≥2000万像素，测温精度±2℃。

-水雾无人机：载重≥500升，喷洒均匀度≥85%。

2.备用物资：每处作业点储备3套备用电池、2卷灭火绳索。

（二）通信保障

1.实时传输：通过5G网络回传火场视频，带宽不低于20Mbps。

2.备用方案：山区采用卫星通信作为备份，确保信息畅通。

四、培训与演练

（一）人员培训

1.基本要求：操作人员需通过无人机驾驶、火场识别等考核，合格率≥90%。

2.模拟训练：每季度开展灭火演练，模拟不同火势场景（如林下火、山脊火）。

（二）预案修订

1.定期评估：每年结合实战效果更新操作规程。

2.附件管理：附最新无人机型号参数、合作单位联系方式等参考资料。

**一、概述**

森林防火无人机应急预案旨在规范森林火灾发生时的应急响应流程，确保无人机技术在火灾监测、预警、扑救、辅助指挥等环节发挥关键作用，提升森林防火工作的智能化和高效化水平。本预案通过明确职责分工、操作规程、技术保障、后勤支持及培训演练等具体内容，构建一套系统化、标准化的应急体系，以最小的资源投入和最快的响应速度，实现森林火灾的有效控制，最大限度减少火灾对生态环境和人民财产造成的损失。预案适用于各级林业行政管理机构、森林防火指挥中心及相关作业单位，在森林火灾应急状态或预警状态下，统一指挥、协调无人机力量参与应急处置工作。

**二、应急响应流程**

**（一）火灾监测与预警**

1.**日常监测机制：**

(1)**监测计划制定：**根据季节性火灾风险、地形地貌特点及植被状况，制定年度、月度无人机巡检计划。计划应明确监测区域、频次、重点时段（如午间高温时段前后）、飞行高度（通常50-200米，复杂地形适当调整）、航线规划及巡检责任单位。

(2)**设备准备：**巡检前对无人机进行全面检查，包括电池电量、镜头清洁度、传感器功能（可见光、热成像、红外）、数据链传输稳定性等，确保设备处于良好工作状态。

(3)**执行巡检：**按照预定航线执行飞行任务，利用高分辨率可见光相机获取地表纹理信息，利用热成像仪探测异常热点。巡检过程中，实时记录飞行参数和图像数据。

(4)**数据初步分析：**巡检结束后，及时对获取的影像数据进行初步处理，识别可疑热点或异常区域，结合气象信息进行风险评估。

(5)**常态化维护：**建立无人机及配套设备的维护日志，定期进行校准（如GPS精度、IMU姿态、镜头畸变），确保数据采集的准确性。

2.**实时监测与预警：**

(1)**重点区域监控：**对历史火灾多发区、林缘地带、易燃物集中区、风力发电机群等高风险区域，实施7x24小时不间断或高频次动态监控。

(2)**异常热点识别：**利用热成像技术，设定并动态调整温度阈值（例如，背景温度+5℃以上持续发热）。结合可见光图像进行目标确认，排除蒸汽、反光等非火源干扰。

(3)**火情自动报警：**当系统识别到符合火情特征的异常热点时，自动触发报警程序，通过专用通信平台向值班人员及指挥中心发送包含位置坐标（精度优于5米）、时间戳、热力图、初步距离估算等信息的报警信息。

(4)**预警发布流程：**值班人员接警后，需在规定时间内（如5分钟内）核实信息，并根据火势潜在风险等级，通过分级预警机制发布预警信息，通知相关责任单位做好应急准备。

**（二）应急响应启动**

1.**分级响应机制：**

(1)**一级响应（特别重大）：**发生造成重大人员伤亡或重大财产损失、火势难以控制、迅速蔓延的森林火灾。启动条件：火灾面积超过100公顷，或发生在重要生态功能区、人口密集区。响应启动后，由上级森林防火指挥机构统一指挥，跨区域协调资源。

(2)**二级响应（重大）：**发生造成较大人员伤亡或较大财产损失、火势较大、蔓延较快的森林火灾。启动条件：火灾面积30-100公顷，或发生在一般生态功能区、重要设施周边。由市级或省级森林防火指挥机构负责指挥。

