无人机组装与调试-课件【ch01】无人机的系统与结构

无人机组装与调试无人机的系统与结构第一章温州市教育局职业教育区域特色教材建设成果中高职一体化教材01多旋翼无人机的结构多旋翼无人机的结构01多旋翼无人机的基本结构多旋翼无人机的结构01多旋翼无人机的基本结构动力系统多旋翼无人机的动力系统通常采用电动系统，主要由电池、电调、电机和螺旋桨等四部分组成。2飞控系统飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS、指南针和控制电路等组成。其主要功能是计算并调整无人机的飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行。3机体结构主要由机臂、中心板和脚架等组成，也有采用一体化设计的机架，机架的主要功能是承载其他构件的安装。1多旋翼无人机的结构01多旋翼无人机的基本结构机载链路包括遥控接收机、机载数传模块及天线和机载图传模块及天线。5地面站链路包括遥控发射机、地面数传模块及天线和地面图传模块及天线。6任务载荷包括吊舱、云台、DV、可见光相机、红外相机和气体探测仪等。4多旋翼无人机的结构01多旋翼无人机的基本结构遥测子系统（操纵）包括遥控器遥杆、开关、鼠标和键盘等。8遥测子系统（显示）包括地面站软件、图传显示屏及OSD。7多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作Solidworks软件的装配作用有以下几点：①模拟真实产品的装配，优化装配工艺。②得到产品的完整数字模型，易于观察。③检查各零件之间的干涉情况。④制作爆炸图辅助实际产品的装配。⑤用于制作装配体工程图。多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作（1）Solidworks软件的文件类型打开Solidworks软件后，我们可以看到如图所示的界面。该软件可以建立的三种文件类型分别是零件、装配体和工程图。多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作（2）熟悉工作界面①如图所示，左上角框选的部分是菜单栏，菜单栏中包含软件所有的命令，可以将其视为一个综合性的集合。菜单栏中的选项包括文件、编辑、视图、插入、工具和窗口。多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作（2）熟悉工作界面②在“文件”选项中，最主要的命令是新建、打开、保存和打印。新建命令就是新建一个文件；打开命令是指打开之前保存过的文件。保存和打印两项命令的含义不言而喻。③前导视图工具栏主要用于控制模型的各种显示。④在任务窗口中，Solidworks资源、设计库、文件探索器和视图调色版比较常用。⑤状态栏中显示着软件的各种提示，这些提示对我们进行操作有一定的帮助。多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作

Solidworks软件的状态栏多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作（3）Solidworks软件的装配约束通过Solidworks软件的装配约束命令（可以定义零件相较于装配体中其他零件的配合关系，常用的命令有重合、平行、垂直、相切、同轴心和锁定等，可根据具体安装要求添加约束。多旋翼无人机的结构01Solidworks软件的基本操作Solidworks软件的装配约束命令02F550多旋翼无人机虚拟装配F550多旋翼无人机虚拟装配02风火轮F550的简介F550多旋翼无人机虚拟装配02风火轮F550的简介机身重量478

g对称电机轴距550

mm起飞重量1200～2400

g螺旋桨采用特殊材质强化处理，有效避免断桨、射桨规格：10×4.5

in；8×4.5

in电机定子尺寸：22

mm×12

mmKV值：920

rpm/V电调电流：30

AOPTO兼容信号频率：30～450

Hz电池3

S～4

SLiPoF550多旋翼无人机虚拟装配02风火轮F550的安装要求风火轮F550的安装步骤和要求如图所示，其中，力臂①②为飞行器前方，力臂④⑤为飞行器后方。从顶部看，力臂①③⑤连接的电机为逆时针旋转，并使用正桨1045；力臂②④⑥连接的电机为顺时针旋转，并使用反桨1045R。03固定翼无人机的结构固定翼无人机的结构03固定翼无人机的基本结构固定翼无人机的结构03固定翼无人机的基本结构尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，其作用是操纵飞机俯仰和偏航，保证飞机能平稳飞行。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有些高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体，形成全动平尾。垂直尾翼则包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。2机身主要功用是装载武器、货物和各种设备，同时可将飞机的其它部件，如尾翼、机翼及发动机等，连接成一个整体。3机翼主要功用是为飞机提供升力，以支持其在空中飞行，同时起一定的稳定和操纵作用。机翼上一般安装有副翼、襟翼和扰流板。操纵副翼可使飞机滚转；放下襟翼能使机翼升力系数增大；扰流板主要用于增加阻力和降低升力，从而帮助飞机减速并保持稳定。1固定翼无人机的结构03固定翼无人机的基本结构动力装置主要用于产生拉力或推力，使飞机前进