2026年吉林单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年吉林单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断题（共5题，每题20分，满分100分）说明：本部分考查工业机器人常见故障的诊断方法与处理流程。1.机器人手臂运动异常故障诊断（20分）某FANUC工业机器人在执行运动指令时，出现单边手臂（如小臂）速度明显变慢，但另一边手臂运动正常。请分析可能的原因，并给出排查步骤。2.机器人示教器通讯中断故障诊断（20分）某ABB工业机器人在操作时，示教器突然显示“通讯中断”错误，但机器人本体仍可运行。请分析可能的原因，并说明如何恢复通讯。3.机器人焊枪焊接偏移故障诊断（20分）某KUKA机器人进行激光焊接时，焊缝位置持续偏移，导致焊接质量下降。请分析可能的原因，并给出校准方法。4.机器人气缸动作失灵故障诊断（20分）某SIEMENS机器人夹爪的气缸无法正常伸缩，导致抓取失败。请分析可能的原因，并说明检查顺序。5.机器人控制系统报警“F-0501”故障诊断（20分）某DELTA机器人显示“F-0501：电源模块异常”，机器人无法启动。请分析可能的原因，并给出排除步骤。二、编程基础题（共5题，每题20分，满分100分）说明：本部分考查工业机器人编程基础，结合吉林省及周边制造业（如汽车、机械加工）应用场景。1.机器人点位运动编程（20分）某工件需要经过三个工位：①取料（坐标X100,Y50,Z300）；②加工（X200,Y200,Z200）；③放置（X300,Y50,Z350）。请用FANUC机器人语言（KAREL）编写点位运动程序段，要求使用直线插补。2.机器人循环程序编程（20分）某机械加工厂需要机器人重复抓取和放置零件，零件位置在X轴方向间隔200mm，Y轴方向间隔150mm，共10次。请用ABB机器人RAPID语言编写循环程序，实现自动抓取和放置。3.机器人逻辑控制编程（20分）某汽车零部件装配线需要机器人根据传感器信号（I1）决定是否执行抓取动作。若I1为ON，则执行抓取（MoveJP1）；若I1为OFF，则等待1秒后退出程序。请用KUKA机器人语言（KRL）编写程序。4.机器人变量应用编程（20分）某焊接任务需要机器人根据工件厚度（变量T）调整焊接电流。若T＜2mm，电流为300A；若2mm≤T＜5mm，电流为500A；若T≥5mm，电流为700A。请用SIEMENS机器人TIAPortalV16语言编写程序。5.机器人程序中断处理编程（20分）某DELTA机器人执行搬运任务时，若发生紧急停止（Stop1），请编写程序使机器人返回原点（Home）并记录中断时间。请用DELTA机器人编程语言（如MotionWorks）实现。参考答案与解析一、故障诊断题答案与解析1.机器人手臂运动异常故障诊断（20分）可能原因：①机械卡顿：润滑不足、关节限位干涉、轴承损坏；②电气故障：电机驱动器过热、编码器信号丢失、线路接触不良；③控制系统问题：运动参数设置错误（如速度曲线）、程序逻辑异常。排查步骤：①检查润滑状态，清理关节间隙；②测量电机驱动器电流、温度，检查编码器信号；③重新核对程序运动指令和参数，恢复默认设置。2.机器人示教器通讯中断故障诊断（20分）可能原因：①通讯线缆松动或损坏；②控制器内存不足或软件冲突；③安全限制（如急停按钮未释放）。恢复通讯方法：①检查USB或以太网线连接；②重启控制器和示教器；③检查安全状态，解除急停。3.机器人焊枪焊接偏移故障诊断（20分）可能原因：①TCP（工具中心点）校准错误；②机械结构松动（如法兰盘间隙过大）；③焊枪姿态角度偏差。校准方法：①使用示教器重新校准TCP；②检查焊枪安装紧固件；③调整焊枪姿态参数。4.机器人气缸动作失灵故障诊断（20分）可能原因：①气源压力不足；②气缸密封圈老化漏气；③控制阀故障。检查顺序：①检查气源压力表读数；②用肥皂水检测气缸漏气点；③测试控制阀电磁铁动作。5.机器人控制系统报警“F-0501”故障诊断（20分）可能原因：①电源模块过载；②控制器内部元件损坏；③电源线接线错误。排除步骤：①测量输入电压是否正常；②清洁或更换电源模块；③核对电源线极性。二、编程基础题答案与解析1.机器人点位运动编程（20分）karel;FANUC机器人KAREL程序MoveJP1atP1X=100.0Y=50.0Z=300.0Speed=100.0Tool=1MoveLP2atP2X=200.0Y=200.0Z=200.0Speed=80.0Tool=1MoveLP3atP3X=300.0Y=50.0Z=350.0Speed=80.0Tool=1解析：使用MoveJ实现快速点位运动，MoveL实现直线插补。2.机器人循环程序编程（20分）rapid!ABB机器人RAPID程序VARnumi;FORiFROM1TO10DOMoveJTarget1;MoveLTarget2;WaitTime0.5;ENDFOR解析：循环抓取零件，每次间隔0.5秒。3.机器人逻辑控制编程（20分）krl!KUKA机器人KRL程序IFSensor.I1==1THENMoveJP1;ELSEWaitTime1.0;ENDIF解析：条件判断控制抓取动作。4.机器人变量应用编程（20分）tcl!SIEMENS机器人TIAPortalV16程序VARnumthickness;thickness:=3.5;!工件厚度变量IFthickness<2.0THENCurrentCurrent:=300;ELSEIFthickness>=5.0THENCurrentCurrent:=700;ELSECurrentCurrent:=500;ENDIF解析：根据变量动态调整焊接电流。5.机器人程序中断处理编程（20分）motionwork