(3)**三级响应（较大）：**发生造成人员伤亡、财产损失、火势可以控制、蔓延速度较慢的森林火灾。启动条件：火灾面积1-30公顷，或发生在一般林地。由县级森林防火指挥机构负责指挥。

(4)**四级响应（一般）：**发生造成轻微人员伤亡或财产损失、火势初期可控制、蔓延缓慢的森林火灾。启动条件：火灾面积小于1公顷。由乡镇级森林防火指挥机构负责指挥。

2.**响应启动程序：**

(1)**信息核实与上报：**接到火情报警后，指挥部迅速核实火情位置、燃烧范围、蔓延趋势、气象条件、周边环境等信息，第一时间向上级指挥部报告，同时通报可能受影响的单位。

(2)**预案启动决策：**指挥部根据火灾等级和现场情况，决定启动相应级别的应急预案，并下达启动命令。

(3)**资源调动指令：**命令调度无人机应急队伍、技术保障人员、辅助扑救力量（如通讯、后勤保障）到位。

(4)**信息发布与通报：**根据需要，通过官方渠道发布火情信息和应对措施，协调媒体进行正面宣传，稳定社会情绪。

**（三）无人机作业规程**

1.**火场侦察与评估（侦察阶段）：**

(1)**接近火场：**无人机由经验丰富的侦察手操作，从火场侧风向、上风向安全距离外开始接近，逐步缩小侦察范围。飞行高度根据火场大小和地形选择，通常不低于80米，复杂地形或近距离侦察可降至50米以上，但需确保安全。

(2)**多角度侦察：**从不同角度获取火场全貌图像，重点侦察火线长度、宽度、形态（链式、扇形等）、燃烧强度（弱、中、强）、烟雾浓度、主要风向风力、植被类型、地形障碍物（河流、道路、山脊）、附近水源分布、可燃物载量等关键信息。

(3)**数据记录与传输：**实时记录高清可见光、热成像视频及关键点照片，通过数据链实时回传指挥中心。同时记录火场周边的地标、参照物信息，以便精确定位。

(4)**风险评估：**侦察手根据实时数据，评估火势发展趋势、潜在危险区域（如易燃物堆积点、陡坡、风力突变区），为后续扑救决策提供依据。

2.**精准投掷扑救（扑救阶段）：**

(1)**作业准备：**

-确认扑救区域安全，设置安全警戒线，禁止无关人员进入。

-检查投掷装置（如水罐、阻燃剂箱）是否牢固，载荷量是否达标。

-规划投掷航线，避开火场核心区域、陡坡、高压线等危险地带。

-准备备用电池，确保持续作业能力。

(2)**实施投掷作业：**

-无人机按照预定航线飞行，保持安全作业高度（通常100-150米）。

-根据火势和风向，适时调整投掷角度和位置，确保灭火剂精准覆盖火线。

-对于小型、散点火，可采用定点投掷；对于连片火，采用连续、扇形投掷方式。

-单次投掷量根据火势和灭火剂类型调整，确保覆盖均匀，达到有效灭火浓度。

-密切关注投掷效果，通过实时视频观察火势反应，必要时进行补投或调整策略。

(3)**水/阻燃剂选择与配置：**

-**水基灭火剂：**适用于火势初期、水源方便的情况。需配置足够压力的水源，确保喷雾细腻覆盖。

-**阻燃剂：**适用于火势较大、天气干燥、水源困难的情况。需根据可燃物类型选择合适配比，确保覆盖持久，有效降低可燃物温度。需注意阻燃剂可能对土壤造成的短期影响，选择环保型产品。

