2025年带电作业技术会议：无人机平台智能化运检作业技术实践应用的现状与问题

无人机平台智能化运检作业技术实践应用的现状与问题Intelligentoperationand

inspectiontechnologyfordrone

platforms.The

current

situationand

problems

of

practical

application国网泰州供电公司戴永东昆明

2025.11C口近年各单位积极探索无人机智能运检

，从单一可见光巡视拓展至多元应用

，推动其从

“辅助工具”升级为

“核心生产力”

，成为新型电力系统构建及电网安全高效运行的关键。

但技术深化应用仍面临诸多问题与挑战。“前言”前言Preface应用

概况ApplicationOverviewPART

01激光雷达红外无人机声纹装置机载紫外成像装置绝缘子憎水性检测装置测零杆应用场景

检测方式

间接开展：

主要通过无人机投递检测装置或机器人到达指定作业位置

，远程遥控检测装置开展绝缘子、

金具等部件的检测。一、应用概况-检测类ApplicationOverview-

DetectionCategory带电部位局放检测瓷绝缘子零值检测连接金具红外测温复合绝缘子检测直接开

展憎水性检测X光探伤>

运载类基于无人机平台进行电力施工、检修或应急抢修作业物料、工器具、电力设备设施、作业人员等运输、传递作业；>

非接触类无人机搭载专业挂载

，不直接接触设备

，通过喷涂涂料、火、水等媒介或发射激光、热射流等作用于作业对象；>

接触类通过无人机搭载机器人、机械臂、操作杆等抵近设备

，直接接触作业对象。应用场景

作业方式

一、应用概况-检修类ApplicationOverview-

MaintenanceCategory金具类缺陷处置柔性防坠挂接附属设施安装导地线除冰验电挂接地异物清障断股修复技术分

析TechnicalanalysisPART

02无人机机载检测机器人进行接触式检测（绝缘电阻/脉冲电流法）

，检

测结果相对准确

，具备一定的推广价值

，但是目前仅能检测耐张串

，

需

加强机器人行走、

抗电磁干扰等方面研究。使用红外或多光谱镜头进行非接触式检测

，操作方便

，技术相对成熟

，但该方式不易发现低值绝缘子

，实际应用价值有限。采用火花间隙法进行检测

，无人机使用绝缘操作杆顶部的测针接触绝缘子两端的金属部分

，只能定性

，无法定量分析

，且对操作人员要求较高

，整体作业效率偏低。检测类-瓷质绝缘子零值检测Inspection

category-zero

value

inspection

of

porcelain

insulators123搭载憎水性检测装置进行喷水、

可见光拍照

，借助人工/AI分析图片判别分析判断憎水性等级

，但受制于续航、

载重等因素

，检测效率低

，

部分装置喷水次数、

角度与现行标准不符

，

需完善。通过无人机搭载红外/可见光等多光谱镜头

，检测复合绝缘子裂纹、异常温等缺陷

，技术较成熟

，检测结果相对准确

，

部分单位已规模化开展。检测类-复合绝缘子检测Detectioncategory-compositeinsulator

detection使用两架无人机分别搭载X发射器与成像板放置于耐张线夹两侧通过无人机搭载机器人放置于耐张线夹部位

，遥控机器人开展检测。较传统方式

，这种

“人机分离”的作业模式显著降低了高坠、

触电等人身安全风险

，其中检测机器人作业效率高且易操作

，推广价值高

，

需解决多分裂导线检测及中下相操作距离受限等问题。

两架无人机协同作业方式

，效率一般、

操作较难

，推广价值低。检测类-耐张线夹X光探伤Inspection-X-ray

flaw

detection

of

strain

clamps通过无人机搭载声纹或紫外相机

，

临近带电部位

，

检测局部放电产生的声波、

紫外光等

，

通过分析声波、

紫外光信号的强度、

频率特征等进行诊断。

两种检测方式受环境因素干扰大

，且均为定性分析

，难以精确定量分析局部放电强度。

相关的检测标准与作业方法未统一规范

，

需深化应用、

明确标准。检测类-带电部位局放检测Detection

category-

Partial

discharge

detection

of

live

parts通过无人机搭载红外相机

，

抵近带电设备

，

对耐张线夹、

引流板、

接续管等连接金具进行发热检测

，

检测精度较为准确、

操作便捷、

效率高

，

适用大范围普测

，

在部分地区已替代人工检测

,但目前红外检测算法识别精度低

，

需继续加强研究。检测类-连接金具红外测温Inspectioncategory-infraredtemperaturemeasurementofconnecting

