电梯及控制技术（第2版）课件 项目5-7 电梯的电气控制系统、PLC和微机在电梯控制系统中的应用、组态监控软件在电梯控制系统中的应用

电梯的电气控制系统任务要求任务相关知识任务实施任务考核与评价

电梯的电气控制系统

电梯的电气控制系统知识要求1了解电梯电气控制系统的分类2了解电梯电气控制系统的组成3熟悉电梯运行的控制过程4掌握PLC的基本结构、工作原理及分类

电梯的电气控制系统技能要求认识PLC，能确定和使用其I/O接口，能进行简单的操作。

电梯的电气控制系统项目分析

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的开展，电梯的电气控制系统发展迅速。在国产电梯中，已经采用PLC和微机控制。如何学习好电梯电气控制系统这部分知识，重点在于了解电气控制系统的分类和组成，熟悉电梯运行的控制过程。学好这部分知识，为拆分控制系统、分析各控制环节功能打下良好基础，也为电梯实施PL和微机控制提供帮助。本项目以实用为原则，对电梯的电气控制系统不作详细分析，仅就该系统的分类、组成及运行控制过程作简要介绍。

电梯电气控制系统分类按照中间逻辑控制方式分类，电梯的电气自动控制系统可分为继电器-接触器控制系统、半导体逻辑控制系统及微机控制系统。

继电器-接触器控制系统继电器-接触器控制系统结构比较简单，易于理解和掌握。有形触点接触，故障率高接线复杂，通用性差体积大，控制屏（柜）占机房面积大

继电器-接触器控制系统控制系统的能量消耗大维修保养工作量大、费用高

由于该系统有上述诸多弊病，继电器-接触器系统仅应用于电梯速度不高和要求不十分高的场合。

半导体逻辑控制系统

20世纪60年代末随半导体技术及其器件的发展和广泛应用，由电子器件组成的无触点电气自动控制系统替代了继电器-接触器的有触点系统。这种控制技术避免了上述继电器-接触器系统存在的缺点，从其可靠性来说可谓“半永久性”的，因其没有触点的磨损或接触不良的问题，也就不存在触点的使用寿命问题。

微机控制系统自20世纪70年代开始，随着大规模集成电路的出现和发展，尤其自70年代末和80年代初开始，微处理器在各个领域内的广泛应用，国外先进的工业国家已成功地把微机技术应用于电梯控制系统，并取得了相当惊人的成就。

微机控制系统微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑所固定，而是通过一种所谓程序存储器中的程序而固定下来的控制系统，因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要修改程序存储器中的程序即可，而无需变更或增减硬件系统的布线，因而十分便于使用、管理和修改功能要求。另一方面也缩小了控制系统的体积，降低了能耗和减轻了维修保养工作量及费用。

电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统一般由开关门控制、层楼控制、自动定向控制、启动、加速和满速运行控制、减速制动、停站控制、自动平层和停车控制、检修运行控制、直驶控制及消防控制等环节组成。

开关门控制环节过去的开关门电路通过开门继电器和关门继电器来改变直流伺服电动机电枢电压的极性，实现轿门的自动开启和关闭。现在的开关门电路则通过门机专用变频器控制开门电动机，实现轿门的智能开启和关闭。通过在检修工作状态下，则利用开门按钮和关门按钮来实现轿门的开启和关闭。

层楼控制环节通过轿厢上的感应插板插入或离开装在每个层楼的干簧式永磁继电器来实现层楼继电器的动作，从而控制电梯的运行方向、停站和层楼显示等。

自动定向控制环节通过指令信号或召唤信号所指的层楼与轿厢所处的层楼比较来确定电梯的运行方向。在检修工作状态下，直接利用向上、向下启动按钮来确定电梯的运行方向。

启动、加速和满速运行控制环节首先确定运行方向，当所有层门及轿门关好后，通过此控制电路控制，使电梯加速并进入满速运行。

停站控制环节当轿厢接近要停靠的层站时，通过停站继电器的动作来切断快速运行控制电路，使减速制动和慢速运行控制电路开始工作。减速制动控制环节电梯换速的瞬间，由于电动机的机械惯性作用，转速不能突变，所以电动机进入反馈制动状态。通过减速制动电路控制，使减速制动过程平滑，改善舒适感。自动平层控制环节当轿厢慢速运行达到某层位置时，通过该层感应插板与轿顶上的平层感应器配合，使轿厢准确停车。

检修运行控制环节电梯出现故障不能正常运行或平时常规检修时，转动钥匙开关使电梯处于检修工作状态。这时利用轿厢操纵箱上的启动按钮或轿顶检修箱上的启动按钮来点动控制电梯上、下慢速运行。

直驶控制环节电梯在有司机工作状态时，如果轿厢已满载，司机可以控制直驶电路不应答召唤信号，直接运行到轿内指令所指的层楼。

消防控制环节有些电梯设置消防电路，以便在发生火灾时将乘客立即送到基站，供消防人员用电梯来救灾、灭火。

电梯运行的控制过程一般载货电梯的运行控制过程载货电梯即为装卸货物用的电梯，并有专职司机操作。由于场合一般为工矿企业事业单位，电梯的楼层停站数大多在10层以下，故其运行速度也不会很高，一般在0.63m/s以下。

货梯运行的控制过程1.首先接通电梯的总电源及其控制电源、照明电源；2.把电梯的层门和轿厢门打开；3.司机进入电梯轿箱内，合上轿箱内操作箱上应该合上的各种开关，并点亮轿箱内的照明灯；

货梯运行的控制过程4.开始按规定的额定载重量装载货物；5.货物装满后，司机通过操作箱上的手柄开关或按钮把电梯的内、外门关闭；6.搬动操作箱上的手柄开关或揿按货物欲达楼层数相对应的指令按钮；

货梯运行的控制过程7.电梯启动并分级加速直至稳速运行；8.电梯接近目的楼层时，自动分级减速制动；9.自动平层、停车；10.开启电梯的内、外门，把货物搬运出电梯轿厢。

货梯运行的控制过程11.如若该层没有货物可装，则司机应根据其他楼层的厅外召唤信号去该召唤的楼层；12.如若各层运送货物相当繁忙，各层均有召唤信号，此时司机应按顺序完成各个楼层的召唤任务。

电梯运行的控制过程一般交流乘客电梯按其自动化程度又可分为有司机信号控制和有/无司机集选控制两种类型。

有司机运行的控制过程①前三个过程与载货电梯一样；②司机根据轿内乘客欲往楼层或轿厢内无乘客时根据某个楼层的厅外召唤信号，司机揿按操作箱上相应的一个楼层或几个楼层数的指令按钮；③自动定出电梯的运行方向；

有司机运行的控制过程④司机揿按启动开车按钮；⑤自动开门；⑥自动启动，分级加速至稳速运行；

有司机运行的控制过程⑦在接近目的楼层时，井道内该层永磁开关自动发出减速信号；⑧自动分级减速制动⑨自动平层停车；⑩自动开门，让乘客出入电梯轿厢。

无司机运行的控制过程此种电梯的运行工艺过程基本上与上述信号控制的交流乘客电梯相类同。无司机控制的电梯可以由进入轿厢内的乘客自己操作，也可以由某个或几个楼层的厅外召唤信号而把电梯召唤来，而且在运行应答完最后一个召唤信号后，电梯即可自动换向。

