汽车机械技术基础 7

汽车机械基础项目2汽车机械传动装置认知任务2.1汽车传动带张紧度调整方案制定在带传动中，传动带在工作过程中会长期受到拉力的作用，随着时间的推移，会产生永久变形而导致传动带的总长度增加，从而引起松弛。这种松弛会导致传动带的初拉力减小，进而影响带传动的实际工作能力。所以，带传动中的汽车传动带需要定期张紧。【任务描述】带传动一、带传动的组成、传动比与特点1.带传动的组成与传动比1—主动带轮

2—从动带轮

3—传动带带传动是由两个带轮1、2和一根紧绕在两轮上的传动带3组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力（或啮合力）来传递运动和动力的一种挠性传动。带传动的传动比：设主动带轮1的转速为n1，从动带轮2的转速为n2，比值n1/n2称为带传动的传动比

i

。理论传动比：带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。☻摩擦带传动，有弹性滑动，传动比不稳定；优点：☻摩擦带传动，过载时打滑可防止其他零件损坏；☻具有良好的弹性，能够缓冲和吸振，传动平稳、噪声小；☻结构简单，便于加工，无需润滑，成本低廉；☻适用于中心距较大的两轴间的传动。缺点：☻不宜在高温、易燃易爆、有油、水等腐蚀介质场合下使用；☻常需要张紧装置，对轴和轴承的压力较大。☻传动效率低，传动带的寿命较短，对使用不利；2.带传动的特点1.摩擦带传动：靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力（平带和V带传动）；

2.啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合来传递运动和动力（同步带传动）。摩擦带传动按工作原理不同：二、带传动的类型及在汽车中的应用啮合带传动（一）带传动的类型（1）平带传动：最简单，适合于中心距较大的情况；（2）V带传动：产生的摩擦力比平带大，应用最广泛；（3）多楔带传动：适于传递功率较大，要求结构紧凑场合；（4）圆带传动：常用于缝纫机、仪器等低速小功率场合。1.摩擦带传动按截面形状分为：圆带传动多楔带传动平带传动V带传动金属带传动：在现代汽车上最为常见的无级式变速器采用的是金属带式无级变速器（VDT-CVT）。金属传动带由几百个金属摩擦片和两束金属环带组成，金属摩擦片通过插入其两个狭槽的金属环带连接在一起。两组环带相互平行，均由十层左右很薄的挠性环带叠合而成。金属环带导向并连接几百个金属摩擦片传递动力。2.啮合带传动曲轴同步带轮凸轮轴同步带轮张紧轮水泵同步带轮同步带汽车配气机构同步带传动帘布芯结构：制造方便，抗拉强度高，价格低廉。绳芯结构：韧性好，适用转速较高、带轮直径较小的场合。（二）普通V带1.普通V带的结构帘布芯结构绳芯结构2.普通V带的参数3.普通V带的型号★普通V带按截面尺寸不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E7种型号。YZABCDE截面逐渐增大普通V带参数：基准长度Ld、节宽bp、基准直径dd

等。4.普通V带的带轮结构带轮由轮缘、轮毂和轮辐3部分组成。轮缘轮辐带轮（轮辐的）结构：轮毂（a）实心式（b）腹板式

（c）孔板式（d）轮辐式

汽车V带汽车V带是标准件，根据公称顶宽分为AV10、AV13、AV15、AV17、AV22等5种型号，AV后面的数字表示顶宽的大小（mm）。汽车V带的标记内容和顺序：型号×

有效长度公称值标准号。

例如：AV13×1000GB12732-2008表示型号为AV13，有效长度公称值为1000mm，标准号是GB12732—2008的汽车V带。1.汽车V带（三）汽车用传动带2.汽车多楔带

多楔带汽车多楔带的尺寸特性包括带楔数、型号和有效长度，采用数字和字母进行标记。例如：6PK1500表示带楔数为6，型号为PK型，有效长度为1500mm的汽车多楔带。

