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学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页,共3页东北林业大学《计算机科学与技术专业导论》2025-2026学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题(本大题共15个小题,每小题1分,共15分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在计算机控制的自动化生产线中,为了保证系统的可靠性和稳定性,通常会采用冗余技术。当关键的控制器出现故障时,以下哪种冗余方式能够最快地实现无缝切换,确保生产不受影响?()A.硬件冗余B.软件冗余C.信息冗余D.时间冗余2、在计算机控制系统的多变量控制(MultivariableControl)问题中,以下叙述错误的是()A.多变量控制系统具有多个输入和多个输出,控制关系较为复杂B.相比单变量控制,多变量控制需要考虑变量之间的耦合和相互影响C.解耦控制是解决多变量控制问题的一种有效方法,可以将多变量系统分解为多个独立的单变量系统进行控制D.多变量控制只在大型工业系统中存在,小型控制系统不会涉及3、在计算机控制系统的工业控制计算机(IndustrialControlComputer,IPC)特点中,以下说法不准确的是()A.IPC具有高可靠性、强抗干扰能力和丰富的接口资源B.适用于恶劣的工业环境,能够长时间稳定运行C.IPC的性能和功能已经固定,无法进行升级和扩展D.可以根据不同的控制需求,灵活配置硬件和软件4、在计算机控制系统的软件设计(SoftwareDesign)过程中,以下描述不准确的是()A.软件设计包括控制算法的实现、界面设计、数据管理等方面B.采用结构化、模块化的编程方法可以提高软件的可读性、可维护性和可扩展性C.实时操作系统(RTOS)可以为软件提供良好的任务调度和资源管理功能D.软件设计完成后无需进行测试和优化,只要能实现基本的控制功能即可5、在计算机控制的仓储管理系统中,货物的自动分拣和存储位置的优化是提高工作效率的关键。当需要快速准确地将不同类型的货物分拣到指定位置时,以下哪种控制策略更适合?()A.基于机器视觉的控制策略,识别货物特征B.基于规则的控制策略,按照预定规则分拣C.随机分拣策略,不考虑货物类型和位置D.人工分拣策略,依靠人力完成分拣任务6、对于计算机控制系统中的远程控制技术,以下哪种实现方式更具安全性?()A.基于公共网络的远程控制,不进行任何加密和认证B.采用虚拟专用网络(VPN)技术,建立安全的加密通道,结合用户认证和授权机制,确保远程控制数据的保密性、完整性和可用性,提高系统的安全性C.远程控制不需要考虑安全性,方便就行D.只要有密码保护,就可以保证远程控制的安全7、在计算机控制的数控机床中,刀具路径的规划和控制精度直接影响加工零件的质量。当加工复杂形状的零件时,以下哪种刀具路径规划方法更能提高加工精度和效率?()A.等参数线法,沿曲线参数均匀分布刀位点B.等距环切法,减少刀具空行程C.行切法,简单易行但可能存在残留高度D.随意生成刀具路径,不考虑加工要求8、在计算机控制系统中,传感器起着至关重要的作用,将物理世界的信息转换为电信号供计算机处理。以下关于传感器的描述,哪一项是不准确的?()A.传感器的精度和分辨率决定了所采集数据的准确性和细腻程度B.不同类型的传感器适用于不同的物理量测量,如温度、压力、位移等C.传感器的输出信号通常可以直接被计算机接收和处理,无需任何转换和调理D.传感器的稳定性和可靠性对于长期准确测量至关重要,可能会受到环境因素的影响9、在计算机控制技术中,关于开环控制系统和闭环控制系统的特点,以下哪种说法是不准确的?()A.开环控制系统中,控制作用的产生不依赖于输出量的反馈,系统结构相对简单,但控制精度往往较低,容易受到外部干扰的影响B.闭环控制系统通过将输出量与期望值进行比较,产生偏差信号,进而调整控制作用,能够实现较高的控制精度和稳定性,但系统结构较为复杂,成本也相对较高C.开环控制系统适用于对控制精度要求不高、外部干扰较小的场合,如一些简单的自动化生产线;而闭环控制系统则更适用于对控制精度要求严格、外部干扰较大的场合,如精密机床的控制D.