3.**火场监控与辅助指挥（监控阶段）：**

(1)**持续监控火势：**在扑救过程中及扑救后，安排无人机对火场进行不间断监控，特别是余火处理区域，防止复燃。

(2)**动态信息传输：**实时将火场变化情况（如复燃点、烟雾扩散新动向）传回指挥中心，为指挥员调整扑救力量部署提供依据。

(3)**辅助通信：**在通信受阻区域，利用无人机搭载的扩音设备或中继设备，传递指令或安抚信息。

(4)**评估扑救效果：**通过对比扑救前后的影像资料，评估灭火剂效果，判断是否需要扩大扑救范围或采取其他措施。

**（四）应急撤离与善后**

1.**应急撤离条件判断：**当火势突然变化、风向突变导致危险增大、作业区域出现不可控火点、或遭遇极端天气（如雷暴、大风）时，侦察或扑救手应立即报告，指挥部根据情况决定撤离。

2.**撤离程序：**

(1)立即停止作业，无人机安全返航降落。

(2)人员按照预定路线，携带重要设备，快速有序撤离至安全区域。

(3)撤离过程中保持通讯畅通，清点人数和设备。

3.**现场清理与记录：**

(1)撤离后，对作业现场进行简单检查，确认无人遗留。

(2)完成所有飞行记录、影像资料、作业数据的整理归档，作为应急响应总结的依据。

**三、技术保障措施**

**（一）设备配置与管理**

1.**核心装备清单：**

-**侦察无人机：**至少配备3架，要求：

-作业半径≥50公里，续航时间≥4小时，抗风能力5级。

-搭载高清可见光相机（分辨率≥4000万），热成像仪（测温精度±2℃，探测距离≥5公里）。

-具备实时图传、数据存储（SD卡≥256GB）功能。

-**灭火无人机：**至少配备2架，要求：

-作业半径≥30公里，续航时间≥3小时，抗风能力4级。

-搭载水罐（容量≥500升）或阻燃剂箱（容量≥200升），具备精准喷洒系统。

-具备自主飞行与定点投掷功能，喷洒均匀性≥85%。

-**指挥通信设备：**

-5G/4G图传终端（带宽≥20Mbps，覆盖范围≥50公里）。

-卫星通信模块（作为备用，覆盖全球）。

-UHF/VHF对讲机（至少10套，频道≥10个）。

-**地面支持设备：**

-无人机起降平台（固定式或便携式）。

-电池充电器（支持多通道快充）。

-备用电池（每种型号至少3块）。

-维护工具包（螺丝刀、扳手、热风枪、校准设备等）。

2.**设备管理要求：**

(1)**台账建立：**为每架无人机及重要附件建立详细台账，记录购置信息、维护历史、飞行小时数、保险情况等。

(2)**定期维护：**制定年度、季度、月度维护计划，严格按照操作规程进行检查、保养和校准。

(3)**安全检查：**每次飞行前必须执行“飞前检查单”（Pre-flightChecklist），涵盖飞行控制系统、电机、螺旋桨、电池、负载、通信链路等关键部件。

