Caterpillar - 智慧矿区云平台解决方案-11.15.2020

四维图新&卡特彼勒

智慧矿区云平台建设方案2020.11四维图新简介四维图新成立于2002年，是中国导航地图产业的开拓者。经十余年的创新发展，四维图新已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车“新四化”时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、云服务平台、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，赋能智慧出行，助力美好生活，成为中国市场乃至全球更值得客户信赖的智能出行科技公司。公司简介跨越式发展历程2019201820172015201420132012201120102007200620042002四维图新成立并发布商业化车载导航电子地图公司与NAVTEQ&丰田通商分别成立合资公司上海纳维&图新经纬发布互联网&手机地图收购世纪高通登陆深圳中小板收购荷兰MapScape公司；收购中交宇科与丰田汽车成立合资公司图迅丰达收购中寰卫星发布智能汽车大脑战略；收购杰发科技；发布位置大数据平台MineData旗下乘用车车联网获多方投资成立“四维智联”;车规级MCU芯片量产与宝马中国签订面向L3级别自动驾驶的高精度地图量产订单；获批北京市自动驾驶路测T3牌照；孵化六分科技并获多方投资；公司第二总部落地合肥；车规级胎压监测传感器芯片量产腾讯战略入股；成立智能地图事业部控股图吧集团；成立自动驾驶研发部

股权结构及组织架构12

家全资公司7

家控股公司19

家参股公司公众投资者中国四维（航天科技）腾讯管理层72.98%9.76%9.96%7.3%国际化布局中国北京合肥上海、西安、武汉、长沙、沈阳、大连、深圳、台北本地化数据采集、技术服务、产品研发荷兰埃因霍温向全球客户输出数据编译服务与合作伙伴开展预研项目研究美国库比蒂诺了解并研究行业前沿技术发展日本东京与日系客户及合作伙伴对接项目需求并展开全面深入合作新加坡东南亚市场业务拓展获得行业内最高的资质和认证ISO9001甲级测绘资质ISO45001ISO14001IATF16949EDI证书ASPICEML3高新技术企业证书ISO27001ASPICECL2ICP证书客户及合作伙伴乘用车系统商商用车

互联网/政企高校合作中国城市规划设计研究院交通运输部科学研究院世界银行西安交警济南交警战略入股睿镞科技以“数据+计算”能力为核心，打造自动驾驶时代解决方案服务能力动态交通信息乘用车车联网商用车车联网导航软件数字地图ADAS地图高精度定位自动驾驶导航车联网芯片自动驾驶解决方案大数据计算战略核心定位-智能汽车大脑V2X车路协同自动驾驶仿真云平台高精度地图相关核心能力优势高精度地图制作能力支持3D、MCM、DTM、影像、危险警示、动态信息等数据信息，以及数据增量更新服务辅助驾驶地图数据编译高精度地图数据编译可使用的地图格式地图原始数据地图编译支持导航功能的NDS、NIMIF、MIF-G、NIGDF及RDF等格式的地图编译统一格式删除冗余压缩存储……辅助驾驶地图停车场导航地图卡车导航地图标准地图专题地图820万+

公里总里程3067万+

可用于检索的点要素精细化地图2020Q3版覆盖范围：中国大陆、香港、澳门……响应车厂、互联网、行业客户的不同需求，可定制化提供多类型数字地图产品及服务高精度地图制作能力全国高速道路+部分城市级普通道路100+地图属性要素地图学习更新体系基于AI的自动化生产平台30+万公里厘米精度云服务能力自主研发的制图全工具链面向自动驾驶场景，高精度地图让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化的现实环境，通过云端实时更新的多图层高精度地图数据，在自动驾驶车感知、定位、规划、决策等模块起到重要作用北斗BDSGPS格洛纳斯GLONASS伽利略GALILEO准天顶QZSS网全国基准站网络云云阁服务平台端行业用户高精度定位能力构建“网-云-端”全服务能力，为海量用户提供5系统14频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务核心能力数据产品与服务定位引擎产品与行业解决方案基站网络定位引擎六分随行厘米级产品分米级产品六分随物六分随步六合厘清六合分明六合厘享（后处理）车物人原始观测量监控RTCM3.xGNSS差分改正数云服务平台自动驾驶解决方案自动驾驶整车解决方案自动代客泊车解决方案MapECU高精度定位高精度融合定位精准定位助力万物精准互联融合不同定位模块能力，输出可靠定位结果车路协同动态地图服务云平台V2X车路协同为聪明的车，连接更智慧的路高精度地图数据在线服务车端引擎HDMS以在线云服务形式实现自动驾驶数据闭环IMP