hardwarefittings冲击类通过无人机搭载绝缘杆/投递机器人进行敲击除冰。热融类搭载高温喷射装置对覆冰

区域喷射热水或在机器人

上加装电阻丝发热实现融

冰。涂覆类搭载机器人在导地线上行走的同时涂覆阻冰剂或喷涂融冰剂

，在覆冰前预防、覆冰时除冰。震爆类无人机载震爆装置（专用非制式火药动力遥控引爆）爆炸除冰

，配冲击镐机器人除冰快、效果好、实用性强

，需加强上线及行走稳定性研究。检修类-导地线除冰Maintenance

category-de-icing

of

conductors

and

ground

wires缠绕类搭载机器人通过

“单丝复位、

绝缘胶带固定、

预绞丝缠绕”三段式实现断股修复。绑扎类通过搭载机械臂/机器人

，在断股处使用卡扣进行绑扎固定

，

防止缺陷扩散；

绑扎类为临时处置方案

，仅限制缺陷扩散；

机器人

“三段式”修补效果好、

稳定性强

，短时间消缺且推广价值高

，

需完善分裂导线、

中下相导线场景应用。检修类-导地线修补Maintenance-repair

of

conductors

and

ground

wires通过无人机携带验电装置进行非接触或接触式验电，再搭载夹具分别在接地端、

导线端挂设地线

，

并通过

两端的机械结构实现接地装置锁紧

，拆除时先解除锁

定再依次拆除。

该技术已在多单位成功实践

，作业流

程标准

，

设备可靠

，但技术标准尚未完全统一

，

需同

步完善。检修类-验电挂接地Maintenancecategory-electricityinspectionand

grounding通过机器人或机械臂实现防振锤、相间间隔棒、相序牌、

警示球、

在线监测装置等附属设施安装。

基础金具、

标识牌等简单附属设施已有较为成熟的方案

，

但复杂设施的安装仍处于技术探索阶段。

后续需加强装置安全性和稳定性。检修类-附属设施安装Maintenance-

Installation

of

ancillary

facilities.

通过无人机搭载激光器或喷火装置临近作业位置

，不接触设备，远程实现异物切割和清除；非接触式方式操作方便、

安全性高

，

但激光器对于非聚光类异物清障效果不佳；

接触式操作难度大、效率低、安全性低

，且受塔型、

导线分布等影响大

，实用性不高。接触式02.搭载机械臂或机器人接触设备

，采用抓取或熔断等方式实现清障。检修类-异物清障Maintenance-

Foreign

Object

Removal非接触式01通过搭载机械臂或机器人

，

实现销钉缺失

、

螺栓松动等缺陷的带电处理

，

该技术现阶段仍处于试点应用阶段

，

具有一定的推广价值

，

但目前装置体积较大

，

上线及作业稳定性和安全性需提高。检修类-金具类缺陷处置Maintenance-

Handling

of

defects

in

hardware

fittings通过搭载高压喷水装置

，

对脏污绝缘子进行冲洗

，该技术已从实验室研究迈入试点应用阶段

，

但在实际应用中

，

受无人机载重、

续航等影响

，

单架次能够完成作业有限

，

冲洗质量和作业效率有待提升。

此外

，

配套的作业标准、

工法等也需同步完善。检修类-带电水冲洗Maintenance-live

water

washing经验总结与展望ExperienceSummaryand

OutlookPART

03无人机智能化运检是输电运检发展的必然趋势

，效率提升、

保障安全的价值已在实践中验证。

当前技术发展正从“从无到有”

向“智能化、

规范化”过渡。推动装置高度集成和智能化通过轻量化、

人工智能等技术，构建无人机空中检修平台

，集成多光谱相机、

机械臂等装置，实现带电检测、

金具消缺、

异物清障等多场景协同作业。完善配套标准、工法解决当前存在的装置检测标准缺