(4)**存储环境：**设备存放于干燥、通风、温度适宜的库房，避免阳光直射和潮湿。

(5)**保险购买：**为无人机及操作人员购买相应的责任保险。

**（二）通信保障**

1.**实时通信网络：**

(1)**首选网络：**优先使用5G或4G网络进行数据回传和语音通话，确保高清视频传输和低时延通信。

(2)**网络覆盖：**在重点作业区域部署移动通信基站或使用专网设备，确保信号稳定。

(3)**备份方案：**在山区或偏远地区，配备卫星电话或短波电台作为通信备份。

2.**指挥调度系统：**

(1)**集成平台：**建立集成了无人机实时位置、飞行状态、视频回传、任务规划、通信录等的应急指挥调度平台。

(2)**权限管理：**设置不同级别的操作权限，确保指挥信息准确传达。

(3)**应急预案：**平台应具备断网自动切换、手动数据录入、多终端协同等功能。

3.**现场通信保障：**

(1)**对讲机使用：**明确对讲机频道分配和呼叫规则，确保指挥、侦察、扑救各环节信息畅通。

(2)**中继设备：**在地形复杂、距离指挥中心较远的火场，部署无人机或专用中继平台进行信号转发。

**四、培训与演练**

**（一）人员培训**

1.**培训对象与内容：**

(1)**操作手培训：**重点培训无人机驾驶技术、设备维护、飞行安全规范、应急处置、不同气象条件下的飞行、热成像识别、灭火剂投掷技术等。培训合格后方可持证上岗。

(2)**指挥人员培训：**重点培训无人机作业流程、信息判读、任务规划、空域协调、指挥决策、与其他救援力量协同等。

(3)**技术保障人员培训：**重点培训设备维护保养、故障排除、数据管理、通信保障等技术技能。

2.**培训方式与标准：**

(1)**理论学习：**通过课堂讲授、案例分析、手册学习等方式，掌握理论知识。

(2)**模拟训练：**利用VR/AR技术或模拟器进行飞行操作和场景处置训练。

(3)**实操训练：**在空旷、安全的场地进行实际飞行和作业操作训练。

(4)**考核认证：**建立完善的考核体系，对操作手进行定期的技能和知识考核，合格者颁发操作资格证。

(5)**培训频率：**新手需完成至少100小时的带教飞行；所有人员每年至少参加一次全面培训和复训。

**（二）演练计划与实施**

1.**演练类型：**

(1)**桌面推演：**模拟不同等级火情的应急处置流程，检验预案的合理性和可操作性。

(2)**单项演练：**针对无人机侦察、投掷作业、通信保障等单项技能进行专项训练。

(3)**综合演练：**模拟真实森林火灾场景，检验从火情发现、响应启动、空地协同、扑救作业到撤离善后的全过程应急能力。

2.**演练计划：**

(1)**年度计划：**每年至少组织一次综合演练和多次单项演练。

(2)**时间安排：**选择在火灾季节来临前或中期进行，避开恶劣天气。演练时间一般安排在上午9点至下午5点。

(3)**场景设置：**演练场景应尽可能模拟真实火场环境，包括地形、植被、风向、火势等要素。可使用烟雾弹等辅助设备增加真实感。

3.**演练评估与改进：**

(1)**效果评估：**演练结束后，组织评估小组，从响应速度、指挥协调、操作技能、协同配合、装备保障等方面进行评分。

(2)**问题分析：**记录演练中发现的问题和不足，如流程不畅、设备故障、通信中断等。

(3)**总结报告：**撰写详细的演练总结报告，提出改进措施。

(4)**预案修订：**根据演练评估结果，及时修订和完善应急预案，优化操作规程和技术保障方案。

**五、附则**

（一）本预案由[负责机构名称]负责解释和修订。

（二）本预案自发布之日起施行。

（三）附件：

-附件1：无人机应急队伍通讯录及联系方式

-附件2：无人机设备技术参数清单

-附件3：应急响应流程图

-附件4：无人机飞行安全检查单（样本）

-附件5：演练评估表（样本）

一、概述

森林防火无人机应急预案旨在规范森林火灾发生时的应急响应流程，确保无人机技术在火灾监测、预警、扑救等环节发挥关键作用。本预案通过明确职责分工、操作规程和技术保障措施，提高森林防火效率，最大限度减少火灾损失。预案适用于各级林业管理部门及相关作业单位，在森林火灾应急响应中统一指挥、协调行动。