无司机运行的控制过程正常情况下，电梯无人使用时总是关着门停于底层（基站）或某层，当其他层出现有厅外召唤信号时，电梯即自动启动运行；但当在某一方向运行过程中，在未到达目的楼层的前方出现于电梯运行方向相一致的顺方向厅外召唤信号时，电梯也予以应答停车，而把某层厅外乘客捎走，这就是“顺向截梯”。电梯到层停车开门后经一定延时（一般为6~8s）后即自动关门。

无司机运行的控制过程当电梯所停层厅外有乘客想乘梯时，只要揿按该层厅外任一方向召唤按钮即可使关闭着门的电梯把门自动打开，然后乘客进入轿箱内即可自行操作电梯运行；

无司机运行的控制过程如若进入轿箱内的乘客不揿按操作箱上欲去楼层相应的指令按钮时，则经6~8s延时后电梯即自动关门，待门完全关闭后就有可能被其他层的召唤信号所召唤而自动定向运行，而这一运行方向很可能与进入轿厢乘客欲去的方向相反，因此，进入轿厢内的乘客应在电梯自动关闭好门之前就应揿按欲去楼层相对应的指令按钮才行。

交流调速电梯运行的控制过程交流调速电梯一般均为有/无司机的集选控制电梯，因此其运行控制过程与有/无司机的集选控制的一般交流乘客电梯相类同，其不同点是电梯的运行速度及主驱动系统的加、减速过程不同。

PLC基本知识PLC的定义国际电工委员会（IEC）于1985年1月对可编程序控制器作了如下的规定：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

PLC基本知识PLC的产生及发展PLC产生的原因主要是对继电器控制的一种替代。PLC正式产品是在1969年，由美国数据设备公司生产，并成功应用在通用公司的生产线上。从1970~1980年，经过不断的改进与发展，PLC结构定型，主要面向机床、生产线的应用。从1980年开始，PLC应用开始向顺序控制的各个工业领域扩展。从2000年至今，PLC继续向高性能与网络化发展，应用面向全部工业自动化控制领域。未来的PLC将朝两极化、多功能、智能化和网络化的模式方向发展。

PLC基本知识在工业控制方面，PLC具有许多优点，它较好地解决了控制系统的可靠性、安全性、灵活性、方便性、经济性等问题，其主要特点是可靠性高，抗干扰能力强；适应性好，具有柔性；功能完善，接口多样；易于操作，维护方便；编程直观，简单易学。PLC的特点PLC的外形结构

PLC基本知识PLC的内部结构

PLC基本知识CPUCPU负责指挥信号和数据的接受与处理、程序执行、输出控制等系统工作。ROM内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改

ROM

RAM用于储存用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。

RAM

PLC基本知识输入接口

输入接口用于连接各类开关、按钮和传感器等，接收外来元件输入的信号。输出接口用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令并驱动执行元件。输出接口PLC使用220V交流电源或24V直流电源。

电源

PLC基本知识输入接口

PLC基本知识输入接口

PLC基本知识输出接口

PLC基本知识输出接口

PLC基本知识输出接口

PLC基本知识PLC的工作原理

PLC基本知识课堂讨论问题：从工作原理角度分析，为什么PLC适于在工作现场使用？PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，使得CPU工作时大多数时间与外设隔离，因而从根本上提高了它的抗干扰能力，增强了可靠性。

PLC基本知识PLC的编程语言PLC的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图及其他高级语言等。其中梯形图编程语言形象、直观、实用，是PLC编程的第一语言。

PLC基本知识PLC的性能指标

PLC的性能能标主要有用户程序存储容量、I/O点数、扫描速度、指令的功能与数量、内部元件的种类与数量等。

PLC基本知识PLC的分类3.按功能划分PLC可分为低档机、中档机、高档机三类。2.按I/O点数和存储容量分类PLC可分为小型机、中型机、大型机三类。1.按结构型式分类PLC可分为整体式和模块式两类。

项目实训实训目标1认识PLC的外部结构2掌握CX-Programmer的使用3掌握PLC的编程方法

项目实训实训器材（1）欧姆龙PLC，型号为CPM2A；（2）计算机，串行口形式的通信线（3）电工常用工具

项目实训认识PLC题目1：观察PLC铭牌观察PLC铭牌，记录信息，包括品牌、系列、型号、出厂编号、工作电压、输入/输出点数、触点容量、输出触点类型等。品牌系列型号编号工作电压I/O触点容量触点类型12

项目实训相关要求：整理PLC铭牌记录并填写表题目1：观察PLC铭牌

项目实训题目2：观察PLC外形及特征从外观上来看，PLC的整体外形采用了整体式结构，体积小，使用方便灵活。对用户来说，需要观察PLC两个重点部位：面板、壳体（电路接口）。画出PLC外形结构图，并对重点部位的名称用文字进行标注。

相关要求

项目实训实训用PLC外形

项目实训题目3：PLC外部端子的识别对照《安装使用手册》，根据外部端子形态及分布区分输入、输出端子，识别每个端子的符号标记。根据外部端子特征及分布，分别画出输入、输出端子排列图，标注输出端子分组情况说明。相关要求

项目实训题目4：观察PLC的面板对照图，观察CPM2A面板上各功能区、指示灯及开关的符号。画出CPM2A面板的平面图，并用文字进行功能标注。相关要求

项目实训实训用PLC外形

项目实训基础操作训练题目1：用按功能键操作方法编辑梯形图程序。完成梯形图程序录入操作；完成程序注释及程序下载操作；以“启保停控制方法”文件名保存该程序。相关要求

项目实训启保停控制方法

项目实训题目2：用单击图符操作方法编辑梯形图程序。调取文件名为“启保停控制方法”的程序；通过插入、修改、删除等操作，完成梯形图程序录入，完成程序注释及程序下载操作；以“顺序启停控制方法”文件名另存该程序。相关要求

项目实训顺序启停控制方法

项目实训题目3：将梯形图程序转换成布尔非梯形图程序。调取文件名为“顺序启停控制方法”的程序，将梯形图转换成布尔指令程序；比较两种编程语言形式，说明各自特点及应用场合。相关要求

项目实训顺序启停控制方法

项目实训实训故障现象及分析电源开关闭合以后，PLC没有工作故障表象检查PLC电源接线是否正确、开关接触是否良好；检查供电电源是否停电；检查PLC的熔断器是否动作熔断。应对措施

项目实训计算机与PLC无法通信。故障表象出现上述现象并不是PLC工作不正常，很可能是由于通信电缆在与计算机或PLC插接时松动或虚接造成的；也可能是计算机通信设置错误造成的。应对措施

项目实训在对PLC下传程序时，出现如图所示的故障。故障表象这种故障属于计算机与PLC之间的硬件故障，出现这种故障的原因主要是通信电缆接触不良、甚至断路，还有可能是PLC没有上电，造成无法通信。应对措施