汽车多楔带一般采用PK型号（GB13552-2023）。3.汽车同步带

同步带

汽车同步带标记由齿数、型号和带宽组成，用数字和字母表示。

例如：80ZA19表示齿数为80，型号为ZA型，宽度为19mm的汽车同步带。汽车同步带共有10种型号，梯形齿汽车同步带有ZA型（用于较轻负荷）和ZB型（用于较重负荷）两种型号（GB/T12734-2017）。（四）带传动在汽车中的应用1.V带传动在汽车中的应用汽车发动机附件（发电机、空调压缩机和水泵）常采用两根V带驱动。图示为捷达1.6L二气门EA827发动机附件，曲轴通过V带驱动水泵和空调压缩机，再通过空调压缩机驱动发电机。2.多楔带传动在汽车中的应用3.同步带传动在汽车中的应用1—主动轮2—从动轮3—张紧轮4—同步带4.金属带传动在汽车中的应用汽车无级变速CVT通过两个可以改变直径的传动带轮和传动带（金属带）来传递发动机的能量，实现扭矩输出，即通过控制主、被动轮的可动部分的轴向移动，来改变金属带的回转半径，从而得到连续的传动比。摩擦带传动在工作时：传动带与主动轮和从动轮在接触面上产生摩擦力。静止时的受力工作时的受力三、带传动的受力分析★★带传动所传递的功率：

F

－有效拉力，即有效圆周力：紧边拉力增加量＝

F1-F0紧边拉力增加量＝松边拉力减少量＝△F

松边拉力减少量＝F0-F2设带的总长度不变：★四、带传动的打滑和弹性滑动1.打滑

带传动是靠摩擦工作的，当初拉力一定时，带与带轮之间的摩擦力总和有一个极限值。

当传递的有效圆周力F的值超过极限摩擦力时，带将在带轮轮面上发生明显的滑动，这种现象称为打滑。

因为小带轮包角小于大带轮包角，所以，打滑首先发生在小带轮上。因此，小带轮上的包角不能太小，设计时为了保证带传动具有一定的传动能力，小带轮上的包角α1≥120°。2.弹性滑动v1>v带，v带>v2v1>v2F2F2n1n2F1F1

弹性滑动后果：传动比不准确；使带磨损，效率降低。

产生的原因：带的弹性变形与拉力差。滑动率：3.打滑和弹性滑动的区别项目弹性滑动打滑现象局部带在局部轮面上发生的滑动整个带在整个轮面上发生的滑动产生的原因带两边的拉力差超载结论不可避免可以避免五、带传动的张紧、安装和维护1.带传动的张紧方法（1）通过调整中心距张紧（2）通过张紧轮张紧

张紧轮位置：①松边内侧靠大轮；②松边外侧靠小轮。利用自重滑道式张紧装置摆架式张紧装置自动张紧装置张紧轮装置传动带张紧度是指传动带在传动过程中的张紧程度，它对发动机的正常运转至关重要。（1）传动带张紧度的检查方法①

用拇指按压。一般以12～15mm为宜！②

用拇指扭转。扭转角度一般应在90°以下！注意：检查发动机传动带张紧度时，应该在完全停车的情况下进行，在发动机冷却15min后最适宜，因为此时传动带会达到最高的松弛状态，能够更准确地检查传动带张紧度。（2）传动带张紧度的调整方法①

松开张紧轮或发电机在移动支架上的固定螺栓。②

用撬棍向外或向内移动发动机，改变发动机传动带的张紧度。③

调整后，拧紧张紧轮或发电机在移动支架上的固定螺栓。注意：要用专用工具对传动带的张紧度进行调整，且切勿将传动带调整得过松或过紧。2.传动带的张紧度调整①安装传动带时，不能硬撬。应先缩短中心距，然后再装传动带。②安装时，两带轮轴线应保持平行，否则传动带会被扭曲而过早磨损，降低带的寿命。③要保证V带在带轮轮槽中的正确位置，过高和过低都不利于带的正常工作。④同组使用的V带应型号相同、长度相同，不同厂家的V带、新旧V带不能混用。⑤V带的张紧度要合适。一般中等中心距的带传动，带的张紧度以大拇指能将带按下15mm左右为宜。新V带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。⑥带传动应设置防护罩，防止带与酸、碱或油接触而受腐蚀，以保证安全。⑦要定期对传动带进行检查，如有一根带松弛或损坏，则应更换所有的带。3.带传动的安装和维护①