Auto

SDK满足自动驾驶车端应用需要高精度地图高精度定位自动驾驶系统面向不同级别不同场景自动驾驶的数据产品矩阵自动驾驶原型车支持L4级自动驾驶；集成多传感器，实现对静、动态环境的融合感知；通过自研的自动驾驶算法和系统，让自动驾驶车精准决策，安全行驶工业相机×1长距毫米波雷达×216线激光雷达×440线激光雷达×1

自动驾驶系统解决方案传感器输入高精度定位惯性测量单元定位模块HMI预处理ECU导航动态交通地图输入输出多层次规划定位物体行为参考设备管理同步预处理激光雷达毫米波雷达工业相机静态环境感知动态环境监测融合与定位动态物体检测动态物体跟踪动态物体预测多车道检测可行驶区域检测路面破损检测多传感器融合动态感知和静态感知融合基于地图的定位碰撞预防跟车和超车执行机动事件通过路口AD

ECUMap

ECU自动驾驶系统交通信号灯检测驾驶决策与控制位置大数据平台MineData聚焦数据、可视化、算法和服务，提供企业级位置智能方案，以位置大数据赋能多行业领域产生价值DataHIVE海量位置数据智能化数据治理MineService全面的位置服务一站式服务发布环境MineMap极致地图可视化精细化三维场景MineLab行业核心算法库算法分析及开发环境MineData开放平台行业解决方案智慧交警大数据平台智绘城市规划平台车辆大数据平台标准地址库平台政企客户交警公安

交通

城市规划保险……18DataHIVE全球地震分布地址库精细化道路三维球体三维城市房价色块动态交通景区热度MineMapMineLabMineService位置大数据平台MineData地图服务能力AR导航显示定位搜索算路个性化定制大数据支撑语音交互社交快速更新高精度定位引导地图渲染路径规划核心功能拓展功能产品应用基于大数据和算法支撑，在高精度地图的基础上，结合客户个性化需求，持续拓展地图服务功能智慧矿区云平台建设方案智能矿区场景理解核心诉求：节约人力资源，提高运输效率，减少安全事故自动驾驶车辆路径规划：矿卡能够自动寻找电铲位置完成动态路径规划，并与后者协同作业。与此同时，云智能平台也能够动态分配行车路权，实现多辆矿卡装卸载排队协同作业。金属矿“配矿”，指的是A、B、C三个作业点的含金量不一样，作业人员需要把这三个点运出来的矿进行配比，然后运到工厂去。如果矿区做了数字化改造，就可以自动配比：当发现A的含量过高时，可以把A点的矿车调到B点或C点拉矿，协调比例。这比人工配矿更准确、更有效率。无人矿区作业链图业务架构概览无人矿卡电铲挖掘辅助车辆便携式终端高精度定位环境感知防撞预警状态监测故障报警路径规划*HD&SD地图可视化*信息配置*智能调度*报警处置*视频监控*基础路径规划*实时看板*报表统计配矿管理车联网通信管理*权限管理运行仿真测试车辆设备管理/调度高精地图管理更新*电子围栏车辆油耗数据分析作业区四路视频监控车辆轮胎保养管理*配置管理作业效率管理*为基本功能智慧矿区物联网云控平台云控平台整体框架业务数据汇聚感知车辆轨迹数据传感器数据油耗保养数据矿区地图数据人员信息数据货物流动数据……矿区GIS数据库矿区监测指标库大数据分析数据库基础数据库业务数据库主题数据库……统一计算资源统一存储资源统一网络资源智慧矿区云控平台<上帝视角全览全控>平台配矿管理车联网通信管理权限管理/配置管理运行仿真测试车辆设备管理/调度地图管理作业点四路视频监控运输车辆路径规划电子围栏车辆油耗数据分析车辆作业管理车辆轮胎保养管理大数据资源中心业务展望