项目实训针对实践现象、联系工程实际问题在观察PLC外部输出端子分布时，发现欧姆龙CPM2A机型PLC输出通道010本来只有8个输出端子，却要将这8个输出端子分成四个组，即010.00与COM、010.01与COM、010.02~010.04与COM、010.05~010.07与COM。问题情境项目实训输出端子分布图项目实训PLC的输出端子为什么要分组，为什么不能像输入端子那样，使用同一个COM端，即“共地”呢？工程问题因为在实际工程中，PLC的输出端子所对应的输出可能是多回路的，负载性质可能是交流的，也可能是直流的，如图所示。为使每个输出回路保持电气独立，确保设备电气使用安全，也为用户使用PLC提供方便，所以PLC的输出端子必须分组设立，不能“共地”答案

项目实训PLC的输出回路

项目实训该项目采取单人逐项考核方法，教师（或是已经考核优秀的学生）对每个同学都要进行如下考核。说明实训PLC面板的外部特征及功能？能否准确读取PLC的铭牌信息？能否会辩识PLC的输入、输出端子？能否掌握CX-Programmer软件的使用，包括梯形图编辑、追加指令、修改触头编号、插入空行、删除空行等操作？PLC和微机在

电梯控制系统中的应用PLC和微机在电梯控制系统中的应用任务要求任务相关知识任务实施任务考核与评价PLC和微机在电梯控制系统中的应用知识要求1了解常用电梯的功能、工作状态及运行控制要求熟悉系统的结构，掌握电梯PLC控制的编程方法2了解微机在电梯控制系统中的应用3PLC和微机在电梯控制系统中的应用技能要求（1）掌握轿厢位置信息的处理方法，判定和指示电梯当前的位置（3）掌握电梯开关门信息的处理方法，手动和自动控制电梯开关门（2）掌握内指令信息和外召唤信息的处理方法，判定和指示电梯当前的工作状态，实现顺向“截停”、反向“记忆”功能PLC和微机在电梯控制系统中的应用项目分析电梯的控制系统能根据轿箱内指令信号和各层厅外召唤信号要求进行逻辑判定，决定响应哪一个召唤信号，自动定出电梯的运行方向，并按程序模式要求完成预定的控制目的。PLC和微机在电梯控制系统中的应用因为PLC和微机具有很强的逻辑处理能力，所以把它们应用在电梯运行控制当中，就能发挥其优势，实现电梯的智能化控制。项目分析PLC和微机在电梯控制系统中的应用从某种意义上来说，编程水平的高低就决定了电梯运行状态的好环，因此电梯的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术。项目分析PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯主要控制环节包括：项目分析指层显示呼梯信号登记呼梯信号综合呼梯信号优先级比较排队呼梯信号选中判断电梯运行方向顺向截停电梯换向控制PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯的微机智能化控制系统一般由电梯专业生产厂商自己专门研制开发，其技术性、专用性及保密性都较强。针对电梯微机控制这部分知识，只对微机在电梯控制系统中的应用做简单介绍。项目分析PLC和微机在电梯控制系统中的应用本项目以四层站电梯为背景，就电梯的主要控制环节作程序设计分析。该程序具有简单易读、易扩展、可移植性好等特点，是一种非常典型的应用程序。项目分析基本功能1）自动定向功能电梯按先入为主原则，自动确定运行方向。2）顺向截梯，反向记忆功能.常用电梯的功能常用电梯的功能基本功能顺向截梯指的是某层乘客呼梯方向与电梯运行方向一致时，电梯在该层停车载上乘客后，继续同向运行；方向记忆指的是某层乘客呼梯方向与电梯运行方向不一致时，电梯在该层不停车，应答完同向信号后，再应答反向信号。常用电梯的功能3）最远反方向截停功能应答最远反方向乘客用梯需要的功能。4）自动换向功能当电梯完成全部顺向指令后，能自动换向，应答反方向上的呼梯信号。基本功能常用电梯的功能5）自动开关门功能电梯到站平层停车后，能自动开门，延时关门。6）本层呼梯开门功能当电梯没有运行信号时，本层呼梯，电梯开门。基本功能常用电梯的功能7）锁梯功能

一般在基站的呼梯盒上设有锁梯开关，当使用者想关闭电梯时，不论该电梯在哪一层，电梯接到锁梯信号后，就自动返回基站，自动开关门一次，延时后切断显示、内选及外呼，最后切断电源。基本功能常用电梯的功能8）司机功能

在轿厢操纵箱内，设有司机操作运行于自动运行的转换开关，当电梯司机将该开关转换到司机位置时，此时电梯转入司机运行状态。基本功能常用电梯的功能9）直驶功能

在司机操作运行状态下，按住操纵盘上的直驶按钮和关门按钮，当门关好后电梯开始运行，此时运行的电梯不会应答外呼指令而是执行内选指令直接到所内选楼层停车。即在司机操作运行状态下电梯直驶到所选层楼，此运行期间外呼不截停。基本功能常用电梯的功能10）安全触板和光电双重保护功能