用拇指按压。用拇指压在凸轮轴与发电机两带轮中间的

上，施加一定的

，一般为40N。按压传动带的挠度应符合规定，一般为

mm，否则应调整发动机传动带的张紧度。②

用拇指扭转。用两手指夹住传动带使其扭转，

角度，一般应在90°以下，否则应调整传动带张紧度。1.传动带张紧度的检查方法2.传动带张紧度的调整过程①

松开张紧轮或发电机在移动支架上的

。②

用撬棍向外或向内移动

，即可改变发动机传动带的张紧度。③

调整后，拧紧

或

在移动支架上的固定螺栓。【任务实施】李亚杰汽车机械基础项目2汽车机械传动装置认知任务2.2汽车正时链传动常见故障检查链传动与带传动同属于挠性传动，其主要作用就是传递扭矩和改变转速。由于工况和维护不当造成的磨损、固有的拉长问题，以及传动平稳性差、传动冲击较大、有振动和噪声等问题，会造成发动机故障。所以，对汽车正时链传动要定期进行常见故障检查。【任务描述】链传动一、链传动的组成与特点1.链传动的组成

链传动通常由分别安装在两根平行轴上的主动链轮1、从动链轮3和链条2组成。从动链轮主动链轮链条☻对制造和安装精度要求比带传动高；☻不需要初拉力，作用在轴上的力小，轴承寿命长；☻啮合传动，能保持平均传动比恒定不变；☻可在恶劣环境下可靠地工作；☻能传递较大的圆周力，相同条件下，其结构更小、更轻便；☻过载时不能起保护作用；☻铰链磨损后，使链节距变大，链条易脱落。☻运动平稳性差，噪声和振动大；优点：缺点：2.链传动的特点☻传动效率比带高，一般达95%～98%。根据用途不同链分为：传动链、起重链、牵引链。牵引链传动链起重链根据结构不同，传动链根据结构不同分为：齿形链、滚子链。二、链传动的类型滚子链齿形链1.齿形链传动齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链。与滚子链相比，齿形链允许的工作速度可达40m/s，承受冲击载荷能力强，但制造成本高，重量大、结构较复杂。所以，齿形链传动多用于高速或运动精度要求较高的场合。日产VQ35发动机的正时链传动和日产（轩逸）MR20发动机的正时链传动，采用的就是齿形链传动。（1）滚子链的结构滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。2.滚子链传动1—内链板2—外链板3—销轴4—套筒5—滚子

滚子链的接头形式：偶数节：开口销（大节距）或弹簧夹（小节距）奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）开口销固定弹簧夹固定过渡链节连接滚子链有单排或多排结构。滚子链上相邻两滚子中心的距离。节距：

排数越多，承载能力越高，但制造、安装误差也越大，各排链受载不均匀现象越严重。一般的排数不超过4排。（2）链轮的结构实心式

孔板式

组合式小直径的链轮可制成整体实心式，中等直径的链轮多采用孔板式，较大直径的链轮常采用组合式。齿圈和轮毂用螺栓连接或焊接成一体，齿圈磨损后可以更换。三、链传动的布置方式链传动的布置方式有：水平布置（最好）、垂直布置、倾斜布置三种。水平布置倾斜布置垂直布置1.调整中心距。

