2025年带电作业技术会议：移动无人机航母智能巡检系统

移动无人机航母智能巡检系统国网上海超高压公司

01

项目背景概述传统电力巡检中人员站在地面上使用肉眼或望远镜观察的效率低、人工成本高。架空输电线路常年位于户外

，极易受到气候条件、社会活动等因素的破坏。输电铁塔高度普遍在

100-150米之间

，登塔巡视安全风险高

，费时又费力。项目背景概述续航时间短技术门槛高图片处理量大通讯信号不稳定随着无人机技术的逐渐成熟，

出现了用于输电线路巡视的专业无人机。

项目背景概述

02

产品外观展示车载无人机航母外观车载无人机航母的整体

，

包括车辆结构、

无人机机巢、

系统操作平板电脑、

充电设备、

通信系统等。车载无人机航母采用一体化设计

，

具备一键操作执行巡检任务的功能

，拥有良好的操作性、

移动性和作业灵活性。无人机外观单台车载无人机航母内置了两架高性能无人机

，

无人机配备了广角相机、

中长焦相机、

红外热成像相机、激光测距模块、

近红外补光灯、

RTK定位模块等关键部件

，

性能配置高

，

具备强大的各类巡检功能。产品外观展示

03

核心技术与创新亮点作业终止03自动归库

：任务完成后

，无人机依预设航线返库

，精准降落在升降平台

，机械臂锁定无人机

，系统自动断电。系统休眠

：关闭UPS总空开

，切断电源

，将遥控器放入防震舱，

为下次作业做好准备。作业终止流程确保设备安全归位

，系统进入休眠状态。02双机作业智能调度

：登录SaaS平台

，导入三维点云建模地图

，规划避障航线

，绑定无人机与机库

，确保航线安全高效。一键任务

：点击“一键任务

”按钮

，无人机依预设航线起飞

，主机红外测

温

，从机高清拍摄

，主从机协同作业

，实时回传数据。01系统启动环境预检、能源激活、双机待命作业模式优势双机协同作业

，

两架无人机可分别承担红外测温和高清拍摄任务，也可同时巡检不同航线。

通过协同控制算法紧密配合

，

提高巡检效率

和质量

，

为电网设备状态评估提供准确依据。技术路线以

“一巢多机”模式为核心

，

搭建集中式云控平台和分布式飞行管理系统

，

实现多机并行作业

，提升作业效率和成本效益。技术原理多机协同技术基于分布式控制和智能协作

，

任务分配算法合理分配任务资源

，

使多架无人机高效协作完成复杂任务。02技术原理基于定位导航技术和无人机自主控制原理

，

精确获取位置信息

，

实现跨区域作业

，保障无人机持续作业能力。01技术路线部署车载式移动机库系统

，

集成自主导航和动态任务规划模块

，

实现无人机在不同起降点之间的灵活切换和精准降落。功能优势优化无人机导航和通信系统

，实现异地起降

，扩大巡检范围

，提高巡检效率，适用于大面积、

分散式电力线路巡检任务。03降点B6#塔

7#塔8#塔9#塔10#塔起点A飞行方向4#塔2#塔3#塔5#塔1#塔与人工巡检对比无人机图片AI每小时处理5万张

，

人工处理只有8小时

，

机器可以实现24小时处理AI算法

，在效率与准确性方面显著优于传统人工巡检。AI算法的应用减少了人工审核图像的工作量

，提高了隐患发现效率

，

降低了人工巡视成本

，提升了电力运维的整体效益和竞争力。实时精准分析无人机采集图像和数据传输至后台

，

AI算法快速分析处理

，

准确识别电力设备缺陷和隐患

，

及时生成巡检报告

，

为决策提供有力支持。算法训练模型在电力行业中

，搭载2套无人机的移动航母可以用于输电线路巡检。

无人机搭载的高清摄像头和热像仪等设备可以实时传输图像和数据

，

帮助工作人员发现线路的故障和隐患

，如导线断裂、

绝缘子损坏、

金具失效等。

搭载2套无人机的移动航母可以同时巡检多条线路

，提高巡检效率

，

减少停电时间

，保障电网的安全稳定运行。

光纤/网线

APN实时高清视频实时操控指令定时巡航任务实时传感数据原始媒体数据射频链路可视化监控中心北斗定位链路内部网络基站

04

产品优势与效益采用RTK+视觉精准降落技术

，结合多种辅助系统，如气象、

储能、

散热、

减震、

供电等

，

确保无人机在复杂环境下的飞行稳定性和作业安全性。

通过技术升级减少人工风险

，提升作业安全性和可靠性。减少人工进入高危区域作业频次

，

避免人员面临的安全风险

，

同时精准巡检能力及时发现设备隐患

，防止小缺陷引发大事故。产品优势与效益人员安全性以10基塔为例

，

双机协同作业

，

1号飞机巡检1-3基塔

，

2号飞机巡检4-6基塔

，

车子转移至

7号基塔等待

，

更换电池后继续巡检

，

整个过程

1小时左右完成。

比起人工手动使用无人机巡视及转场需要2小时左右

，

效率提升显著。

无人机从航母起飞执行任务

，

结束后精准降落在移动航母上

，

省去长距离往返固定基地的飞行时间

与能耗

，极大扩展作业半径和响应速度。双机协同与异地起降功能显著缩短巡检时间，提升作业效率

，

降低能耗。

产品优势与效益作业灵活性对比项目移动无人机航母方式固定机巢方式人工飞手方式设备配置*2套（

2辆巡检车+4架无人机）70套10架无人机人员配置*2名司机7名运维工程师10名司机+10名飞手设备成本2*100=200万70*25万=1750万10*5万=50万人员成本2*20万=40万/年7*20万=140万/年20*20万=400万/年应用成本车辆保险和保养：2*5万/年套=10万/年无人机保险：4*1万/年套=4万/年无人机保险：70*1万/年套=70万/年无人机保险：10*1万/年套=10万/年巡检效率*3基*2架*8架次=48基/天·辆2基*1架*6架次=12基/天·套2基*1架*6架次=12基/天·人应用场景精细化巡视、通道巡视

、竣工验收

、故障巡视精细化巡视、通道巡视

、故障巡视精细化巡视、通道巡视

、竣工验收

、故

障巡视应用范围车辆所及的全部区域仅机巢覆盖区域飞手所及的全部区域设备利用率随时转场，利用率极高固定区域使用，移动复用难度高利用率低

产品优势与效益成本经济性

按照每月需完成2000基杆塔精细化巡检的要求开展对比分析力服务的满意度

，树立良好电力行业形象。提升供电可靠性

，

保障社会经济活动正常进行

，

增强行业形象与社会认可度。减少停电时间和次数

，

保障居民生活用电和企业生产用电连续性，降低停电对社会经济活动的影响

，

提高社会生产效率

，

增强民众对电“一键起飞

”

降低了系统操作的技术门槛

，

即使对无人机操作并不熟练的人员也可轻松驾驭。

产品优势与效益电网可靠性产品可推广性

05

未来展望也_____持续技术创新