安全触板和光电保护两种方式都可以实现防门夹人的功能。当轿厢关门时，触板和光电装置检测到电梯门口有人或物体时，轿厢门反向开启。基本功能常用电梯的功能11）检修功能

检修运行应取消轿厢自动运行和门的自动操作。轿顶优先于轿厢，轿厢优先于机房。检修运行只能在电梯有效行程范围内，且各安全装置应起作用。检修运行是点动运行，检修运行速度≯0.63m/s。基本功能常用电梯的功能将轿顶的检修开关打到检修位置时，轿厢和机房的检修开关盒内的各按钮不起作用；只有将轿顶的检修开关打到正常位置时，轿厢和机房的检修开关盒内的各按钮才起作用。验证轿顶优先常用电梯的功能可选功能在基本性能基础上，电梯还能提供部分可选功能。常用电梯的功能消防功能当在用电梯的控制系统一旦收到消防信号，处于上行时立即就近停靠；处于下行时，直驶基站停靠开门；处于基站以外停靠开门的电梯立即关门返回基站停靠开门；处于基站关门待命的电梯立即开门。1常用电梯的功能消防功能返回基站或在基站开门后，电梯处于消防工作状态，在消防工作状态下，外召唤指令信号失效，电梯的关门启动运行和准备前往层站由消防员控制操作。2常用电梯的功能防捣乱功能对于有称重功能的电梯，借助称重装置检测结果与轿内登记的层楼主令信号数值的关系，当二者严重失调时，自动消除轿内登记的主令信号，防止电梯作无效运行。常用电梯的功能独立服务功能电梯管理人员或电梯司机通过操作操纵箱下方暗盒内的开关或按钮，实现特殊专用运行服务常用电梯的功能停电应急功能处于运行中的电梯遇到突然停电事故时，通过增设的停电应急救援装置和电梯的称重装置结合，就轻就近至相邻的层楼平层停靠开门，放出乘用电梯的人员，防止因停电造成电梯关人情况发生。常用电梯的功能轿内指令误登记消除功能制造厂商通过改变电梯运行管理微机的软件设计，实现误登记主令信号乘员重复按一下误登记的指令按钮，即可消除误登记的内指令信号。电梯的工作状态集选电梯有三种工作状态有司机工作无司机工作检修工作电梯的工作状态有司机工作状态司机根据乘客所需到达的层楼逐一按下相应的指令按钮，然后再按启动按钮，电梯便能自动关门，并启动、加速和满速运行，再运行过程中，按预先登记的指令信号逐一自动停靠并自动开门。电梯的工作状态在这个过程中，司机只需操作启动按钮，电梯便能自动换向，执行另一个方向的预先登记指令信号。在电梯的运行过程中召唤信号能实现顺向（即与运行方向一致）截梯。有司机工作状态电梯的工作状态无司机工作状态乘客只需按下指令按钮或召唤按钮，电梯在到达预定停站时间后，便自动关门并启动、加速和满速运行。电梯的工作状态检修工作状态将检修/运行选择开关拨到检修位置，电梯便进入检修工作状态。在这个工作状态下，检修人员可按轿厢操纵箱上的启动按钮或轿顶检修箱上的启动按钮，点动控制电梯上下慢速运行，这样可以方便、安全地检修电梯。基于PLC控制的电梯编程技术由于电梯在运行过程中各种输入信号是随机出现的，即信号的出现具有不确定性，同时信号需要自锁保持、互锁保护、优先级排队及数据比较等，因此信号之间存在复杂的逻辑关系。所以PLC的编程工作主要是针对各种信号进行逻辑判断和处理。基于PLC控制的电梯编程技术四层站电梯控制要求本文电梯采用单轿厢全集选控制方式，即登记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺向应答轿厢和厅门上召唤，直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。具体控制要求如下：电梯无司机人工驾驶，完全自动响应层站召唤和轿厢内指令。基于PLC控制的电梯编程技术PLC控制系统初始化后，轿厢应停在一楼。电梯运行时，若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时，则电梯处于上升状态，反之则下降。四层站电梯控制要求基于PLC控制的电梯编程技术电梯运行时只响应顺向呼梯信号，对反向呼梯信号只作记忆。当电梯运行到在“最高”目标层后，若没有高于当前楼层呼梯信号时，电梯自动下降至一楼层站。四层站电梯控制要求基于PLC控制的电梯编程技术电梯在运行过程中应具有指层显示状态指示、极限位置保护等功能。四层站电梯控制要求基于PLC控制的电梯编程技术PLC控制的系统结构基于PLC控制的电梯编程技术PLC控制的系统结构PLC的输入信号有：运行方式选择（自动、有司机、检修等）、运行控制信号、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号及井道位置信号、门区或平层信号和开关门指令信号等。基于PLC控制的电梯编程技术PLC控制的系统结构PLC的输出信号有：变频器拖动控制信号、开关门控制信号、呼梯信号显示、运行方向显示、楼层显示和呼梯铃到站钟等。基于PLC控制的电梯编程技术

PLC的作用：PLC对输入的信号进行运算，以实现召唤信号登记、轿厢位置判断、选层定向、顺向停车、反向最远截停及信号消除等功能，并控制电梯自动关门、启动加速、减速平层、自动开关门等过程。PLC控制的系统结构基于PLC控制的电梯编程技术软件设计主要包括：指层显示环节程序、呼梯信号登记环节程序、呼梯信号综合环节、呼梯信号优先级比较排队环节、呼梯信号选中环节、判断电梯运行方向环节、电梯顺向截停环节、电梯换向控制环节等。PLC控制的系统结构输入地址输出地址设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号再启动按钮SB100000变频器FWD01000一楼行程开关SQ100001变频器REV01001二楼行程开关SQ200002开关门电机H101002三楼行程开关SQ300003开关门电机H201003四楼行程开关SQ400004四楼内呼灯HL101004一楼下呼按钮SB200005三楼内呼灯HL201005二楼下呼按钮SB300006二楼内呼灯HL301006二楼上呼按钮SB400007一楼内呼灯HL401007三楼下呼按钮SB500008四楼上呼灯HL501100三楼上呼按钮SB600009三楼上呼灯HL601101四楼上呼按钮SB700010三楼下呼灯HL701102一楼内呼按钮SB800011二楼上呼灯HL801103二楼内呼按钮SB900100二楼下呼灯HL901104三楼内呼按钮SB1000101一楼下呼灯HL1001105四楼内呼按钮SB1100102上行方向灯HL1101106开门到位开关SQ500103下行方向灯HL1201107手动开门按钮SB1200104数码管a段01200关门到位开关SQ600105数码管b段01201光幕开关SB1300106数码管c段0120200107数码管d段0120300109数码管e段0120400110数码管f0120500111数码管g段01206PLC输入输出地址分配表PLC控制系统电气原理图基于PLC控制的电梯编程技术PLC程序设计思想设置数据通道根据电梯实际控制要求，首先设置两个独立的数据通道，即当前位置通道和呼梯指令通道。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应，当前楼层号以十进制立即数的形式作为当前位置通道200里的内容被“记忆”保存，表明电梯当前所处的位置。同理，每一个呼梯信号也都对应一个十进制立即数，指令通道201专门用来存放当前呼梯信号所对应的最大立即数。基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号处理及优先级排队若某一楼层有呼梯信号，则对应产生一个和该楼层号相同的立即数，并将此信号保持，直到这一信号被执行后才可自动解除。把所有可能使电梯上升的呼梯信号（这些信号可能是外上呼信号、高于当前楼层的外下呼信号，也可能是内呼信号）进行综合，PLC程序设计思想基于PLC控制的电梯编程技术产生对应楼层的综合呼梯信号，然后按照高楼层优先的原则进行信号优先级排队，信号优先级排队是用来保证呼梯指令通道里存放的立即数始终是当前的最大值。呼梯信号处理及优先级排队PLC程序设计思想基于PLC控制的电梯编程技术判断电梯运行方向及停靠层站电梯执行上升的动作是利用比较指令判断来完成的。总的原则是把呼梯指令通道里的立即数与当前位置通道里的立即数进行比较。若比较的结果是大于，则判断电梯上升；若比较的结果是小于，则判断电梯下降；若比较的结果是等于，则判断电梯要在“最远”层站停靠。PLC程序设计思想基于PLC控制的电梯编程技术指层显示环节程序设计基于PLC控制的电梯编程技术指层显示环节程序设计指层显示环节程序基于PLC控制的电梯编程技术程序分析：当轿厢压合到二楼行程开关SQ2时，则二楼行程开关SQ2的常开触点00002闭合，立即数“2”就以二进制形式被存放在200通道里。应用举例：如果电梯运行到二楼，怎样“记忆”轿厢当前所处的位置？基于PLC控制的电梯编程技术0000000000000010立即数“2”在200通道里的存放形式基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：怎样用数码管显示轿厢当前所处的位置？

将200通道里存放的立即数“2”通过七段译码（SDEC）指令译成七段码，并将结果存放在012通道里。因为012通道是PLC的输出通道，可驱动外接的数码管，所以轿厢所处的当前位置就通过数码管显示出来。

