工业机器人维护与修理面试题目参考

2026年工业机器人维护与修理面试题目参考一、单选题（共10题，每题2分）1.在处理工业机器人电气故障时，优先应进行的步骤是？A.直接更换故障部件B.切断电源并检查电路C.检查机器人运动轨迹D.联系厂家技术支持2.以下哪种传感器最常用于检测工业机器人的末端负载？A.电流传感器B.接近开关C.负载传感器D.编码器3.维护工业机器人减速器时，以下哪项操作是错误的？A.定期检查油位和油质B.使用非标润滑油C.清洁减速器内部杂质D.检查齿轮磨损情况4.在中国南方沿海地区，工业机器人长时间运行后出现异响，可能的原因是？A.润滑不足B.导轨锈蚀C.电机过热D.以上都是5.机器人示教器出现“通信错误”提示，可能的原因不包括？A.网络中断B.控制器故障C.电池电量不足D.示教器硬件损坏6.以下哪种工具最适合用于紧固工业机器人关节螺栓？A.扳手B.扭力扳手C.钳子D.钢丝钳7.维护六轴工业机器人时，发现某个轴运动不顺畅，可能的原因是？A.电机参数设置错误B.电缆磨损C.齿轮间隙过大D.以上都是8.在使用示教器调试机器人路径时，以下哪项操作可能导致程序错误？A.缩放坐标系B.删除无效点位C.忽略安全区域设置D.检查路径平滑度9.工业机器人电缆护套破损后，以下哪种处理方式最安全？A.用绝缘胶带包裹B.直接继续使用C.更换整根电缆D.加热收缩修复10.中国制造业中，汽车行业对工业机器人维护的需求特点是？A.紧急维修多B.预防性维护少C.专业化程度低D.成本控制不严格二、多选题（共5题，每题3分）1.工业机器人电气系统故障排查时，需要检查的部件包括？A.控制器模块B.伺服驱动器C.电缆接头D.传感器信号线2.维护工业机器人气动系统时，以下哪些属于常见问题？A.气源压力不足B.气缸漏气C.控制阀卡滞D.油雾器堵塞3.中国东部地区电子厂工业机器人常见故障类型包括？A.机械臂抖动B.运动精度下降C.电气短路D.噪音过大4.机器人维护后，需要记录的内容包括？A.维护时间B.更换部件清单C.故障现象描述D.操作人员姓名5.工业机器人维护中，以下哪些属于预防性维护措施？A.定期润滑关节B.清洁散热风扇C.检查电缆固定D.校准传感器精度三、判断题（共10题，每题1分）1.工业机器人控制器固件升级后，需要重新示教所有点位。（×）2.使用压缩空气吹扫电气元件不会导致短路。（×）3.中国中部地区重工业机器人维护更侧重于机械部件。（√）4.机器人示教器电池电量低于10%时，会导致程序备份失败。（√）5.维护减速器时，油位越高越好。（×）6.工业机器人电缆弯曲半径过小会导致绝缘层破损。（√）7.检查机器人安全门开关时，必须确保机器人处于断电状态。（√）8.机器人运动精度下降一定是导轨问题。（×）9.中国西部地区机器人维护常受海拔影响。（√）10.机器人维护记录只需保留一年即可。（×）四、简答题（共5题，每题5分）1.简述工业机器人电气故障排查的基本步骤。2.解释中国制造业中，电子厂与汽车厂机器人维护需求的差异。3.描述工业机器人减速器油封漏油的可能原因及处理方法。4.列举至少三种工业机器人常见的安全故障，并说明预防措施。5.说明在中国南方地区，高温高湿环境对机器人维护的影响及应对方法。五、论述题（共2题，每题10分）1.结合中国制造业现状，论述工业机器人预防性维护的重要性及实施建议。2.分析工业机器人维护技术的发展趋势，并探讨中国企业在机器人维护方面的机遇与挑战。答案与解析一、单选题答案与解析1.B-解析：电气故障排查的首要步骤是确保安全，切断电源后检查电路，避免触电或短路。直接更换部件可能导致二次损坏。2.C-解析：负载传感器专门用于检测机器人末端工具的重量和受力情况，其他选项均为辅助检测工具。3.B-解析：应使用机器人制造商推荐的润滑油，非标润滑油可能导致润滑失效或腐蚀。4.D-解析：沿海地区湿度大，锈蚀、润滑不足、过热均可能导致异响，需综合排查。5.C-解析：电池电量不足只会影响示教器操作，不会导致通信错误。6.B-解析：扭力扳手可确保螺栓紧固力矩达标，避免过紧或过松。7.D-解析：运动不顺畅可能由电机、电缆或齿轮问题导致，需逐一排查。8.C-解析：忽略安全区域设置可能导致机器人碰撞，引发事故。9.C-解析：破损电缆存在安全隐患，应更换整根电缆。10.A-解析：汽车行业生产线节奏快，故障常需紧急修复。二、多选题答案与解析1.A、B、C、D-解析：电气故障涉及控制器、驱动器、电缆和传感器，需全面检查。2.A、B、C、D-解析：气动系统常见问题包括气源压力、气缸漏气、阀门卡滞及油雾器堵塞。3.A、B、D-解析：电子厂机器人常因振动、精度下降和噪音问题报修，短路较少。4.A、B、C、D-解析：维护记录需完整记录时间、部件、故障和人员信息。5.A、B、C、D-解析：预防性维护包括润滑、清洁、固定和校准，可降低故障率。三、判断题答案与解析1.×-解析：固件升级后需重新校准，但不必重新示教。2.×-解析：压缩空气可能吹入导电尘埃导致短路。3.√-解析：重工业机器人负载大，机械维护需求更高。4.√-解析：低电量可能导致数据丢失。5.×-解析：油位过高会导致泄漏。6.√-解析：弯曲半径过小会加速电缆老化。7.√-解析：带电操作安全风险高。8.×-解析：精度下降还可能由传感器或控制器问题导致。9.√-解析：高海拔影响电机散热和气源压力。10.×-解析：维护记录需长期保存，至少三年。四、简答题答案与解析1.电气故障排查步骤-断电检查→电路测试→控制器诊断→驱动器检查→传感器验证→部件更换。2.电子厂与汽车厂机器人维护差异-电子厂：高精度、小负载、故障率低，维护侧重校准和清洁；汽车厂：高负载、大范围运动，维护侧重机械部件。3.减速器油封漏油处理-原因：油封老化、安装不当；处理：更换油封并确保安装力矩达标。4.常见安全故障及预防措施-安全门故障：定期测试；电缆破损：定期检查；过载：设置安全限位。5.南方地区高温高湿维护应对-加强散热、防锈处理、缩短维护间隔、使用耐腐蚀材料。五、论述题答案与解析1.预防性维护的重要性及建议-重