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PLC编程入门及实验指导手册第五章进阶实验与工程实践5.1模拟量采集与PID控制（温度控制为例）5.1.1实验背景工业中常需对温度、压力等模拟量闭环控制，PID（比例-积分-微分）是经典方案。5.1.2实验器材PLC：带模拟量I/O模块（如EMAE04、EMAQ02）；传感器：PT100温度传感器（或模拟信号发生器）；执行器：固态继电器（控制加热丝功率）；被控对象：小型加热炉（或模拟负载）。5.1.3编程实现1.模拟量采集：AI模块读取温度传感器信号（如`AIW0`，量程____对应0-10V）；3.模拟量输出：将PID输出（MV）转换为AO模块信号（如`AQW0`，对应0-10V控制固态继电器）。5.2PLC与HMI组态（触摸屏界面设计）5.2.1实验目的实现PLC与触摸屏通信，通过HMI监控和修改PLC参数。5.2.2实验器材HMI：西门子KTP700Basic触摸屏；通信线：以太网或RS-485线（连接PLC与触摸屏）。5.2.3组态步骤1.HMI项目创建：TIAPortal中新建HMI设备，选择KTP700Basic，设置通信接口（如以太网，IP与PLC同网段）；2.画面设计：添加“启动/停止按钮”“温度显示”“参数设置框”等控件，关联PLC的I/O或数据寄存器；第六章故障排查与调试技巧6.1硬件故障排查6.1.1输入模块故障现象：输入点指示灯不亮，程序中输入状态始终为“0”；排查：万用表测输入端子电压（DC24V系统，正常为24V或0V），检查传感器/按钮接线、模块是否损坏（可替换测试）。6.1.2输出模块故障现象：输出点指示灯亮，但执行机构不动作；排查：测输出端子电压（继电器输出应为AC220V或DC24V），检查负载接线、熔断器、输出模块触点（可强制输出点测试）。6.2软件故障调试6.2.1逻辑错误排查方法：利用TIAPortal在线监控，实时查看触点、线圈、定时器状态；示例：电机无法自锁时，监控`Q0.0`常开触点是否闭合、`I0.1`常闭触点是否误断开。6.2.2指令使用错误常见问题：定时器预设值单位错误（如100ms单位的PT设为10，实际仅1s）；计数器未复位导致无法重复计数；解决：核对指令手册，确保参数正确，必要时添加复位逻辑（如CTU的`R`端接复位按钮）。附录：常用指令速查表指令类型西门子（S7-200SMART）三菱（FX3U）功能描述----------------------------------------------------------常开触点`LDI0.0``LDX0`输入ON时闭合常闭触点`ANI0.1``LDIX1`输入OFF时闭合线圈输出`=Q0.0``OUTY0`驱动输出模块通电延时定时器`TONT37,PT=100``TMRT0K100`计时10s后触点动作加计数器`CTUC10,PV=5``CMPC10K5M0`计满5次后触点动作注意：不同品牌PLC指令语法略有差异，实际编程需参考对应手册。---本手册涵盖P

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