程序分析基于PLC控制的电梯编程技术0000000001011011立即数“2”在012通道里的存放形式基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号输入接线呼梯信号登记环节程序设计基于PLC控制的电梯编程技术呼梯指示灯接线图呼梯信号登记环节程序设计基于PLC控制的电梯编程技术内呼梯信号登记程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如何实现二楼内呼信号的登记？如果有乘客在轿厢内按压合二楼内呼按钮SB9，则常开触点00100闭合，中间继电器20209线圈得电并自锁，将二楼内呼信号登记并保持。由于中间继电器20209的常开触点变为常闭状态，使输出继电器01005线圈得电，二楼内呼梯指示灯HL3被驱动点亮。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术外呼梯信号登记环节程序设计外呼梯信号登记程序与内呼梯信号登记程序类似，程序如图所示。值得注意的是，所有中间层站的外呼梯信号必须用电梯的“反方向”运行标志位加以保护，以防止当轿厢反方向运行到该层站时，误将“正方向”外呼梯登记信号解除。外呼梯信号登记程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如何实现二楼外上呼信号的登记？

如果有乘客在二楼厅门外按压上呼梯按钮SB4，则常开触点00007闭合，中间继电器20203线圈得电并自锁，将二楼上呼梯信号登记并保持。由于中间继电器20203的常开触点变为常闭状态，使输出继电器01103线圈得电，二楼外上呼梯指示灯HL8被驱动点亮。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如何实现二楼外上呼信号的登记？

为了保护二楼已经登记成功了的上呼信号不

被误解除，即保护中间继电器20203线圈不被

误失电，在二楼行程开关SQ2所对应的常闭触

点00002上并联下行标志继电器20202的常开

触点.程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如何实现二楼外上呼信号的登记？这样即使轿厢从高楼层下降到二楼层站把行程开关SQ2压开，把常闭触点00002变成常开，中间继电器20203线圈也始终在得电，二楼外上呼登记信号就始终被保持，不会被误解除。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号综合环节程序设计所谓呼梯信号综合，其实就是把所有能驱使轿厢到达同一目标层站的呼梯信号综合在一起，呼梯信号综合的目的是为呼梯信号优先级比较排队做准备。基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号综合环节程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：哪些呼梯信号对应的目标层站为三楼？如何对这些呼梯信号进行综合？能驱使轿厢到达三楼的呼梯信号有三个，它们分别是：三楼内呼信号、三楼上呼信号及三楼下呼信号。上述三个呼梯信号有这样的对应关系：三楼内呼按钮SB10、地址为00101、呼梯信号登记继电器为20211；三楼外上呼按钮SB5、地址为00009、呼梯信号登记继电器为20204程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：哪些呼梯信号对应的目标层站为三楼？如何对这些呼梯信号进行综合？三楼内呼按钮SB5、地址为00008、呼梯信号登记继电器为20207。把这三个呼梯信号登记继电器的常开触点20211、20204及20207并联起来，驱动中间继电器20302，就形成了目标层站为三楼的信号大综合。

