2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断基础试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断的核心目标是A.发现故障B.定位故障C.排除故障D.以上都是2.以下哪种方法不属于机器人故障诊断的常用方法A.传感器检测法B.信号分析法C.经验判断法D.模型预测法3.当机器人关节出现异常振动时，首先应考虑的故障原因是A.电机故障B.减速器故障C.传感器故障D.控制器故障4.机器人视觉系统出现图像模糊不清的故障，可能是由于A.镜头污染B.光源故障C.相机损坏D.以上都有可能5.工业机器人故障诊断过程中，对故障信息进行收集不包括以下哪个方面A.机器人运行状态数据B.操作记录C.维修人员个人喜好D.故障发生时的环境条件6.用于检测机器人电流异常的设备是A.示波器B.万用表C.逻辑分析仪D.频谱分析仪第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共15分）答题要求：本大题共3小题，每空3分。请将答案填写在题中的横线上。1.工业机器人故障诊断流程一般包括故障检测、故障隔离、______和故障恢复。答案：故障修复2.机器人故障诊断常用的传感器有______、力传感器、视觉传感器等。答案：位置传感器3.故障诊断中的信号分析方法主要有时域分析、频域分析和______分析。答案：时频域三、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每题10分。简要回答问题。1简述机器人故障诊断中基于经验的方法和基于模型的方法的特点。基于经验的方法主要依靠维修人员的经验，快速判断常见故障。优点是简单直接、快速高效，能处理一些明显故障；缺点是依赖个人经验，缺乏通用性，对复杂故障判断可能不准确。基于模型的方法利用数学模型等对机器人运行进行模拟分析，可精确诊断复杂故障，通用性强；但建模复杂，需要大量数据和专业知识。2.当机器人出现运动精度下降的故障时，可能的原因有哪些？运动精度下降可能原因有：机械部件磨损，如关节、导轨等磨损导致间隙增大；传动系统故障，如皮带松动、齿轮磨损等影响传动精度；编码器故障，导致位置反馈不准确；控制系统参数设置不当，影响运动控制精度。四、案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工业机器人在运行过程中突然停止运动，操作人员检查发现机器人控制柜指示灯正常，但电机无转动声音。1.请分析可能导致该故障的原因。可能原因有：电机电源线断路，无法供电使电机转动；电机本身故障，如绕组短路、断路等导致无法运转；驱动器故障，不能正常驱动电机；电机与驱动器之间的连接线路故障，影响信号传输和动力传递。2.针对上述可能原因，应采取哪些检查步骤来确定故障点？首先检查电机电源线是否有破损、断路情况；然后使用万用表等工具检测电机绕组电阻，判断电机是否正常；接着检查驱动器的输出信号和工作状态，看是否能正常驱动电机；最后检查电机与驱动器之间的连接线路，包括信号线和动力线，是否连接牢固、有无断路等。五、论述题（共20分）答题要求：结合工业机器人故障诊断的相关知识，论述如何提高机器人故障诊断的准确性和效率。要提高机器人故障诊断的准确性和效率，首先要建立完善的故障数据库，收集各类故障信息及解决方法，方便快速查询参考。其次，综合运用多种诊断方法，如传感器检测、信号分析、模型预测等，相互验证补充。再者，加强对维修人员的培训，提高其专业技能和故障诊断经验。同时，利用先进的监测技术，实时监测机器人运行状态，及时发现潜