工业机器人技术支持工程师考核题目

2026年工业机器人技术支持工程师考核题目一、单选题（共10题，每题2分，共20分）1.在工业机器人维护过程中，发现机器人动作异常，首先应进行的操作是？A.直接重启机器人B.检查安全限位开关是否正常C.更换可能损坏的电机D.调整机器人示教器参数2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载重量变化？A.超声波传感器B.负载传感器C.温度传感器D.光纤传感器3.在中国南方某电子厂，工业机器人频繁出现“抖动”现象，尤其在高温环境下，最可能的原因是？A.电压不稳B.机器人控制器过热C.传动链条松动D.示教器电池低电量4.使用机器人进行焊接作业时，若焊缝质量不稳定，应优先检查以下哪项？A.焊枪角度B.机器人路径规划C.焊接电流参数D.焊件固定装置5.在上海某汽车制造厂，工业机器人手臂出现“卡顿”现象，但无报警代码，可能的原因是？A.机器人编码器故障B.导轨润滑不足C.控制器内存不足D.网络中断6.工业机器人IP67防护等级的含义是？A.防尘防滴溅B.防水防油C.防静电防辐射D.防腐蚀防高温7.在广东某食品加工厂，工业机器人用于抓取易滑动的产品，以下哪种抓取方式最可靠？A.气动夹爪B.真空吸盘C.橡胶柔性夹爪D.电磁夹爪8.机器人控制器CPU频率过低可能导致以下哪种问题？A.动作响应延迟B.电压下降C.电流增大D.通信中断9.在苏州某精密机械厂，机器人进行打磨作业时，工件表面出现划痕，可能的原因是？A.打磨工具磨损B.机器人精度下降C.工件安装不稳D.控制器程序错误10.工业机器人TCP（工具中心点）标定的目的是？A.减少能耗B.提高定位精度C.增加运行速度D.降低维护成本二、多选题（共5题，每题3分，共15分）1.工业机器人常见的安全防护措施包括？A.安全围栏B.急停按钮C.光幕传感器D.机器人警示灯E.远程监控摄像头2.在浙江某光伏组件厂，工业机器人进行搬运作业时，若频繁出现“碰撞”报警，可能的原因有？A.搬运路径规划不合理B.传感器校准错误C.机器人速度过快D.搬运工件超重E.安全限位未设置3.工业机器人编程中，以下哪些属于示教器操作的基本功能？A.点动模式B.路径记录C.变量设置D.程序调试E.数据备份4.在山东某重工业厂，工业机器人手臂出现“偏移”现象，可能的原因包括？A.机械松脱B.齿轮磨损C.控制器参数错误D.基座安装不平E.传感器信号干扰5.工业机器人维护保养中，需要定期检查的项目包括？A.电机绝缘B.接线端子紧固C.风扇运行状态D.电缆磨损E.控制器散热系统三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人IP54防护等级可以防止水浸入内部。（×）2.机器人示教器断电后，已记录的程序会丢失。（×）3.工业机器人运行时，若出现异常声音，应立即停机检查。（√）4.TCP标定只需进行一次即可永久有效。（×）5.工业机器人可以使用普通的工业级电缆。（×）6.机器人控制器内存不足会导致程序运行卡顿。（√）7.工业机器人可以完全替代人工进行所有重复性工作。（×）8.工业机器人进行焊接作业时，必须使用防护眼镜。（√）9.机器人手臂出现轻微变形不会影响运行精度。（×）10.工业机器人编程时，坐标系转换是必选项。（√）四、简答题（共5题，每题4分，共20分）1.简述工业机器人安全操作的基本步骤。2.解释什么是TCP标定，并说明其重要性。3.列举三种工业机器人常见的传感器类型及其应用场景。4.在工业机器人维护中，如何判断电机是否需要更换？5.描述工业机器人编程中，点位示教和关节示教的区别。五、论述题（共2题，每题10分，共20分）1.结合中国制造业的现状，论述工业机器人技术支持工程师在智能工厂中的角色和重要性。2.以某汽车制造厂为例，分析工业机器人应用中可能出现的技术问题及解决方案。答案与解析一、单选题（答案）1.B2.B3.B4.B5.B6.A7.C8.A9.A10.B一、单选题（解析）1.B：机器人动作异常时，应先检查安全限位开关，确保无安全风险后再进行其他操作。2.B：负载传感器直接测量末端重量，适用于需要精确控制负载的场合。3.B：南方高温可能导致控制器散热不良，影响性能，引发抖动。4.B：焊接质量不稳定通常与路径规划有关，需优化轨迹避免偏差。5.A：编码器故障会导致运动不连贯，但无报警代码需重点排查。6.A：IP67表示防尘（6级）和防喷溅（7级），适用于潮湿环境。7.C：橡胶柔性夹爪适用于易滑产品，能自适应形状。8.A：CPU频率低会导致指令处理延迟，动作响应变慢。9.A：打磨工具磨损会直接影响工件表面质量。10.B：TCP标定确保工具末端精度，是焊接、装配等任务的基础。二、多选题（答案）1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E二、多选题（解析）1.A,B,C,D：安全措施需全面覆盖物理隔离、紧急停止、探测和警示。2.A,B,C,D：路径规划、传感器、速度、负载均可能导致碰撞。3.A,B,C,D,E：示教器功能涵盖操作、编程、调试及数据管理。4.A,B,C,D,E：机械、电气、安装、环境因素均需排查。5.A,B,C,D,E：定期检查确保机器人运行稳定、安全。三、判断题（答案）1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√三、判断题（解析）1.×：IP54仅防尘防小溅水，无法完全防水。4.×：TCP需定期校准，因磨损或更换部件会导致精度变化。7.×：机器人仍需人工配合，无法完全替代所有岗位。四、简答题（答案与解析）1.安全操作步骤：-确认机器人处于急停状态；-检查作业区域无障碍物；-使用示教器点动确认动作方向；-启动前通知相关人员；-运行中保持监护，异常立即停机。2.TCP标定：-指定工具末端相对于机器人基座的坐标；-重要性：确保焊接、装配等任务精度，避免误差累积。3.传感器类型与应用：-负载传感器：检测末端重量（如搬运）；-光幕传感器：安全防护（如防撞）；-温度传感器：监控设备发热（如电机）。4.电机更换判断：-异常噪音、振动；-运行无力或过热；-绝缘测试值过低。5.点位示教vs关节示教：-点位示教：记录目标位置，适用于固定路径任务；-关节示教：记录各关节角度，适用于复杂轨迹。五、论述题（参考答案）1.工业机器人技术支持工程师的角色：-智能