程序分析基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号优先级比较排队环节程序设计在电梯执行向上运行动作时，为使电梯能够顺利上升到呼梯信号所对应的“最高层”，就必须保证呼梯指令通道里存放的立即数始终是当前的“最大值”，而这种保证必须通过信号优先级排队环节才能实现。基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号优先级比较排队环节程序设计呼梯信号优先级比较排队环节四楼的综合呼梯信号优先级最高，三楼的综合呼梯信号优先级次之，二楼的综合呼梯信号优先级最低。基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号优先级比较排队环节程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如果四楼综合呼梯信号、三楼综合呼梯信号和二楼综合呼梯信号同时存在，如何进行呼梯信号的优先级比较排队？因为四楼有综合呼梯信号，所以四楼综合呼梯信号所对应的中间继电器20301的常闭触点变成常开，封锁了三楼综合呼梯信号和二楼的综合呼梯信号的输入。此时只有四楼的综合呼梯信号可以执行数据传送指令，因此，四楼综合呼梯信号的优先级最高。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：如果四楼综合呼梯信号、三楼综合呼梯信号和二楼综合呼梯信号同时存在，如何进行呼梯信号的优先级比较排队？同理，如果只有三楼的综合呼梯信号和二楼的综合呼梯信号同时存在，则三楼综合呼梯信号所对应的中间继电器20302的常闭触点变成常开，封锁了二楼的综合呼梯信号的输入，此时三楼综合呼梯信号的优先级比二楼的高。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术呼梯信号选中环节程序设计电梯在运行过程中，如何能顺向截停，使轿厢停靠在中间经停层站呢？答案就是通过呼梯信号选中环节来实现的。所谓呼梯信号选中，就是把所有能驱使轿厢到达同一目标层站的顺向呼梯信号综合在一起。基于PLC控制的电梯编程技术上行呼梯信号选中环节程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯在向上运行过程中，二楼上呼梯信号如何进行选中？如果乘客在二楼厅门外按压上呼梯按钮SB4，则常开触点00007闭合，中间继电器20203线圈得电并自锁，将二楼上呼梯信号登记并保持。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯在向上运行过程中，二楼上呼梯信号如何进行选中？由于中间继电器20203常开触点变为闭合，使得中间继电器20306线圈得电。又由于中间继电器20306常开触点变为闭合，使得中间继电器20406线圈得电并自锁，完成二楼上呼梯信号的选中。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术判断电梯运行方向环节程序设计用呼梯指令通道里的立即数和当前位置通道里的立即数进行比较，如果是大于，则25505的常开触点闭合，电梯保持上升状态，力图上升到当前已有呼梯信号所对应的“最高层”。基于PLC控制的电梯编程技术判断电梯运行方向环节程序设计如果电梯在上升过程中一旦有更高楼层的呼梯信号，则呼梯指令通道里的内容将立刻被自动刷新为新的更大的立即数。判断电梯运行方向环节程序如图所示。PLC和微机在电梯控制系统中的应用判断电梯运行方向环节程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼，问电梯如何运行？因为电梯初始在一楼，所以轿厢压合一楼行程开关，使常开触点00001变成常闭，使当前位置通道200里的内容更新为立即数1。因为轿厢内的乘客要去四楼，所以该乘客要按压四楼内呼按钮SB11，则常开触点00102闭合，中间继电器20300线圈得电并自锁，将四楼内呼信号登记并保持。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼，问电梯如何运行？通过呼梯信号综合环节和呼梯信号优先级比较排队环节，使指令通道201的内容更新为立即数4。用比较指令比较呼梯指令通道里的立即数和当前位置通道里的立即数的大小，显然两者比较的结果是大于，特殊功能继电器常开触点25505（大于GT标志）变成常闭，上行标志继电器20200得电并自锁，电梯处在上运行工作状态。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术电梯顺向截停环节程序设计电梯运行途中经过的中间层站如果有上升（顺向）的呼梯信号，则该层站就是电梯的经停层站，此时经停层站所对应的选重继电器得电，该层站的磁感应开关（行程开关）就被选中。基于PLC控制的电梯编程技术电梯顺向截停环节程序设计当轿厢运行到该层站时，通过轿厢上的隔磁板穿过磁感应开关（行程开关），使控制电梯上升的输出继电器“暂时”失电，电梯就能顺向截停在对应的中间层站上。电梯顺向截停环节程序如图所示。基于PLC控制的电梯编程技术电梯顺向截停环节程序基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？电梯首先响应四楼内呼信号的控制要求，因为指令通道201里的立即数为4，所以电梯执行向上的运行动作。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？在电梯由一楼向二楼运行的过程中，因为二楼有乘客要上楼，所以该乘客要按压二楼上呼按钮SB4，使常开触点00007闭合，中间继电器20203线圈得电并自锁，将二楼上呼梯信号登记并保持。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？由于中间继电器20203线圈得电，其常开触点20203闭合，使中间继电器20406线圈得电并自锁，其常闭触点20406变为常开，使得电动机正转路径对应的常闭触点00002被选中。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？当轿厢到达二楼时，二楼行程开关00002由常闭变为常开，使输出继电器01100失电，电梯就能停靠在二楼层站。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？当手动按压再启动按钮（此按钮可用手动关门按钮替代）后，使中间继电器20700线圈得电并自锁，同时带动定时器T00开始定时。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？由于常开触点20700由常开变为常闭，使输出继电器01100线圈再次得电，电梯由二楼继续向上运行，经过两秒延时后，定时器T00计时时间到，定时器T00动作，使中间继电器20700线圈失电，使再启动信号被解除。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？在电梯由二楼向三楼运行的过程中，因为三楼有乘客要下楼，所以该乘客要按压三楼下呼按钮SB5，使常开触点00008闭合，中间继电器20207线圈得电并自锁，将三楼下呼梯信号登记并保持。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？由于中间继电器20207线圈得电，其常开触点20207闭合，使中间继电器20407线圈得电并自锁，其常闭触点20407变为常开，使得电动机反转路径对应的常闭触点00003被选中，而正转路径对应的常闭触点00003没被选中。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术应用举例：电梯初始在一楼，轿厢内有乘客要去四楼。在电梯上升运行中，二楼有乘客要上楼，三楼有乘客要下楼，问电梯如何运行？当轿厢到达三楼时，虽然三楼行程开关00003由常闭变为常开，输出继电器01100也不失电，电梯在三楼层站不停靠。程序分析基于PLC控制的电梯编程技术如果电梯顺向运行到指令通道和位置通道比较立即数相等状态时，上升的输出继电器“完全”失电，于是电梯就停靠在上升呼梯信号所对应的“最高”层站。当手动按压再启动按钮后，指令通道被强制送立即数1，迫使电梯开始反向运行，整个下降过程要等到轿厢到达一楼层站以后才结束。电梯换向控制环节程序设计基于PLC控制的电梯编程技术电梯换向控制环节程序设计第一次循环标志的作用是程序初始化，保证系统上电后指令通道里的立即数是1，使电梯执行由一楼向上的运行动作，即保证电梯的初始动作是“先上后下”。电梯顺向截停环节程序如图所示。基于PLC控制的电梯编程技术电梯换向控制环节程序主程序主程序主程序主程序主程序微机在电梯控制系统中的应用使用微机控制电梯，可减小控制系统体积、降低成本、节省能源、提高可靠性、增强通用性、增大灵活性，并能实现复杂的调配管理功能和远程监控功能等。微机在电梯控制系统中的应用微机在电梯控制系统中应用的主要方式微机在电梯电气控制系统中的应用方式根据电梯的功能要求以及电梯的不同类型进行设计，因此控制方式各有不同。微机在电梯控制系统中的应用单板机控制系统框图微机在电梯控制系统中的应用单微机控制方式单微机控制方式就是只有一个中央处理单元（CPU）的控制方式该控制方式分为：单板机控制方式和单片机控制方式。微机在电梯控制系统中的应用单板机控制系统框图微机在电梯控制系统中的应用双微机控制方式在交流调压调速电梯中，采用双微机组成的交流电梯拖动、控制系统，可大大改善电梯的性能，提高舒适感、平层准确度、节能、可靠性更高，使故障率大大降低。双微机控制系统的结构框图如图所示。微机在电梯控制系统中的应用该控制系统是由逻辑控制系统的CPU和拖动系统的CPU以及部分继电器组成一台电梯的电气控制系统，可以实现半闭环或全闭环的电梯拖动控制系统。双微机控制方式微机在电梯控制系统中的应用双微机控制系统框图微机在电梯控制系统中的应用多微机控制方式多个微机分别处于驱动控制部分（DR-CPU）、控制和管理部分（CC-CPU）、串行传输部分（ST-CPU）。驱动控制部分由DR-CPU实现并采用VVVF方式对曳引机进行速度控制，该电梯具有效率高、节能、运行舒适感好、平层精度高、电动机发热少等优点。微机在电梯控制系统中的应用控制和管理部分由CC-CPU控制，其中控制部分的主要功能是对选层器、速度图形和安全检查电路三方面进行控制；管理部分的主要功能是负责处理电梯的各种运行，实现各种功能。多微机控制方式微机在电梯控制系统中的应用多微机控制系统框图微机在电梯控制系统中的应用群控电梯的微机控制方式使用微机对群控电梯进行控制，群控电梯的台数不同，使用的微机数量也不同。该控制系统共分为三部分：一是群控装置；二是运行控制装置；三是轿厢操作控制。微机在电梯控制系统中的应用群控装置：主要用在整个运行中负责合理地分配轿厢，对呼梯信号进行登记和显示，起分派和调度的作用（此部分由一台微机和部分接口电路组成），群控系统的结构框图。群控电梯的微机控制方式微机在电梯控制系统中的应用群控电梯的结构框图微机在电梯控制系统中的应用群控电梯的微机控制方式运行控制装置：主要用于控制轿厢运行的速度、方向和制动。它由一台16位微机、接口电路及功放等组成。操作部分：主要是对轿厢的载荷、命令、位置进行处理，包括语言合成等。由一台8位微机和相应的接口电路组成。微机在电梯控制系统中的应用人工智能控制方式为了适应高层建筑越来越高、越来越大及其功能越来越全的要求，出现了智能大楼，它要求电梯设备同样也智能化。智能电梯就是利用推理和模糊逻辑，以确定最适合于现实情况的专家系统方法制定的知识库规则，并对选定的规则做进一步的处理以确定最佳的电梯运行方式。微机在电梯控制系统中的应用同时向乘客通报电梯信息，以乘客生理的、心里的条件和要求来满足高效的运输要求。一般智能电梯均采用多微机系统，它包括智能微机、主微机和备用微机。人工智能控制方式微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统的组成采用微机控制变频变压调速（VVVF）电梯的电气控制系统主要由拖动电路、控制电路、管理电路等三大部分组成。微机在电梯控制系统中的应用VVVF电梯控制系统结构框图微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统现场实物照片微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统的组成拖动电路：拖动电路使用微机（DR-CPU），该微机负责控制变频器，驱动曳引电动机实现恒压频比调速。微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统的组成控制电路：控制电路使用微机（CC-CPU），该微机负责实现数字选层、形成速度曲线和对安全保护电路进行控制。微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统的组成管理电路：管理电路使用微机（ST-CPU），该微机负责处理电梯的各种运行，完成各种控制功能微机在电梯控制系统中的应用管理用微机（ST-CPU）与控制用微机（CC-CPU）之间可进行通信，以获取预设的开关信号，如厅外呼梯登记信号、开关门控制信号、发出运行控制指令及进行故障检测和记录等。它们共同控制，互相监控，形成了完整的电梯电气控制系统。微机控制VVVF电梯控制系统的组成微机在电梯控制系统中的应用微机控制VVVF电梯控制系统的工作原理对于变频变压调速电梯（VVVF电梯），多采用三相交流380V电源供电，当运行接触器接通后，三相交流380V电源经由整流器变换成直流电，再经逆变器中三对大功率晶体管逆变成频率、电压可调的三相交流电，对感应电动机供电，电动机按指令运转，通过曳引机驱动电梯上下运行，实现变频器变压调速拖动。微机在电梯控制系统中的应用电梯关门及自动确定运行方向控制过程假设电梯停靠在1楼，假设此时5楼外召唤指令。该指令信号通过串行通信方式到达主微机（ST-CPU），主微机根据楼层外召唤指令信号和电梯轿厢所在楼层位置信号，经过逻辑分析判断发出向上运行指令；微机在电梯控制系统中的应用电梯关门及自动确定运行方向控制过程该指令同时发送给副微机（CC-CPU），副微机作好起动运行的准备。主微机发出关门指令，门机系统执行关闭电梯厅门和轿门，实现电梯自动关门和自动定向。微机在电梯控制系统中的应用电梯启动及加速运行控制过程微机（CC-CPU）根据主微机传送来的上行指令，生成速度运行指令，并根据载荷检测装置送来的轿厢载荷信号，通过微机（DR-CPU）进行矢量控制计算。微机在电梯控制系统中的应用电梯启动及加速运行控制过程生成电梯起动运行所需的电流和电压参数控制逆变器进行逆变输出，主回路运行接触器接通，电动机得电，同时主微机发出指令使抱闸装置打开，电梯开始起动上行。微机在电梯控制系统中的应用电梯启动及加速运行控制过程当电梯起动运行后，与电动机同轴安装的旋转编码器随着电动机旋转不断发送脉冲信号给主微机和副微机。主微机根据此信号控制运行，副微机根据此信号进行速度运算，并发出继续加速运行的指令，电梯加速上行。微机在电梯控制系统中的应用当电梯的速度上升到额定速度时，副微机将旋转编码器的脉冲信号与设定值比较发出匀速运行命令，电梯按指令匀速运行。在这一过程中，微机（CC-CPU）均以调整变量参数值的形式使逆变器正常工作。电梯完成起动、加速、满速运行。电梯启动及加速运行控制过程微机在电梯控制系统中的应用电梯减速平层停靠及自动开门在电梯运行过程中，微机（CC-CPU）根据编码器发送来的脉冲信号，进行数字选层信息运算，当电梯进入5楼层区域时，该微机按生成的速度指令提前一定距离发出减速信号，通过矢量控制计算控制逆变器按预先设置的减速曲线，控制电梯进入减速运行。微机在电梯控制系统中的应用当电梯继续上行到达5楼平层区域时，轿厢顶的平层区域位置检测器给该微机发出电梯爬行速度指令，并通过数字选层的运算开始计算停车点。电梯减速平层停靠及自动开门微机在电梯控制系统中的应用当旋转编码器发送来的脉冲数值等于设定值时，由该微机发出停车信号，逆变器中的大功率晶体管关闭，电动机失电停止运行，电梯在零速停车。电梯减速平层停靠及自动开门微机在电梯控制系统中的应用同时发出指令使制动器抱闸、主回路运行接触器复位主触点断开，电梯在5楼平层停车；随后主微机（ST-CPU）发出开门指令，电梯自动开门。至此电梯就完成了一次从关门起动到停车开门的运行全过程。电梯减速平层停靠及自动开门微机在电梯控制系统中的应用在此运行过程中，如果在3楼有向上的外召唤信号而电梯还没有运行到3楼之前，电梯在3楼自动停车，即在3楼实现顺向截梯功能。同时在整个运行过程中，主微机根据各楼层位置信号的输入，经内部程序控制正确输出电梯的运行方向和实际的楼层位置指示。电梯减速平层停靠及自动开门微机在电梯控制系统中的应用控制系统中的串行通信的应用由于计算机的运行速度非常快，可以在极短的时间内完成大批量数据传递。电梯电气控制系统采用的数据传递方式多为串行通信方式，串行通信已经在电梯中得到广泛、成熟的应用。微机在电梯控制系统中的应用控制系统中的串行通信的应用例如电梯的轿厢与机房控制之间通过串行通信进行信号处理，使电梯随行电缆数量大大减少。由于这种电梯将厅外召唤、轿内指令信号全部采用串行通信传输，使得厅外召唤按钮电缆不随楼层数的增减而变化。PLC和微机在电梯控制系统中的应用实训目标（1）掌握电梯PLC控制系统硬件接线方法；（2）掌握电梯PLC控制系统软件调试方法；（3）掌握电梯PLC控制系统故障排除方法。PLC和微机在电梯控制系统中的应用实训器材（1）欧姆龙PLC，型号为CPM2A，数量1个；（2）计算机，串行口形式的通信线，数量1台；（3）欧姆龙变频器，型号为CPM-2A，数量1个；（4）直流开关电源，电压为24V，数量1个；（5）交流接触器，型号为CJ10-20，数量1个；（6）空气断路器，型号为DZ47-63，数量1个；（7）操纵箱，白钢面板嵌入式，数量1个；（8）呼梯盒，白钢面板嵌入式，数量4个；（9）控制柜，单开门式，数量1个；（10）电工常用工具，数量1套。PLC和微机在电梯控制系统中的应用PLC控制系统硬件接线根据PLC控制系统电气原理图和输入输出地址分配表，分别在控制柜、轿厢和井道对电梯电路进行硬件接线。输入地址输出地址设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号再启动按钮SB100000变频器FWD01000一楼行程开关SQ100001变频器REV01001二楼行程开关SQ200002开关门电机H101002三楼行程开关SQ300003开关门电机H201003四楼行程开关SQ400004四楼内呼灯HL101004一楼下呼按钮SB200005三楼内呼灯HL201005二楼下呼按钮SB300006二楼内呼灯HL301006二楼上呼按钮SB400007一楼内呼灯HL401007三楼下呼按钮SB500008四楼上呼灯HL501100三楼上呼按钮SB600009三楼上呼灯HL601101四楼上呼按钮SB700010三楼下呼灯HL701102一楼内呼按钮SB800011二楼上呼灯HL801103二楼内呼按钮SB900100二楼下呼灯HL901104三楼内呼按钮SB1000101一楼下呼灯HL1001105四楼内呼按钮SB1100102上行方向灯HL1101106开门到位开关SQ500103下行方向灯HL1201107手动开门按钮SB1200104数码管a段01200关门到位开关SQ600105数码管b段01201光幕开关SB1300106数码管c段0120200107数码管d段0120300109数码管e段0120400110数码管f0120500111数码管g段01206PLC和微机在电梯控制系统中的应用控制柜接线实物照片PLC和微机在电梯控制系统中的应用PLC控制系统硬件接线相关要求：接线时，PLC输入输出地址应与电气原理图中的标示保持一致；接线完毕后应认真检查接线是否存在错误，特别要重点检查直流开关电源输出端极性是否接错、检查PLC输出侧的COM端是否接错回路；检查各接线点压接是否紧固、接触是否良好。PLC和微机在电梯控制系统中的应用PLC控制系统软件调试相关要求：分别闭合行程开关SQ1~SQ4，观察位置通道200里的数据是否跟随行程开关SQ的闭合实时刷新；观察指层器是否工作正常，其所显示的数值是否与当前行程开关相对应；在PLC上电后，观察指层器显示的数值是否为1。指层显示环节程序调试指层显示环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用呼梯信号登记环节程序调试相关要求：揿压呼梯盒上的外呼梯按钮，观察梯形图中的外呼梯信号登记继电器是否得电，观察外呼梯登记指示灯是否点亮并保持；揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中的内呼梯信号登记继电器是否得电，观察内呼梯登记指示灯是否点亮并保持。内呼梯信号登记程序外呼梯信号登记程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用呼梯信号综合环节程序调试相关要求：揿压呼梯盒上的外呼梯按钮，观察梯形图中对应的呼梯信号综合继电器是否得电并保持；揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中对应的呼梯信号综合继电器是否得电并保持。呼梯信号综合环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用呼梯信号优先级比较排队环节程序调试相关要求：从最低楼层开始，依次向高楼层揿压各层站呼梯盒上的外呼梯按钮，观察梯形图中指令通道201里的数据是否从小到大被依次刷新；从最高楼层开始，依次向最低楼层揿压各层站呼梯盒上的外呼梯按钮，观察梯形图中指令通道201里的数据是否从大到小被依次刷新PLC和微机在电梯控制系统中的应用从小号开始，依次向大号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中指令通道201里的数据是否从小到大被依次刷新；呼梯信号优先级比较排队环节程序调试PLC和微机在电梯控制系统中的应用从大号开始，依次向小号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中指令通道201里的数据是否从大到小被依次刷新；任意揿压外呼梯按钮或内呼梯按钮，观察梯形图中指令通道201里的数据是否总是对应“最高”目标层的立即数。呼梯信号优先级比较排队环节程序调试呼梯信号优先级比较排队环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用呼梯信号选中环节程序调试对电梯呼梯信号选中环节程序进行调试。相关要求：从最低楼层开始，依次向高楼层揿压各层站呼梯盒上的外上呼梯按钮，或从小号开始，依次向大号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中上行方向所对应的呼梯信号选中继电器是否得电并保持；PLC和微机在电梯控制系统中的应用呼梯信号选中环节程序调试