二、应急响应流程

（一）火灾监测与预警

1.日常监测：无人机定期开展森林巡检，重点区域每日飞行不低于2次，覆盖率达95%以上。

2.异常识别：利用热成像技术实时监测温度异常，设置预警阈值（如温度超过35℃且持续5分钟）。

3.信息报送：发现火情立即通过专用平台上报，包括经纬度、火点图像及初步判断的火势等级。

（二）应急响应启动

1.分级响应：

(1)小型火情（面积<1公顷）：由基层防火队伍配合无人机进行初期处置。

(2)大型火情（面积≥1公顷）：启动市级应急响应，调集多架无人机协同作业。

2.指挥体系：成立无人机应急指挥部，由林业主管领导担任组长，成员包括技术专家、通信保障人员。

（三）无人机作业规程

1.扑救作业步骤：

(1)火场勘察：无人机先环绕火场周边飞行，绘制火线长度、蔓延方向等数据。

(2)精准投掷：根据火势等级选择阻燃剂或水雾，单架无人机单次作业能力不低于500升/公顷。

(3)动态监控：全程跟踪火势变化，实时调整投掷策略。

2.安全操作要求：

(1)保持安全距离：与火场边缘不低于500米，强风天气停飞。

(2)备用设备：每2架无人机配备1台备用电池，续航时间≥4小时。

三、技术保障措施

（一）设备配置

1.核心装备清单：

-热成像无人机：分辨率≥2000万像素，测温精度±2℃。

-水雾无人机：载重≥500升，喷洒均匀度≥85%。

2.备用物资：每处作业点储备3套备用电池、2卷灭火绳索。

（二）通信保障

1.实时传输：通过5G网络回传火场视频，带宽不低于20Mbps。

2.备用方案：山区采用卫星通信作为备份，确保信息畅通。

四、培训与演练

（一）人员培训

1.基本要求：操作人员需通过无人机驾驶、火场识别等考核，合格率≥90%。

2.模拟训练：每季度开展灭火演练，模拟不同火势场景（如林下火、山脊火）。

（二）预案修订

1.定期评估：每年结合实战效果更新操作规程。

2.附件管理：附最新无人机型号参数、合作单位联系方式等参考资料。

**一、概述**

森林防火无人机应急预案旨在规范森林火灾发生时的应急响应流程，确保无人机技术在火灾监测、预警、扑救、辅助指挥等环节发挥关键作用，提升森林防火工作的智能化和高效化水平。本预案通过明确职责分工、操作规程、技术保障、后勤支持及培训演练等具体内容，构建一套系统化、标准化的应急体系，以最小的资源投入和最快的响应速度，实现森林火灾的有效控制，最大限度减少火灾对生态环境和人民财产造成的损失。预案适用于各级林业行政管理机构、森林防火指挥中心及相关作业单位，在森林火灾应急状态或预警状态下，统一指挥、协调无人机力量参与应急处置工作。

**二、应急响应流程**

**（一）火灾监测与预警**

1.**日常监测机制：**

(1)**监测计划制定：**根据季节性火灾风险、地形地貌特点及植被状况，制定年度、月度无人机巡检计划。计划应明确监测区域、频次、重点时段（如午间高温时段前后）、飞行高度（通常50-200米，复杂地形适当调整）、航线规划及巡检责任单位。

(2)**设备准备：**巡检前对无人机进行全面检查，包括电池电量、镜头清洁度、传感器功能（可见光、热成像、红外）、数据链传输稳定性等，确保设备处于良好工作状态。

(3)**执行巡检：**按照预定航线执行飞行任务，利用高分辨率可见光相机获取地表纹理信息，利用热成像仪探测异常热点。巡检过程中，实时记录飞行参数和图像数据。

(4)**数据初步分析：**巡检结束后，及时对获取的影像数据进行初步处理，识别可疑热点或异常区域，结合气象信息进行风险评估。

(5)**常态化维护：**建立无人机及配套设备的维护日志，定期进行校准（如GPS精度、IMU姿态、镜头畸变），确保数据采集的准确性。

2.**实时监测与预警：**

(1)**重点区域监控：**对历史火灾多发区、林缘地带、易燃物集中区、风力发电机群等高风险区域，实施7x24小时不间断或高频次动态监控。

(2)**异常热点识别：**利用热成像技术，设定并动态调整温度阈值（例如，背景温度+5℃以上持续发热）。结合可见光图像进行目标确认，排除蒸汽、反光等非火源干扰。

(3)**火情自动报警：**当系统识别到符合火情特征的异常热点时，自动触发报警程序，通过专用通信平台向值班人员及指挥中心发送包含位置坐标（精度优于5米）、时间戳、热力图、初步距离估算等信息的报警信息。

(4)**预警发布流程：**值班人员接警后，需在规定时间内（如5分钟内）核实信息，并根据火势潜在风险等级，通过分级预警机制发布预警信息，通知相关责任单位做好应急准备。

