2025年带电作业技术会议：新型自主式升降绝缘平台提升带电作业效率

汇报人:宋洪刚

日期：2025年11月目录CONTENTS研究背景主要研究内容成果展示展望未来0102030401PART

01研究背景承载工具作为配网带电作业中重要的作业工器具之一对保证作业人员的安全起着至关重要的作用配网带电作业主要依靠它们靠近作业点进行作业。带电作业现有承载工具有:斗臂车、绝缘脚手架、绝缘平台、绝缘梯和脚扣五种,其中经常使用的是绝缘斗臂车、绝缘脚手架和绝缘平台三种,尤以绝缘斗臂车的使用最多

占到所有承载工具使用率的90%以上。然而,绝缘斗臂车易受限于作业现场周围环境,不能够行驶和停靠车辆

(例如农田、绿。>

>

研究背景现有的操作平台受地形、

交通或周边环境设施的影响而难以摆放操作平台

，或存在安装繁琐、操作不灵活等缺点

，使用时有局限性。

因此

，本项目针对各种平台优缺点

，

并结合配电线路带电作业的工作经验

，研制一种自主式升降绝缘平台

，其主体采用新型轻质绝缘及合金材料，可适用于各类电杆杆型

，作业平台可多方位移动

，适用性强

，

并且基本不受地形的影响

，

能够有效解决绝缘斗臂车受地形限制、

杆上作业平台搭建效率低等问题

，进一步提高高空作业效率，节省检修作业时间。>

>

研究背景绝缘斗臂车绝缘脚手架绝缘平台PART

02主要研究内容02自主式升降平台垂直升降技术自主式升降平台供电系统自主式升降平台智能遥控升降技术自主式升降平台高度限位、旋转、

及防滑»主要研究内容3412根据带电作业实际需求

，提出自主式升降绝缘平台升降运动部件、

其它辅助机械部件和电气控制系统的具体设计要求，完成自主式升降绝缘平台机械机构和电气控制系统的具体方案的设计。1

自主式升降平台垂直升降技术»主要研究内容自主式升降绝缘平台垂直升降设计图因现升降平台主要为户外使用

，且为保证平台作业人员安全性

，

无法使用线缆供电，因此需要采用便携供电的方式为其提供相应动力。

常规便携式能源一般为镍氢电池、

锂电池、

铅酸电池。

由于铅酸电池体积较大，故不在考虑范围内

，镍氢电池和锂电池同样具有更大的输出电流

，更适用于高耗电产品，但由于镍氢电池具有一定危险性

，

而锂电池稳定性较高

，

因此装置采用便携式锂电池进行供电。自主式升降平台供电系统2自主式升降绝缘平台供电系统图主要研究内容因绝缘升降平台在电杆中需进行升降

，且作业途中不断变换作业位置

，

为保证装置在电杆中作业的全面覆盖性及作业人员安全性

，采用wifi通讯的方式进行智能遥控升降功能设计

，

为降低控制装置体积及提升装置的续航

，采用集成电路设计pcb的方式进行设计。通过预烧录的控制程序

，对装置各驱动组件进行智能控制

，保证装置运行安全。3自主式升降平台智能遥控升降技术自主式升降绝缘平台遥控器实物图»主要研究内容自主式升降绝缘平台控制原理图自主式升降绝缘平台旋转设计图自主式升降绝缘平台旋转测试图确定带电作业爬杆机器人的功能要求及参数指标之后

，对关键功能的实现进行优化设计

，增加旋转等功能。旋转机构以圆形齿盘为导轨

，通过驱动电机带动小齿轮沿圆形齿盘旋转

，同时设计缓慢启停和防滑机构

，

降低装置旋转过程中的安全隐患。分析电线杆外形尺寸及作业需求

，设计装置最大高度限位、

机械急停等安全功能

，进一步提升作业安全性。»主要研究内容

4

03PART

03成果展示自主式升降绝缘平台主要由升降夹持模块、旋转模块、电控模块和主绝缘平台等部分组成,

其中:升降夹持模块主要驱动装置携作业人员沿电杆的升降,保证装置在电杆上运动的稳定性;旋转模块主要驱动装置携作业人员沿电杆任意方向旋转,

帮助人员快速到达适合作业位置;电控模块主要保证装置的整体供电及安全控制,采用独立安全锂电池供电,保证装置续航和便携充电需求;主绝缘平台主要由环氧树脂和POM等绝缘材料构成,保证绝缘性,保护作业人员安全。>

>

成果展示>

>

成果展示>

>

成果展示一代产品三代产品二代产品>

>

成果展示专利>

>

成果展示论文>

>

成果展示检测报告本项目研发的自主式升降绝缘平台,使用电动机

方式进行登杆作业,同时集升降旋转于一体,能

轻松迅速的到达任意作业位置。在升降方式、旋

转方式、操作方式等方面创新性较强。实用性自主式升降绝缘平台安装简单、运输方便、操作快捷,可大大降低作业人员的劳动强度,有效提高登杆带电作业效率,节省检修作业时间,扩大带电作业的使用区域,促进带电作业项目的开展与普及,有助于提高配电网供电可靠性,提高电企业的优质服务形象可推广性新研制的自主式升降绝缘平台可取代现有绝缘平

台,

直接安