《机械臂智能控制》-任务2-2 写字画画_第1页
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文档简介

任务解析图形化编程机械臂写字画画通过DobotStudio控制机械臂进行写字画画。任务实施：机械臂写字画画安装硬件前确认：设备关机、断电！！！注意事项Dobot机械臂的末端执行器——写字画画套件

写字画画套件：笔、夹笔器，其中，夹笔器内径为10mm。Step01:安装写字画画套件

末端执行器笔夹笔器夹笔器内径为10mm步骤1:将笔安装在末端夹具中。步骤2:用夹具锁紧螺丝，将写字套件的夹具锁紧在机械臂末端。Step01:安装写字画画套件

安装夹具锁紧螺丝【笔的更换方法】用1.5mm内六角扳手，拧松夹笔器上的四颗M3*5机米螺丝进行更换。Step01:安装写字画画套件

更换笔机米螺丝机米螺丝（1）机械臂通电、开机（参照任务2-1）（2）DobotStudio连接机械臂Step02:DobotStudio连接机械臂连接DobotStudio公共区域：末端套件选择“笔”应用区域：选择“写字&画画”Step03:DobotStudio写字&画画写字画画Step03:DobotStudio写字&画画写字画画工具栏插入图形或文本绘图区（1）【输入文本】：爱国（2）调整文字在环形区域内的位置，

超出范围，文字外框会变红，导致机械臂限位而无法正常写字。Step04:写字写字（3）点击工具栏“位置同步”按钮，使得机械臂末端与界面位置同步。（4）在机械臂工作范围内放置一张纸，尽量让笔位于纸的中心位置。Step04:写字写字（5）通过DobotStudio操作面板，调整Z轴高度，使得笔尖微压纸张。Step04:写字写字（6）单击“AutoZ”，获取并保存当前的Z轴值。Step04:写字写字（7）单击“开始”，开始写字。Step04:写字写字方式1：绘制软件内置图形库的图形。Step05:画画画画方式2：绘制自己的图像。Step05:画画画画（1）打开图片（2）位图转SVG（3）置入主界面方式2：绘制自己的图像。Step05:画画画画（4）图像绘制中任务实施写字画画随堂任务

机械臂写字画画（1）写字：书写24字社会主义核心价值观的一组词：

富强、民主、文明、和谐、

自由、平等、公正、法治，

爱国、敬业、诚信、友善。（2）图形绘制：绘制一张与24字社会主义核心价值观相关的图形。（3）写字

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