2.张紧轮张紧。张紧轮直径稍小于小链轮直径，张紧轮应设在松边的内侧靠近大链轮或外侧靠近小链轮处。

3.拆除链节。拆除1~2个链节,缩短链长。

链传动张紧的目的：主要是为了避免链条的垂度过大时，产生啮合不良和链条振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。张紧时不取决于链条的工作能力，而是由链条垂度大小决定。四、链传动的张紧张紧方法：另外，还可以用压板或托板张紧链条。弹簧自动张紧重力自动张紧托架自动张紧张紧轮自动张紧1.检查链轮的磨损情况。用游标卡尺测量链条的外径，并判断链轮是否正常。2.检查正时链条的拉伸变长情况。先将正时链条拉直，然后用游标卡尺测量。链传动的常见故障是链轮磨损或正时链条拉伸变长。链轮是链传动的关键零件之一，由于长期受到链条的冲击和磨损，可能会出现锥形磨损、齿面磨损等问题。链条拉伸变长是指链条的总长度增加，一般是链节磨损、轴承磨损、链轮磨损等因素造成的。五、链传动的常见故障①

将新的正时滚子链条安装到链轮上，然后使用游标卡尺测量多个不同链条滚子的直径d1值，分别为

。

②

查看国家标准GB/T1243—2024中的表格，滚子链号对应的滚子直径标准值是

。③

对比滚子直径标准值与测量值的大小，若测量值小于标准值，表示链轮已经磨损，需要更换。结论：1.链轮磨损测量链轮磨损【任务实施】2.正时链条拉伸变长测量用游标卡尺测量3个正时滚子链链节的长度，两种测量方式任选一种。①

用游标卡尺测量后，计算实际测算节距值，写出计算公式：a.b.

c.②

查看国家标准，滚子链号对应的标准节距值为

。结论：正时链条拉伸变长【任务实施】李亚杰汽车机械基础项目2汽车机械传动装置认知任务2.3汽车后桥主减速器齿轮传动分析汽车后桥主减速器【任务描述】齿轮传动是一种啮合传动，是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用于传递空间任意轴之间的运动和动力。在汽车传动部分中，常用齿轮传动来传递动力、改变转速或方向。学习主减速器的工作原理，有利于学习汽车动力传递知识。1.齿轮传动的组成与传动比一、齿轮传动的组成、传动比与特点齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮直接啮合传动组成。汽车后桥齿轮主动齿轮从动齿轮齿轮传动的传动比：设主动齿轮的齿数为z1，转速为n1；从动齿轮的齿数为z2，转速为n2，则传动比

i为：☻需要专用设备和刀具制造齿轮，成本较高；优点☻传动效率高，工作可靠性使用寿命长；☻传动比稳定，传动准确可靠；☻适用功率、速度和尺寸范围大；☻结构紧凑，体积小。缺点☻制造和安装精度要求较高，精度低时噪声和振动较大；☻不适用于两轴间距离较大的传动；2.齿轮传动的特点☻没有过载保护作用。☻可用来传递空间任意两轴之间的传动；二、齿轮传动的类型2.空间齿轮传动（两轴不平形）圆柱齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动1.平面齿轮传动（两轴平形）（一）根据一对齿轮是否在同一平面运动分类外啮合内啮合齿轮齿条直齿斜齿弧齿（曲齿）直齿斜齿人字齿锥齿轮传动准双曲面齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动1.开式齿轮传动（二）根据齿轮的工作条件分类

齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速或低精度场合，如水泥搅拌机。2.半开式齿轮传动

齿轮传动有简单的防护罩但不封闭，有时还把大齿轮的部分齿轮进入油池中。它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。卷扬机3.闭式齿轮传动齿轮传动装在经过精确加工而且封闭严密的箱体内，故密封条件好，且易于保证良好的润滑，使用寿命长，多用于较重要的场合，如汽车变速箱齿轮、减速器齿轮。（一）渐开线直齿圆柱齿轮传动1.渐开线的形成及性质三、常用的齿轮传动渐开线的性质：①

