机电产品三维设计课件 项目1机械臂

机电产品创新设计01UG介绍《机电产品创新设计》是一门实践课，任务是熟悉和掌握一门典型产品的三维设计软件。本课程三维设计软件选用UGNX12.0，要求学生熟悉UG常用三维实体建模命令，掌握UG三维数字建模技术以及工程图样的绘制方法，以及最终输出一套装配体完整的三维实体模型及相关的二维零件图和装配图，为今后的相关课程学习打下基础。01UG介绍UGNX软件提供了一个基本虚拟产品开发环境，使产品开发从设计到真正的加工实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制作；实现了知识驱动和利用知识库进行建模，同时能自上而下进行设计子系统和接口，是完整的系统库的建模。UGNX12.0包括以下功能模块：三维造型、工程制图、运动仿真、钣金设计、机构运动动力学分析等。01UG介绍启动UG新建/打开零件：部件文件.prt、用户自定义特征文件.udf、SolidEdge装配文件.asm、SlidEdge部件文件.par、SolidEdge钣金文件.psm和书签.bkm等；01UG介绍标题栏菜单栏提示栏绘图区模型树工具条01UG介绍文件——首选项——用户界面——布局：定制修改部件颜色常用菜单命令菜单——工具——定制菜单——格式——图层设置显示/隐藏编辑截面选择对象01UG介绍鼠标左键：点选；左键是使用率最高的，打开软件，选择工具，选择对象都用到它。在工作区点击则弹出一组快捷键，可要据需要选择使用，比再从菜单栏选用快多了。鼠标右键：点击；在工作区点击则会弹出更多的快捷菜单选择，可据需要选择使用；在菜单栏点击，则会弹出自定义菜单选项，可进行菜单界面设置。长按右键则会弹热键快捷键鼠标中键：长按，在工作区内会旋转对象视图，这也是最常用的。滚动滚轮，工作区内的对象视图会进行收缩。还有一种就是组合键。中键（滚轮）+左键，缩放视图（这个少用），中键（滚轮）+右键，移动视图。01图纸分析1.1装配图图纸部件4个：底座1，手臂2，销钉3，手指4。4个部件通过装配组成装配体。01图纸分析1.2零件图图纸（1）底座1底座101图纸分析1.2零件图图纸（2）手臂2手臂201图纸分析1.2零件图图纸（3）销钉3销钉301图纸分析1.2零件图图纸（4）手指4手指4启动计时器时间到！10123459876时间限制：10分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计底座1建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（7）孔选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【孔】命令。启动计时器时间到！30510152520时间限制：30分钟启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计手臂2建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计销钉3建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）拉伸再次单击【拉伸】命令，选择的曲线为下图箭头所示直径为30的圆的边，指定的矢量为Z轴，开始的距离为0，结束的距离为50，布尔选择求和，偏置选择单侧，值为-6，单击完成。启动计时器时间到！10123459876时间限制：10分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计手指4建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）再次拉伸

选择曲线的类型为单条曲线，然后把后面的在连接处停止按钮打开，指定的矢量为Z轴，开始值为0结束值为25，布尔选择求和，如下图所示。02建模过程（4）阵列曲线

选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【阵列特征】命令。启动计时器时间到！2024681018161412时间限制：20分钟机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模机电产品创新设计机械臂结构装配01草图1、第一角画法又称E法（European），是欧洲人创造并广泛使用的。第三角画法又称A法（American），是美国人创造的并为西方广泛使用。3、第一视角物体被想象在第一象限，物体位于观察者和投影面之间。4、第一视角投影面假设不透明，画视图时俯视图位于主视图的下面，右视图位于主视图的左边。5、第三视角物体被想象在第三象限，投影面位于观察者和物体之间。6、第三视角投影面假设是透明的，画视图时俯视图位于主视图的上面，右视图位于主视图的右边。01草图第一视角与第三视角区分简单一点，当拿起一个物体不要动，从物体的左边看出来是什么形状，画图的时候把这个在左边看到的图形放在左边就是第三视角，放在右边就是第一视角。01绝对原点装配02约束装配目录01绝对原点装配（1）添加部件选择【装配】→【添加】命令，打开部件底座，选择放置的位置为绝对原点。01绝对原点装配（2）装配约束选择【插入】→【装配】→【组件位置】→【装配约束】命令，选择的类型为固定，要约束的几何体为底座，完成后单击“确定”按钮。02约束装配（1）手臂装配单击【添加】，打开部件手臂，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”。02约束装配（1）手臂装配选择的装配约束为同心，选择的对象为箭头所示的两个圆，完成后单击“确定”。02约束装配（2）销钉装配单击【添加】，打开部件销钉2，选择放置的位置为通过约束，选择的装配约束为同心，操作过程同（1）手臂装配。继续添加手臂和销钉（后面的销钉都为销钉1），直到最后得到如图所示的装配图。02约束装配（3）手指装配单击【添加】，打开部