对电梯呼梯信号选中环节程序进行调试。相关要求：、从最高楼层开始，依次向低楼层揿压各层站呼梯盒上的外下呼梯按钮，或从大号开始，依次向小号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中下行方向所对应的呼梯信号选中继电器是否得电并保持。上行呼梯信号选中环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用判断电梯运行方向环节程序调试对电梯判断电梯运行方向环节程序进行调试。相关要求：将轿厢置于任意层站，任意揿压操纵箱上的内呼梯按钮或揿压各层站呼梯盒上的外呼梯按钮，观察图通道201里的数据和位置通道200里的数据.PLC和微机在电梯控制系统中的应用判断电梯运行方向环节程序调试比较上述两通道里的数据大小；观察比较指令的执行结果，观察上行标志继电器、下行标志继电器、停止标志继电器是否得电并保持；观察上、下运行方向灯是否点亮并保持。判断电梯运行方向环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯顺向截停环节程序调试对电梯顺向截停环节程序进行调试。相关要求：从最低楼层开始，依次向高楼层揿压各层站呼梯盒上的外上呼梯按钮，观察梯形图中向上运行继电器010.00是否能在各中间层站位置依次失电，观察电梯向上运行过程中是否能在各中间层站依次截停；PLC和微机在电梯控制系统中的应用根据图，对电梯顺向截停环节程序进行调试。从小号开始，依次向大号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中向上运行继电器010.00是否能在各中间层站位置依次失电，观察电梯在向上运行过程中是否能在各中间层站依次截停电梯顺向截停环节程序调试PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯顺向截停环节程序调试从最高楼层开始，依次向低楼层揿压各层站呼梯盒上的外下呼梯按钮，观察梯形图中向下运行继电器010.01是否能在各中间层站位置依次失电，观察电梯在向下运行过程中是否能在各中间层站依次截停PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯顺向截停环节程序调试从大号开始，依次向小号方向揿压操纵箱上的内呼梯按钮，观察梯形图中向下运行继电器010.01是否能在各中间层站位置依次失电，观察电梯在向下运行过程中是否能在各中间层站依次截停；任意揿压操纵箱上的内呼梯按钮或揿压各层站呼梯盒上的外呼梯按钮，观察电梯在单一方向运行过程中是否能在各中间层站依次顺向截停。电梯顺向截停环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯换向控制环节程序调试对电梯换向控制环节程序进行调试。相关要求：当电梯停靠在上行呼梯信号所对应的“最高”层站时，观察梯形图中指令通道201里的数据和位置通道200里的数据；当手动揿压再启动按钮时，观察梯形图中指令通道201里的数据和位置通道200里的数据，比较上述两通道里的数据大小；观察比较指令的执行结果，观察下行标志继电器是否得电并保持。PLC和微机在电梯控制系统中的应用电梯换向控制环节程序PLC和微机在电梯控制系统中的应用故障现象1