发生线长度等于它所对应的基圆弧长。②

渐开线上任意点的法线，必定与基圆相切。③

渐开线的形状取决于基圆的大小。④

基圆内无渐开线。2.渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓上某点的法线与速度方向线所夹的锐角αk称为该点的压力角。3.渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称（1）齿顶圆da：齿顶圆柱面与端平面的交线。（2）齿根圆df：齿根圆柱面与端平面的交线。（3）分度圆d：齿轮计算和加工基准的圆。（4）齿厚s：分度圆上轮齿两侧齿廓间的弧度称为齿厚。（5）槽宽e：分度圆上齿槽两侧齿廓间的弧长。（6）齿距p：相邻两齿同侧齿廓间的弧长。

p

＝s+e（7）齿顶高ha：齿顶圆与分度圆之间的径向距离。

ha

＝（da-d）/2（8）齿根高hf：齿根圆与分度圆之间的径向距离。

hf

＝（d-df）/2（9）齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离。

h

＝

ha+hf（1）齿数z（2）模数

m

分度圆直径:令:

渐开线齿廓在分度圆上的压力角—齿轮压力角。m为标准值（3）压力角标准压力角=20°4.渐开线直齿圆柱齿轮主要参数分度圆周长:5.标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸当模数确定后，齿轮的齿顶高、齿根高和齿高可以表示为ha*：齿顶高系数，c*：顶隙系数，c：顶隙（mm）。式中：正常齿：ha*＝1.0，c*＝0.25；短齿：ha*＝0.8，c*＝0.3。按国家标准：标准齿轮（具有标准模数和标准压力角的直齿圆柱齿轮）：标准中心距（两齿轮轮心之间的距离）：齿顶圆直径和齿根圆直径计算公式为：例2-1已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距

a=160mm，齿数z1=20，z2=60，求模数和分度圆直径。解：求得模数为再由公式

求得分度圆直径为因为是标准直齿圆柱齿轮传动，所以，由公式例2-2一对标准渐开线直齿圆柱齿轮，主动齿轮齿数z1=19，从动齿轮齿数z2=81，试计算传动比。并判断该齿轮传动是减速增扭，还是增速减扭?因为传动比即小齿轮带大齿轮。所以，该齿轮传动是减速增扭传动。解：（二）斜齿圆柱齿轮传动

螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好。

螺旋角β：螺旋线的切线与轴线的夹角β称为斜齿轮的螺旋角。它表示轮齿的倾斜程度。

接触线是斜直线，逐渐接触，逐渐脱开，传动平稳，冲击和噪声小。1.斜齿圆柱齿轮齿面的形成（二）斜齿圆柱齿轮传动判断旋向时，将齿轮轴线垂直放置，轮齿自右向左上升者为左旋，轮齿自左向右上升者为右旋。2.斜齿圆柱齿轮轮齿螺旋线方向的判定

从啮合开始时起，接触线长度由零逐渐增大，到某一位置后又逐渐减小，直至脱离啮合。所以，斜齿轮啮合是逐渐进入和逐渐退出的，且斜齿轮啮合的时间比直齿轮长，故斜齿轮传动平稳、噪声小、承载能力强。（三）直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用锥齿轮传动传递两相交轴之间的运动和动力，常见轴交角为90,加工和安装比较困难，一般用于轻载、低速场合。（四）锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动弧齿锥齿轮传动1.锥齿轮传动的类型直齿锥齿轮传动

直齿锥齿轮在汽车机械中广泛应用于减速机构。弧齿锥齿轮应用于轿车驱动桥的主减速器和差速器中。2.锥齿轮传动的特点及应用（五）蜗杆传动1.蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。通常蜗杆、蜗轮轴线在空间成直角交错（90º），用以传递两轴间的运动和动力。蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。2.蜗杆传动的传动比

蜗杆的头数为z1，蜗轮的齿数为z2，则传动比

i为：3.蜗杆传动的特点①传动比大，在动力传动中，一般传动比为8～100；在分度机构中，传动比可达1000。②传动平稳，噪声小，结构紧凑。③可以实现自锁。当蜗杆导程角小于蜗杆蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角时，传动具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。④磨损较严重，因此蜗轮齿圈部分常用减摩性能好的有色金属（如青铜）制造，成本较高。⑤传动效率较低，故大功率连续传动一般不用。圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动4.蜗杆传动的类型单头蜗杆多头蜗杆