闭环控制系统总是比开环控制系统更优越,在任何情况下都应优先选择闭环控制系统,而无需考虑成本和系统复杂性等因素10、对于一个计算机控制的船舶自动驾驶系统,需要应对复杂的海洋环境和多变的航行条件。以下哪种传感器和导航技术的组合是至关重要的?()A.全球定位系统(GPS)、惯性导航系统和雷达B.声纳、电子海图和风速传感器C.罗盘、测深仪和卫星通信设备D.以上组合综合运用11、在计算机控制的工业机器人焊接系统中,为了保证焊接质量和效率,需要对焊接电流、电压和焊接速度等参数进行精确控制。当焊接对象的材质和形状发生变化时,以下哪种控制策略能够快速调整焊接参数,适应不同的焊接需求?()A.基于经验的控制B.基于模型的控制C.智能控制D.手动控制12、当探讨计算机控制系统的未来发展方向(FutureDevelopmentDirectionofComputerControlSystem)时,以下哪个方面不是重点关注的?()A.更高的控制精度和更快的响应速度B.更复杂的控制算法和模型C.更低的成本和更简单的操作D.更个性化的外观设计13、对于计算机控制系统中的工业以太网,以下关于其特点和与传统以太网区别的描述,哪一项是准确的?()A.工业以太网具有高实时性、高可靠性、抗干扰能力强等特点,与传统以太网相比,在硬件、协议、应用环境等方面进行了优化和改进,以适应工业控制领域的特殊要求B.工业以太网与传统以太网完全相同,可以相互替代C.工业以太网性能不如传统以太网,在实际应用中逐渐被淘汰D.工业以太网只是名称上的区别,实际上与传统以太网没有本质差异14、在计算机控制技术的工业机器人控制中,以下关于轨迹规划和力控制的描述,哪一项是准确的?()A.轨迹规划确定机器人的运动路径和速度,力控制保证机器人与环境的交互力符合要求,两者对于实现高精度、高效率的机器人操作至关重要,需要结合机器人的动力学模型和控制算法进行优化B.轨迹规划和力控制不重要,机器人可以根据预设的动作进行操作C.轨迹规划和力控制只适用于高端工业机器人,普通机器人不需要D.轨迹规划和力控制技术已经非常成熟,不需要进一步研究和改进15、对于计算机控制系统中的传感器和变送器,以下关于其作用和选型要点的描述,哪一项是正确的?()A.传感器用于检测物理量并将其转换为电信号,变送器则将电信号放大和标准化,选型时主要考虑测量范围和精度,对响应时间和稳定性要求不高B.传感器和变送器的作用是将非电量转换为电量,选型时需要综合考虑测量范围、精度、响应时间、稳定性、工作环境等因素,以确保准确可靠地获取被控对象的信息C.传感器和变送器在系统中作用不大,随便选择即可满足控制要求D.选型时只需关注价格,选择价格低廉的传感器和变送器就能满足一般控制需求二、简答题(本大题共4个小题,共20分)1、(本题5分)什么是事件触发控制?2、(本题5分)简述计算机控制系统中的容错预测控制。3、(本题5分)解释如何根据系统性能要求选择校正方法。4、(本题5分)什么是多速率控制?三、论述题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)计算机控制系统的软件设计包括控制算法的实现、人机界面的开发和数据处理等方面。请深入探讨软件设计的方法和流程,如结构化编程、面向对象编程在控制系统软件中的应用。分析软件的可靠性、可维护性和可扩展性设计原则。结合实际的控制系统软件项目,说明如何进行代码优化和测试,以及如何利用软件工程的方法提高软件的质量,并讨论在软件开发过程中如何进行版本控制和团队协作。2、(本题5分)详细说明计算机控制系统中的环境监测控制技术。阐述环境监测中的水质监测、大气污染监测和噪声监测等方面的控制技术和数据处理方法。分析如何通过计算机控制系统实现对环境质量的有效监测和预警。3、(本题5分)详细论述计算机控制系统中的控制系统的灵敏度分析方法,分析参数变化对系统性能的敏感程度,讨论如何通过灵敏度分析进行控制器的优化设计。4、(本题5分)全面论述计算机控制系统中的数字信号处理技术在控制中的应用。阐述数字滤波、频谱分析等数字信号处理方法在控制系统中的作用,如提高信号质量、提取特征信息等。分析数字信号处理算法的实现和优化,以及对控制性能的影响。5、(本题5分)详细论述计算机控制系统中的过程控制对象的特性分析,包括自衡对象和非自
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