2025年带电作业技术会议：智慧配网自适应机械化施工装备（高适应性线杆综合作业车）的研制与应用

股票代码：

3002012025.10.25

公司概况—名称由来•“海伦哲”

由高空作业车的两个主要作业参数由High-range音译得来。

寓意为“既高又远”。幅度

Range致高、

致远、

智汇海伦哲高度

High公司主营业务Pr

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iness军品Militaryvehicle高空作业车Aerialvehicle股票代码：

300201高适应性线杆综合作业车的研制高适应性线杆综合作业车的应用线杆钻孔立杆作业的现状问题、

、

、一

二

三目

录一、线杆钻孔立杆作业的现状问题我国幅员辽阔，有农田、山地、砾石、回填土等各种土质，土质结构复杂。目前的线杆综合作业车钻具主要采用螺旋悬钻形式。螺旋悬钻形式对于普土钻孔作业，具有钻进速度快，作业效率高的特点，但对于回填土、砂石混合等土质，由于钻具悬置，遇到砖石等混合土，侧向受力不均，容易造成孔洞歪斜；对于砾石、卵石、流砂等土质在提土过程中，钻头上的砾石等容易流落入钻洞，需要多次捞挖，作业效率较低。

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哲为了满足蒙东地区土质的多样性，需要配置多种钻具，解决螺旋悬钻形式钻头悬置、结构不稳的问题；解决作业过程中更换钻头的快捷性问题，以减少现场更换频次和时间；同时为满足机动抢修作业，装备采用汽车底盘行走方式，分体式双臂作业装置。为实现钻孔作业的适用性，配置双钻具挖掘系统，具有主钻（螺旋钻）、副钻（定向旋挖钻）两套钻机系统。该项目为内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司科技项目，合作单位为徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，项

目已完成验收，处于推广阶段。

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制端设置可拆卸式绝缘工作斗，可辅助完成带电作业功能。主作业臂配置长螺距叶片螺旋钻。副臂采用定向旋挖钻，可沿滑轨前后方向移

动，绕回转支承转动,通过滑轨装置、回转支承、

变幅油缸等来实现钻头的对准及便捷更换。可以实现行驶状态、钻孔状态的切换，以及钻孔作业

半径钻孔方位的调节。二、高适应性线杆综合作业车的研制主作业臂主要包括工作臂、扶杆机构、钻具存储装置和钻具转移机构、提升系统。工作臂由三节液压驱动的伸缩臂组成，其中第三节伸缩臂为玻璃钢绝缘臂。第三节伸缩臂上

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哲主钻配置长螺距叶片螺旋钻，具有钻杆长、螺距大、叶片钻进阻力小等优点，适用于土质强度小的土质结构，由于钻进阻力小、钻杆长，可以获得极高的钻进速度和掘进深度，1-2次钻进作业即可完成3米孔洞成形。适用于耕植土、粉土、粉质粘土等土质，具有作业效率高的特点。

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制二、高适应性线杆综合作业车的研制副钻采用定向旋挖钻，可以根据土质不同配置不同的钻具形式，结构稳定，保持钻杆在作业过程的不歪斜；下压装置可以提供钻进下压力，提高钻进效率。

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制可配置捞砂筒钻：可用于紧固系数f为4以下强度的土质的钻进作业；钻筒的配置可以有效降低砾石、鹅卵石、流砂等低附着力颗粒状态土质在钻孔提土过程中流落回钻洞，掩埋钻洞的问题。适用于粒径为80mm的以下的碎石或卵石等Ⅲ类土壤，以及紧固系数f为4以下强度的Ⅵ类次坚石的钻进作业。适用于回填土、砂石混合等多种类型。优点：底部双层门结构，关门后散碎砂石不易滑落劣势：1、直径大于开口的碎石块无法进入筒内；2、倒土过程需要操作开门、关门动作，效率相对较低。

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制可配置截齿取芯筒钻：用于整块的大石头的钻削，不需要将石头打碎，可将整块石头周圈打出一个环形槽，切

削量相对较少，钻孔切削效率相对较高；劣势是不能将碎石块提出孔外，无法满足碎石

块等多种作业场景的钻孔要求。

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制可配置潜孔钻：对于紧固系数f为8以上的高强度坚石的钻进作业,可以更换为潜孔钻，配以大型空压机，进行冲击破碎作业。

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哲该装备能够实现钻孔、立杆、带电作业等功能集为一体。该装备电控系统采用可编程控制器控制，臂架操作采用无线遥控。采用CAN总线通讯。设置长度和角度传感器，以及压力传感器

,

检测主副钻位姿状态，及车体角度。系统自动检测实现主副臂架作业防干涉功能实现下车自动调平实现绝缘臂起重臂顺序伸缩实现立杆作业倾翻力矩和幅度控制

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制二、高适应性线杆综合作业车的研制主要技术参数：1.适应线路电压等级：35kV2.

自动化立杆高度：21

m3.施工最大起重量：8

t4.最大钻孔钻孔作业范围：12m5.最大钻孔直径：550

mm

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制电气性能试验：

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制钻孔作业性能试验：

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哲二、高适应性线杆综合作业车的研制立杆作业性能试验：

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哲立杆-悬空插入法作业立杆-地面扶立法作业立杆-插入扶立法作业三、高适应性线杆综合作业车的应用农田区域，采用主钻钻孔，成孔质量好，成孔效率高，大概在2-3分钟可以完成3

米孔洞成形。

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哲干河滩区域，砾石砂石混合，采用筒钻钻孔，成孔质量好，副钻需要开关门倒土，作业效率相对较低，大概在8-10分钟可以完成3米

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哲三、高适应性线杆综合作业车的应用孔洞成形。回填土区域，砖石垃圾普土混合，采用筒钻钻孔，成孔质量好，副钻需要开关门倒土，作业效率相对较低，大概在8-10分钟可以完成3米孔洞成形。

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