蜗杆的头数一般取z1=1～4。当传动比大于40或要求蜗杆自锁时，常取

z1=1（单头蜗杆）；当传递功率较大时，为提高传动效率，常取

z1=2～4。蜗杆有单头、双头和多头多种形式。蜗杆头数越多，加工精度越难保证。右旋蜗杆（1）蜗杆螺旋方向的判定蜗杆与斜齿圆柱齿轮一样，也有左旋和右旋之分，如图所示。判断旋向时，将蜗杆轴线垂直放置，螺旋线左高右低为左旋，螺旋线左低右高为右旋。5.蜗杆传动旋转方向的判定左旋蜗杆（2）蜗轮旋转方向的判定当已知蜗杆的螺旋方向和转动方向时，可根据螺旋副的运动规律，用“左右手法则”来确定蜗轮的旋转方向。当蜗杆为右旋时，则用右手四指沿着蜗杆转动方向弯曲，与大拇指所指方向相反的方向为蜗轮的旋转方向（即蜗轮上啮合点的线速度方向），因此，蜗轮逆时针旋转。当蜗杆为左旋时，则用左手按同样的方法判定。四、齿轮传动的失效形式齿轮在传动过程中，在载荷的作用下，如果齿轮发生折断、齿面损坏等现象，则齿轮就失去了正常的工作能力，这种现象称之为失效。齿轮传动的失效主要是轮齿失效。（a）齿面点蚀（b）齿面磨损（c）齿面胶合（d）齿面塑性变形（e）轮齿折断五、齿轮的结构

齿轮结构一般由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成，其中轮缘的齿面、轮毂的内孔是主要的功能面。齿轮轴实心式腹板式轮辐式当齿轮的齿根圆直径与轴径相差很小时，采用齿轮轴；当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时，采用实心式结构；当齿轮的齿顶圆直径da为200～500mm时，采用腹板式结构；当齿轮的齿顶圆直径da>500mm时，采用轮辐式结构。螺旋传动属于典型的机械传动方式，它是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。螺旋千斤顶采用的就是螺旋传动。螺旋传动在汽车上的典型应用是汽车循环球式转向器。汽车循环球式转向器【知识拓展】1.螺旋传动的组成螺旋传动由螺杆1和螺母2组成。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副，传递运动和动力的一种机械传动。它可以把回转运动转变为直线运动。

1—螺杆2—螺母★按用途不同分类

（1）传力螺旋传动（2）传导螺旋传动（3）调整螺旋传动2.螺旋传动的类型螺旋压力机螺旋千斤顶（1）传力螺旋传动

传力螺旋传动以传递动力为主，可实现用较小的转矩产生较大的轴向力。如各种起重机、螺旋千斤顶、压力装置等。

传力螺旋主要承受很大的轴向力，一般为间歇机构，每次工作时间较短，速度较低，通常具有自锁能力。车床的进给螺旋

传导螺旋传动以传递运动为主，有时也承受较大的轴向力。如车床的进给螺旋。

传导螺旋常需在较长的时间内连续工作。因此要求有较高的效率和精度，一般不要求自锁。车床丝杠（2）传导螺旋传动调整螺旋

调整螺旋传动用以调整、固定零件的相对位置，如带传导滑道装置和摆架式定期张紧装置中的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。滑道式张紧装置摆架式张紧装置（3）调整螺旋传动★按摩擦性质不同分类