**（二）应急响应启动**

1.**分级响应机制：**

(1)**一级响应（特别重大）：**发生造成重大人员伤亡或重大财产损失、火势难以控制、迅速蔓延的森林火灾。启动条件：火灾面积超过100公顷，或发生在重要生态功能区、人口密集区。响应启动后，由上级森林防火指挥机构统一指挥，跨区域协调资源。

(2)**二级响应（重大）：**发生造成较大人员伤亡或较大财产损失、火势较大、蔓延较快的森林火灾。启动条件：火灾面积30-100公顷，或发生在一般生态功能区、重要设施周边。由市级或省级森林防火指挥机构负责指挥。

(3)**三级响应（较大）：**发生造成人员伤亡、财产损失、火势可以控制、蔓延速度较慢的森林火灾。启动条件：火灾面积1-30公顷，或发生在一般林地。由县级森林防火指挥机构负责指挥。

(4)**四级响应（一般）：**发生造成轻微人员伤亡或财产损失、火势初期可控制、蔓延缓慢的森林火灾。启动条件：火灾面积小于1公顷。由乡镇级森林防火指挥机构负责指挥。

2.**响应启动程序：**

(1)**信息核实与上报：**接到火情报警后，指挥部迅速核实火情位置、燃烧范围、蔓延趋势、气象条件、周边环境等信息，第一时间向上级指挥部报告，同时通报可能受影响的单位。

(2)**预案启动决策：**指挥部根据火灾等级和现场情况，决定启动相应级别的应急预案，并下达启动命令。

(3)**资源调动指令：**命令调度无人机应急队伍、技术保障人员、辅助扑救力量（如通讯、后勤保障）到位。

(4)**信息发布与通报：**根据需要，通过官方渠道发布火情信息和应对措施，协调媒体进行正面宣传，稳定社会情绪。

**（三）无人机作业规程**

1.**火场侦察与评估（侦察阶段）：**

(1)**接近火场：**无人机由经验丰富的侦察手操作，从火场侧风向、上风向安全距离外开始接近，逐步缩小侦察范围。飞行高度根据火场大小和地形选择，通常不低于80米，复杂地形或近距离侦察可降至50米以上，但需确保安全。

(2)**多角度侦察：**从不同角度获取火场全貌图像，重点侦察火线长度、宽度、形态（链式、扇形等）、燃烧强度（弱、中、强）、烟雾浓度、主要风向风力、植被类型、地形障碍物（河流、道路、山脊）、附近水源分布、可燃物载量等关键信息。

(3)**数据记录与传输：**实时记录高清可见光、热成像视频及关键点照片，通过数据链实时回传指挥中心。同时记录火场周边的地标、参照物信息，以便精确定位。

(4)**风险评估：**侦察手根据实时数据，评估火势发展趋势、潜在危险区域（如易燃物堆积点、陡坡、风力突变区），为后续扑救决策提供依据。

2.**精准投掷扑救（扑救阶段）：**

(1)**作业准备：**

-确认扑救区域安全，设置安全警戒线，禁止无关人员进入。

-检查投掷装置（如水罐、阻燃剂箱）是否牢固，载荷量是否达标。

-规划投掷航线，避开火场核心区域、陡坡、高压线等危险地带。

-准备备用电池，确保持续作业能力。

(2)**实施投掷作业：**

-无人机按照预定航线飞行，保持安全作业高度（通常100-150米）。

-根据火势和风向，适时调整投掷角度和位置，确保灭火剂精准覆盖火线。

-对于小型、散点火，可采用定点投掷；对于连片火，采用连续、扇形投掷方式。

-单次投掷量根据火势和灭火剂类型调整，确保覆盖均匀，达到有效灭火浓度。

-密切关注投掷效果，通过实时视频观察火势反应，必要时进行补投或调整策略。

(3)**水/阻燃剂选择与配置：**

-**水基灭火剂：**适用于火势初期、水源方便的情况。需配置足够压力的水源，确保喷雾细腻覆盖。

-**阻燃剂：**适用于火势较大、天气干燥、水源困难的情况。需根据可燃物类型选择合适配比，确保覆盖持久，有效降低可燃物温度。需注意阻燃剂可能对土壤造成的短期影响，选择环保型产品。

