新疆农业大学《机器人驱动与控制》2025-2026学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页新疆农业大学《机器人驱动与控制》2025-2026学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对2、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动3、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能4、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm5、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm6、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造7、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀8、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高9、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火10、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m11、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻12、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min13、一台内燃机的气缸工作容积为0.5L，压缩比为10，则其气缸总容积约为多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L14、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC15、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细说明在机械设计中，如何进行机械结构的优化设计，包括目标函数的建立、约束条件的确定和优化算法的选择。2、（本题5分）阐述机械传动系统中带传动的工作原理、特点和张紧方式，分析其在实际应用中的优缺点。3、（本题5分）对于一个需要进行数控车削加工的复杂零件，阐述编程的方法和注意事项。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个铣床万能分度头的蜗杆蜗轮副装配图，标注蜗杆蜗轮的参数、中心距和配合精度。2、（本题5分）依照给定的机械结构和运动形式，绘制一个蜗形凸轮机构的运动简图，准确表示其运动特性和行程。3、（本题5分）绘制一个轴类零件的零件图，该轴上有键槽、螺纹、退刀槽等结构，需标注尺寸、公差、表面粗糙度和技术要求。4、（本题5分）设计并绘制一个玻璃清洗机的刷辊传动机构示意图。5、（本题5分）按给定的结构和要求，绘制一个齿轮箱的外观图，包括箱体的形状、尺寸和观察窗、放油孔等附属结构。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在机械工程中，密封技术起着重要作用。请分析不同类型的密封方式及其特点，并说明如何选择合适的密封方式。2、（本题10分）一个龙门起重机在吊起重物时，主梁出现了明显的下挠变形