自动驾驶运输车辆位置实时跟踪突发事件处理地理围栏实时监控（视频等）路线规划业务管理通过畅通的信息共享及丰富的数据分析服务，整合供应链资源，实现全过程的信息化监控和智慧化决策车辆排班&人员管理统计报表地图管理功能点描述备注自动驾驶车辆实时监控矿区地图+车辆实时位置更新（1s

GPS数据）+车辆状态数据（任务信息，车速，路径，油量等）需要高精地图底图以及车辆GPS点，且车辆需要支持可回传状态信息车辆排班&人员管理主要用于对矿用卡车、电铲、卸载点的指派，同时可以对矿卡、电铲、卸载点进行信息设定和状态查看地理围栏对车辆行驶范围进行规划，并实时提醒操作人员驶入/驶出规定范围的车辆统计报表车辆行驶总里程，车辆单个行程里程，司机信息，车辆信息，当班量产统计&查询，卸点量统计&查询等路线规划基于矿区内的高精地图以及起始点进行车辆的路径规划（比如：从采矿点到卸矿点的规划）突发事件处理对车辆突发的情况进行报警（比如：当卸货车驶离规定路线的时候向监控人员提出邮件或者短信报警）矿场实时监控对矿场情况进行实时监控（视频等）地图管理对高精地图版本，更新时间等进行管理，保证地图的鲜度业务展望-功能细分Q&A部分相关能力的成功案例HD地图可视化样例2829实现车辆的地图可视化监控，辅助车辆运营状态实时监管车辆监控&管理深度数据分析，提供深入的业务功能，辅助管理和运营车辆运营分析车辆大数据分析平台是为车辆监管提供更直观更高效的科学依据，辅助管理者实现精准化监管的一款数据分析平台；主要面向于涉及车辆管理的企事业单位，包括物流、汽车租赁、军队、共享汽车、以及城管、交通运输管理局等一些政府部门。自有车辆大数据监控&分析平台30实时监控历史车辆轨迹地理围栏车辆信息实时监控车辆使用率车辆状态车辆监控&管理运维&分析支持本地化部署可定制化可本地部署的原生地图，地图样式多样化，保障数据安全

动、静态交通数据融合可融合大量的交通数据，比如全国高精度路网、路况信息、实时天气等；海量数据承载能力可支持千万级车辆数据的智能化监管，提升车辆精准监管水平。丰富的数据分析经验对车辆轨迹、驾驶行为、车况等数据挖掘分析，科学辅助企业业务决策。自有车辆大数据监控&分析平台车辆轨迹实时监控&历史轨迹回放商用车信息31形成信息导出形成统计当前既有项目当前既有项目–用户权限管理&车辆管理用户权限设定&分配车队管理&报表导出ID感谢聆听微信订阅号微博优酷自频道微信服务号大数据资源中心数据资源层数据交换层中心数据库车辆位置数据仓储数据站点分布数据管理人员数据视频监控数据运输车辆数据固定资产数据调度数据设备设施数据货物运输数据气象数据物流数据……终端自动采集系统接口获取文件导入数据交换手工录入数据采集中间数据库数据整合数据校验数据转换数据存储数据分析矿区GIS数据库大数据分析数据库基础数据库业务数据库主题数据库……传感器信息数据基于MineData大数据治理能力，构建权威的位置数据仓库及大数据资源中心，全面助力业务数据生态建设。业务展望

–船舶监管

船舶位置监管船舶运行状态监管报警监控基本信息燃油消耗统计淡水消耗分析气象环境预警偏航警告智能船舶监管平台优化船舶航行，提高营运安全船舶定位视频监控