3.**火场监控与辅助指挥（监控阶段）：**

(1)**持续监控火势：**在扑救过程中及扑救后，安排无人机对火场进行不间断监控，特别是余火处理区域，防止复燃。

(2)**动态信息传输：**实时将火场变化情况（如复燃点、烟雾扩散新动向）传回指挥中心，为指挥员调整扑救力量部署提供依据。

(3)**辅助通信：**在通信受阻区域，利用无人机搭载的扩音设备或中继设备，传递指令或安抚信息。

(4)**评估扑救效果：**通过对比扑救前后的影像资料，评估灭火剂效果，判断是否需要扩大扑救范围或采取其他措施。

**（四）应急撤离与善后**

1.**应急撤离条件判断：**当火势突然变化、风向突变导致危险增大、作业区域出现不可控火点、或遭遇极端天气（如雷暴、大风）时，侦察或扑救手应立即报告，指挥部根据情况决定撤离。

2.**撤离程序：**

(1)立即停止作业，无人机安全返航降落。

(2)人员按照预定路线，携带重要设备，快速有序撤离至安全区域。

(3)撤离过程中保持通讯畅通，清点人数和设备。

3.**现场清理与记录：**

(1)撤离后，对作业现场进行简单检查，确认无人遗留。

(2)完成所有飞行记录、影像资料、作业数据的整理归档，作为应急响应总结的依据。

**三、技术保障措施**

**（一）设备配置与管理**

1.**核心装备清单：**

-**侦察无人机：**至少配备3架，要求：

-作业半径≥50公里，续航时间≥4小时，抗风能力5级。

-搭载高清可见光相机（分辨率≥4000万），热成像仪（测温精度±2℃，探测距离≥5公里）。

-具备实时图传、数据存储（SD卡≥256GB）功能。

-**灭火无人机：**至少配备2架，要求：

-作业半径≥30公里，续航时间≥3小时，抗风能力4级。

-搭载水罐（容量≥500升）或阻燃剂箱（容量≥200升），具备精准喷洒系统。

-具备自主飞行与定点投掷功能，喷洒均匀性≥85%。

-**指挥通信设备：**

-5G/4G图传终端（带宽≥20Mbps，覆盖范围≥50公里）。

-卫星通信模块（作为备用，覆盖全球）。

-UHF/VHF对讲机（至少10套，频道≥10个）。

-**地面支持设备：**

-无人机起降平台（固定式或便携式）。

-电池充电器（支持多通道快充）。

-备用电池（每种型号至少3块）。

-维护工具包（螺丝刀、扳手、热风枪、校准设备等）。

2.**设备管理要求：**

(1)**台账建立：**为每架无人机及重要附件建立详细台账，记录购置信息、维护历史、飞行小时数、保险情况等。

(2)**定期维护：**制定年度、季度、月度维护计划，严格按照操作规程进行检查、保养和校准。

(3)**安全检查：**每次飞行前必须执行“飞前检查单”（Pre-flightChecklist），涵盖飞行控制系统、电机、螺旋桨、电池、负载、通信链路等关键部件。

(4)**存储环境：**设备存放于干燥、通风、温度适宜的库房，避免阳光直射和潮湿。

(5)**保险购买：**为无人机及操作人员购买相应的责任保险。

**（二）通信保障**

1.**实时通信网络：**

(1)**首选网络：**优先使用5G或4G网络进行数据回传和语音通话，确保高清视频传输和低时延通信。

(2)**网络覆盖：**在重点作业区域部署移动通信基站或使用专网设备，确保信号稳定。

(3)**备份方案：**在山区或偏远地区，配备卫星电话或短波电台作为通信备份。

2.**指挥调度系统：**

(1)**集成平台：**建立集成了无人机实时位置、飞行状态、视频回传、任务规划、通信录等的应急指挥调度平台。

(2)**权限管理：**设置不同级别的操作权限，确保指挥信息准确传达。

(3)**应急预案：*