垂式立体车库设计

)根据式(52)得，故立柱合格。主要零部件建模与整体装配本课题设计的升降横移车库，主要由升降机构、横移机构、车库框架等三个主要部分组成。根据方案设计以及参数设计，运用SolidWorks软件进行三维建模和虚拟装配。升降机构建模链传动在升降机构中起着传递运动的作用，材质为40Cr,根据上REF_Ref196816946\h表4链传动的参数绘制二维图如REF_Ref197462089\h图18、REF_Ref197462091\h图19所示。图SEQ图\*ARABIC18升降小链轮二维图图SEQ图\*ARABIC19升降大链轮二维图利用SolidWorks进行建模时，运用“圆”工具绘制链轮的中心孔与节圆，接着利用“多边形”工具绘制链轮的齿形，将绘制好的草图沿着垂直于草图平面的方向拉伸，从而形成链轮的基本形状，最后在链轮的中心孔处绘制键槽的草图，把键槽从链轮实体中切除。其三维图如REF_Ref197519809\h图20所示图SEQ图\*ARABIC20升降链轮三维图滚筒用来收卷钢丝绳，从而实现载车板的上下移动；根据REF_Ref197470750\r\h3.2.3计算的结果，绘制其二维图，如REF_Ref197470950\h图21所示。图SEQ图\*ARABIC21滚筒二维图利用SolidWorks进行建模时，先绘制滚筒的内外圈直径，采用拉伸凸台绘制出圆柱体，接着在滚筒的外表面绘制钢丝绳的直径，采用扫描的方式绘制钢丝绳，其三维建模视图如REF_Ref197471381\h图22所示。图SEQ图\*ARABIC22滚筒三维图升降机构如REF_Ref197459820\h图23所示，由电动机1、链传动4~5、滚筒2、升降轴、轴承3及轴承支座1等组成。其建模二维图如REF_Ref197459820\h图23所示，三维图如REF_Ref196846907\h图24所示。图SEQ图\*ARABIC23升降系统二维图1-轴承座2-滚筒3-轴承4-大链轮5-小链轮6-升降电机7-电机座8-联轴器图SEQ图\*ARABIC24升降传动机构三维图横移机构建模横移链轮在横移机构中起着主要传动作用，将运动由电机传递给滚轮，实现载车板的横移运动。根据REF_Ref196817235\h表7绘制横移链的二维图如REF_Ref197519025\h图25和REF_Ref197519028\h图26所示。其三维建模图形如REF_Ref197520230\h图27所示。图SEQ图\*ARABIC25横移小链轮二维图图SEQ图\*ARABIC26横移大链轮二维图图SEQ图\*ARABIC27横移链轮三维图横移机构整体如所示，由横移电动机、链传动、横移轴及滚轮等组成。其三维建模图如REF_Ref196847573\h图29所示。图SEQ图\*ARABIC28横移传动二维图1-横移电机2-小链轮3-大链轮4-滚轮图SEQ图\*ARABIC29横移传动机构三维图单个车位总体建模二到五层整体车位即可做横移运动，又可做升降运动。横移电机装置框架上，避免车上下时碰撞。此外在框架上装有滑轮组，使钢丝绳可以更好地进行收缩。其三维建模装配图如REF_Ref196847562\h图30所示。二维图如附录所示。图SEQ图\*ARABIC30单个车位建模总装配整个车库六层、含有25个车位。顶层车位只做升降运动；2~5层车位做升降和横移两种运动；一层车位只做横移运动。车库总长×总宽×总高=13×6.1×13m,车库总体建模如REF_Ref196847652\h图31所示。图SEQ图\*ARABIC31车库总体建模运动仿真及爆炸视图运动仿真本课题研究的是升降横移车库，主要运动为车位的升降与横移运动。采用旋转马达带动升降链传动，带动卷筒，实现钢丝绳的收放，从而带动载车板的升降。加入旋转马达带动横移链传动，带动滚轮，实现载车板在导轨上的横移运动。其运动仿真如REF_Ref196847652\h图31所示。图SEQ图\*ARABIC32车库的运动仿真爆炸视图对单个车位进行爆炸，按照装配顺序进行爆炸，选择好零部件后，通过拖动鼠标或在“设定距离”框中输入具体数值来确定零部件的移动方向和距离。移动方向可以通过坐标轴手柄来控制。完成一个零部件或一组零部件的移动后，点击“应用”按钮，此时该移动操作将作为一个爆炸步骤被记录下来。然后可以继续选择其他零部件进行移动，添加新的爆炸步骤。完成所有爆炸步骤的设置和调整后，点击“完成”按钮，保存创建好的爆炸视图。如REF_Ref197524687\h图33所示。图SEQ图\*ARABIC33车位的爆炸视图总结本论文聚焦于垂式立体车库设计，旨在解决城市停车难题，提高土地资源利用率。通过对国内外立体车库研究现状的分析，明确了升降横移类立体车库在当前市场的优势，将其作为研究对象。在车库总体方案设计中，明确了设计要求，包括载车板参数选择、传动方式确定、运动简图绘制以及安全装置设计等。阐述了车库存车和取车的工作原理，介绍了升降机构和横移机构均采用链传动的设计，同时收集了常见车辆参数，确定了载车板尺寸。对载车板进行受力分析，计算出其最大弯曲正应力并验证强度；升降机构方面，完成了电动机选型、钢丝绳设计、滚筒计算、链轮设计以及升降轴设计；横移机构中，选择合适电动机，进行链条、链轮及横移轴的设计计算；此外，还对纵梁、横梁和立柱进行了校核，均满足强度和稳定性要求。最后，对主要零件进行建模，包括升降机构、横移机构、单个车位、车库框架，并完成总装配，直观展示了立体车库的结构。利用软件进行运动仿真和爆炸视图的制作。本研究成果为垂式立体车库的实际应用提供了理论依据和设计参考，对缓解城市停车压力具有一定的现实意义。但在实际应用中，还需进一步考虑成本控制、智能化程度提升等问题，以增强立体车库的市场竞争力。

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