虎钳（1）滑动螺旋传动a.滑动螺旋传动的形式。

螺杆转动，螺母移动，如虎钳。螺母固定，螺杆转动并移动，螺旋千斤顶。螺旋千斤顶b.滑动螺旋传动的特点。结构简单，制造方便，承载能力强，将较小的回转力矩转变成较大的轴向力，降速传动比大，能达到较高的传动精度，工作平稳，易于自锁。摩擦损失大，传动效率低，一般用于传递中、小功率。（2）滚动螺旋传动a.滚动螺旋传动的形式。在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，形成滚道，放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时，滚珠沿滚道滚动，即为滚动螺旋传动（滚珠丝杠传动）。滚动螺旋传动丝杠（螺杆）螺母滚珠滚珠循环装置滚动螺旋传动丝杠（螺杆）螺母滚珠滚珠循环装置b.滚动螺旋传动的特点。用滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦阻力小，传动效率高90%以上，传动精度高，具有传动的可逆性（转动变移动、移动变转动），运动平稳，寿命长。结构复杂，抗冲击性能差，不宜传递大载荷。主要用于传动要求精度高，受力不大的场合。序号汽车后桥主减速器齿轮传动分析1齿轮传动类型分析

汽车后桥主减速器采用的是

齿轮传动。这种齿轮传动中的齿轮副采用

角垂直布置方式，所以可以将动力的传递方向改变。

2主减速器的工作原理

当汽车行驶时，齿轮传动中的主动

通过传动轴，接收来自发动机的动力，并将动力旋转

°传递给与之相啮合的从动

，再由从动

经过差速器等一系列装置，将动力传递给两边的车轮。3主减速器的作用

由于

齿轮传动是小齿轮带动大齿轮，所以，主减速器的作用有两种。①

作用。②

作用【任务实施】李亚杰汽车机械基础项目2汽车机械传动装置认知任务2.4手动变速器各挡动力传递路线分析汽车手动变速器采用的传动装置是轮系。轮系是机械传动系统中典型的传动形式，由多对相互啮合的齿轮组成。汽车手动变速器有不同的挡位，可使车辆有不同的行驶速度，以及随之发生变化的驱动力。【任务描述】汽车手动变速器一、轮系的类型一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。

按轮系中各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为三类：定轴轮系周转轮系混合轮系1.定轴轮系：传动时轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系2.周转轮系：传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮轴线转动的轮系。3.混合轮系：既含有定轴线，又含有周转轮系。1.实现远距离传动二、轮系的功用2.获得大的传动比3.实现变速和换向传动实现换向4.实现分路传动轮系分路传动5.实现运动的分解与合成汽车差速器三、轮系的传动比计算

在轮系中，输入轴与输出轴的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，用iab表示。

轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定转向两个内容。

（一）定轴轮系的传动比计算1.定轴轮系中齿轮传动方向的确定箭头法判断方向：

例题

试找出简图绘制错误之处，并确定轮系中各轮的转向。2.定轴轮系的传动比计算（1）平面定轴轮系的传动比计算

齿轮4既是从动轮，又是主动轮，其存在不影响传动比，但改变了外啮合的次数，称为过桥齿轮或惰轮。轮系传动比的一般表达式：①对于圆柱齿轮组成的定轴轮系确定传动比正负的方法：

a.外啮合的次数；b.画箭头。②当轮系中包含圆锥齿轮、蜗杆蜗轮时，传动比的计算仍用上式计算，但各轮的转向必须画箭头确定。

a.当首末两轮轴线平行时，仍用正负表示两轮之间的关系。

b.当首末两轮轴线不平行时，不能用正负表示，只能依次画箭头。n表示外啮合的次数。（2）空间定轴轮系的传动比计算解：由公式因为齿轮1转动方向向下，所以齿轮6的转动方向向左。例2-4图示轮系中，各齿轮的齿数分别为

z1=z2=z3=25、z3′=25、z4=75、z4′=30、z5=60，求传动比i15。解：（1）由公式（2）用标注箭头的方法确定从动轮的转向，箭头如图所示。1.周转轮系的组成

一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。（二）周转轮系的传动比计算行星轮太阳轮行星架周转轮系机架轴线位置固定既自转又公转又称系杆行星轮太阳轮行星架太阳轮机架太阳轮与行星架几何轴