指层器没有显示。故障表象出现故障这种原因可能多方面，首先检查直流开关电源是否正常输出了24V电压；由于数码管的接法分为共阴极和共阳极两种，如果24V电压正常，则检查24V电源极性是否接错；如果电源极性没有接错，则检查线路是否有断路或接触不良的情况。

应对措施PLC和微机在电梯控制系统中的应用故障现象2电梯初始在基站，但上电后，电梯指器显示乱码。故障表象出现故障这种原因是线路信号受到干扰造成的，所以电梯的所有信号线应采用屏蔽线，而且屏蔽线的一侧端头应接地。

应对措施PLC和微机在电梯控制系统中的应用故障现象3控制系统上电以后，在没有任何呼梯信号的情况下，虽然指层器显示的是1，但电梯下运行方向灯却亮起了。故障表象造成这种故障原因是没有对指令通道201进行初始化，在系统上电时，指令通道201的数据还为0。所以不仅要对位置通道200进行初始化，也要对指令通道201进行初始化，即位置通道200和指令通道201需要同时置立即数1。

应对措施PLC和微机在电梯控制系统中的应用故障现象4电梯在下行过程中，在没有到达基站情况下，就转为上行状态。故障表象出现故障这种原因是电梯在下行过程中，没有对指令通道201采取屏蔽措施，使得指令通道201的数据被刷新了。所以在电梯下行过程中，应对指令通道201的数据进行写保护，只有在电梯到达基站情况下，此数据才允许刷新。应对措施PLC和微机在电梯控制系统中的应用故障现象5电梯在下