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无人机定位方式课件XX有限公司汇报人：XX目录第一章定位技术概述第二章卫星定位系统第四章视觉定位技术第三章地面基站定位第六章多传感器融合定位第五章惯性导航系统定位技术概述第一章定位技术定义高精度实时差分定位RTK定位技术基于卫星信号的全球定位GPS定位技术定位技术重要性精确定位保障无人机飞行路径准确，避免碰撞，确保任务顺利完成。确保飞行安全高效定位技术缩短搜索时间，提高无人机在航拍、物流等领域的工作效率。提升作业效率定位技术分类01卫星导航定位包括GPS、北斗等，覆盖广，易受遮挡干扰。02视觉定位技术基于摄像头，成本低，依赖光照条件。卫星定位系统第二章GPS定位原理卫星信号传输GPS卫星发射信号，接收机接收并计算距离定位。系统组成包括空间段、地面控制段和用户段三部分。GLONASS系统介绍系统概况俄罗斯全球导航卫星系统系统组成卫星星座+地面支持北斗系统概述中国自主建设，提供全球定位、导航和授时服务。自主建设运行01在交通、农业、林业、渔业等领域有广泛应用，效益显著。广泛应用领域02地面基站定位第三章基站定位原理通过基站与流动站数据通信，消除误差实现高精度定位。差分定位技术确保基站与无人设备间实时、稳定的数据传输。数据传输链路基站网络布局介绍基站间的连接方式，如星型、网状等，确保信号覆盖广泛。网络拓扑结构根据地形和信号需求，调整基站分布密度，提升定位精度和稳定性。基站密度优化基站定位优缺点可达厘米级精度，适用于高精度要求场景。高精度定位需地面基站支持，成本较高，且范围受限。需部署基站视觉定位技术第四章视觉定位原理利用图像特征点，通过匹配计算无人机位置。特征点匹配利用图像像素信息，最小化重投影误差来定位。直接法定位视觉定位应用案例大族视觉HV系统，精确引导激光焊接，提升生产效率。工业自动焊接01大疆无人机，视觉追踪功能，自动跟踪目标，提升拍摄体验。无人机追踪拍摄02视觉定位技术挑战01光线变化影响光线强弱、方向变化影响视觉传感器精度02遮挡物干扰遮挡物导致视觉信息缺失，影响定位准确性03计算复杂度视觉数据处理需强大算力，增加设备负担惯性导航系统第五章惯性导航原理测加速度，对时间积分得速度。测角速度，解算得姿态角。加速度测量积分角速度测量解算惯性导航系统组成包括加速度计和陀螺仪核心测量装置计算机与控制显示器计算控制设备惯性导航在无人机中的应用利用INS测量加速度、角速度，实现无人机精准定位与导航。精准定位导航01INS提供关键姿态信息，增强无人机飞行稳定性与精度。提高飞行稳定性02多传感器融合定位第六章融合定位概念结合多种传感器数据，提升定位精度与可靠性。多源数据整合各传感器相互补充，通过算法融合信息，实现精确定位。协同工作原理融合定位技术优势在复杂环境下，通过交叉验证和互补，保证定位的稳定性。增强环境适应性结合多传感器数据，显著提升定位系统的准确性和可靠性。提升定位精度融合定位实施策略根据需求选GPS、UW

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