转向盘转角脉冲输入仿真分析规范

Q/SZJ191001-2017整车转向盘转角脉冲输入仿真分析规范SpecificationOfSteeringWheelAnglePulseInputSimulationForVehicle20XX20XX-12-31实施20XX-11-27发布XXXX汽车工程技术有限公司发布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 摘要 15 工具描述 16 建模和分析过程 17 假设和限制 58 载荷和边界条件 59 结果 510 性能要求 511 分析要求 612 参考文件 613 联系人 614 例子 6

前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由XX汽车工程技术有限公司提出。本标准由XX汽车工程技术有限公司归口。本标准起草部门：本标准主要起草人：本标准为首次发布。整车转向盘转角脉冲输入仿真分析规范范围本标准规定了整车转向盘转角脉冲输入仿真分析方法及结果处理方法。本标准适用于CAE部门整车转向盘转角脉冲输入仿真分析。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T6323-2014汽车操纵稳定性试验方法QC/T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法术语和定义无。摘要转向盘转角脉冲输入工况主要研究汽车的瞬态响应，本文将提供一个通用的整车转向盘转角脉冲输入仿真分析规范，为动力学工程师提供分析指导流程图整车整车操稳动力学模型输入（已调教）工况设定分析结果输出处理图1流程图工具描述仿真分析过程中需要用到的如下软件:前处理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后处理:Adams/PostProcessor建模和分析过程根据已经建好的操稳动力学模型进行整车方向盘转角脉冲输入分析。单位分析中所用单位制如下所示:力 牛顿质量千克长度 毫米时间秒内容整车操稳动力学模型应该包含以下这些子系统：前悬系统、后悬系统、转向系统、前轮系统、后轮系统、车身系统、制动系统、动力总成系统、如果有稳定杆系统的话也应包含。整车性能参数准确，前后轴荷、整车质心符合设计要求。坐标系整车坐标系参考下图2所示，车辆向后为X向正方向，车辆右侧方向为Y向正方向，垂直向上为Z向正方向。图2整车示意图仿真工况设定1）根据GB/T6323—2014规定，试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定；2）汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为0+0.5°/s。作为标记，记下转向盘中间位置（直线行驶位置）。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入（见图3）。试验时向左（或向右）转动转向盘，并迅速转回原处（允许及时修正）保持不动，直至汽车回复到直线行驶状态。转向盘转角输入脉宽为（0.3~0.5）s，其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为4m/s²；图3转向盘三角脉冲输入3）仿真工况设定：图4角脉冲仿真界面设定表1选项说明选项选项说明Full-VehicleAssembly选择需要分析的整车名称。该处下拉菜单会列出运行窗口下所有的整车模型名称。OutputPrefix指定分析输出文件名称。Adams/Car会自动为该名称添加_pulse后缀形成完整的分析名称。例如，如果输入的分析名称为test_45，最终生成的文件名称将是test_45_pulse。NumberOfSteps仿真步长。SimulationMode有四种模式可选择，interactive、background、graphical和filesonly。Interactive：Adams在计算时，会在信息窗口中显示计算信息，模型界面暂时被锁定直到仿真结束。Background：计算信息单独在软件外界单独显示，不影响其它的模型改动等操作。Graphical：软件在仿真计算的同时，模型同步动画显示，便于模型运动关系的检查。filesonly：仅产生*.adm和*.acf文件，并不进行仿真运算。RoadDataFile路面文件，一般选默认的2d光滑路面。InitialVelocity初始车速。GearPosition初始变速箱档位。MaximumSteerValue最大的转向盘转角。Cyclelength转向盘转角输入脉宽。StartTime开始转动转向盘转角的时间。SteeringInput选择下面其中之一作为转向系统的输入方式:Force–力，Torque-力矩，Angle–角度，Length–位移。CruiseControl勾选，维持指定的初始速度。Quasi-StaticStraight-LineSetup勾选，在运行瞬态分析之前会进行静平衡计算。CreateAnalysisLogFile勾选，本次分析产生log文件。模型信息说明。分析结果处理分析结果处理一般包含：1、谐振频率，2、谐振峰水平，3、相位滞后角。1、谐振频率fP为幅频特性谐振峰所对应的频率。当不存在明显的谐振峰时，按70%横摆角速度增益的通频带除以2计算谐振频率2、谐振峰水平按式（1）确定：D=20∙lg式中D—谐振峰水平，dB；AP—f=fPA0—f=0处的横摆角速度增益，13、相位滞后角α为相应频率下相位滞后角的试验值。对于最大设计总质量小于等于6t的汽车，频率为1Hz；大于6t的汽车，频率为0.5Hz。具体仿真结果分析曲线见下图：图5转向盘转角/时间图6横摆角速度/时间图7侧向加速度/时间图8横摆角速度幅频特性曲线图9横摆角速度相频特性曲线假设和限制无。载荷和边界条件无。结果无。性能要求参数评价：根