四川工业科技学院《机器人技术基础（实操应用方向）》2024-2025 学年第一学期期末试卷

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.机器人技术中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.基坐标系2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围的距离信息A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.温度传感器3.机器人运动控制中，实现平滑轨迹运动的方法是A.点位控制B.连续路径控制C.速度控制D.加速度控制4.工业机器人常用的编程语言是A.C语言B.PythonC.汇编语言D.机器人专用语言5.机器人的机械结构主要包括A.机身、手臂、手腕和末端执行器B.电机、减速器、传感器C.控制器、驱动器、电源D.操作系统、编程语言、应用程序6.机器人编程中，用于实现条件判断的语句是A.赋值语句B.循环语句C.条件语句D.函数调用语句7.以下哪种机器人应用场景主要用于物料搬运A.焊接机器人B.装配机器人C.搬运机器人D.喷涂机器人8.机器人的精度主要取决于A.机械结构的制造精度B.传感器的精度C.控制系统的精度D.以上都是9.机器人技术基础中，研究机器人运动学的目的是A.分析机器人的运动性能B.设计机器人的控制系统C.规划机器人的工作路径D.以上都是10.工业机器人在工作过程中，能够自动检测自身故障并采取相应措施的功能是A.故障诊断与安全保护B.示教编程C.轨迹规划D.运动控制11.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是A.边缘检测算法B.图像滤波算法C.图像增强算法D.以上都是12.以下哪种机器人关节类型具有较高的灵活性和运动范围A.直角坐标关节B.圆柱坐标关节C.球坐标关节D.关节坐标关节13.机器人编程时，要使机器人在特定位置暂停一段时间，应使用的指令是A.等待指令B.延时指令C.暂停指令D.循环指令14.机器人技术基础中，涉及机器人与外界环境交互的技术是A.机器人运动学B.机器人动力学C.机器人传感器技术D.机器人控制技术15.工业机器人在自动化生产线中的作用是A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.以上都是二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)1.机器人的主要组成部分包括A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器E.编程语言2.以下哪些属于机器人的应用领域A.工业制造B.物流仓储C.医疗服务D.教育教学E.军事国防3.机器人运动控制的主要任务包括A.轨迹规划B.速度控制C.位置控制D.姿态控制E.力控制4.机器人编程中常用的编程方式有A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程E.文本编程5.机器人技术基础中，与机器人精度相关的因素有A.机械制造精度B.传感器精度C.控制算法精度D.环境干扰E.操作人员技能三、填空题(本大题总共6题，每题4分，共24分)1.机器人的自由度是指机器人____________________的数目。2.工业机器人常用的驱动方式有____________________、液压驱动和气动驱动。3.机器人视觉系统主要由____________________、图像处理软件和图像传感器组成。4.机器人编程中的坐标系主要有____________________、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.机器人运动学主要研究机器人的____________________和速度、加速度等运动参数。6.机器人在自动化生产中的应用可以提高生产效率、保证产品质量和____________________。四、简答题(本大题总共2题，每题6