室内定位解决方案v1.0

室内混合智能定位方案2020年5月

引言空间位置信息越来越发挥着重要作用，在复杂的室内环境。基于WIFI网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此成为当前研究的热点。WiFi定位技术常用的方法是基于位置指纹定位方法，指纹定位算法是基于室内环境复杂的情况下，利用信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息这一电磁特性提出的一套算法。该方法在离线阶段需要采集大量的指纹数据建立位置指纹库（即在离线阶段采集信号强度数据生成指纹信号强度数据库），在线定位阶段，对某点进行实时采集，测量该点的一组信号强度数据即RSSI值，将采集的数据和指纹库中的数据进行匹配，通过定位算法得出该数据的位置信息。多元定位融合可以再结合RFID，蓝牙帮助定位精度到达米级范围，定位时间也达到秒级应用进入。系统整理设计系统功能用户管理：显示所有用户的信息，设定并管理用户的基本信息。实时定位：精确定位标签实时位置可达3-5米。区域报警：服务器可设置报警区域，当标签进出报警设置区域，即会触发服务器区域报警功能。即时报警：标签向服务器主动发出报警信号，服务器界面即时显示报警信息。历史轨迹分析：服务器可对标签的运行轨迹进行回放，分析标签的历史位置信息。标签管理模式：输入标签的个性化信息，对众多标签进行分类管理，可对单个标签进行跟踪，自动生成标签日志管理报表。地图管理：根据标签的运行状况，可以自动切换标签所在位置的电子地图。数据接入园区地图采集依托于SmartCollector智能感知产品所构成的完整生态环境，能够实现区域内高精度地图的智能化数据采集与自动化数据处理。图：SmartCollector智能感知产品生态环境图：SmartCollector专业数据采集终端该产品具有厘米级精度，具备轨迹及图像采集、高精度定位、点云和图像识别提取的能力，在专业外业团队的支撑下，能够实现高品质、高效率的高精地图采集。产品工作流程概述智能感知高精度地图生产的工作流程主要包括外业采集和内业制作两个部分。图：SmartCollector工作流程概述外业采集外业采集正式开始前，应对采集内容、采集范围或路线进行充分规划，分析沿途路况特征，制定数据生产计划。外业采集开始后，应首先假设固定基站，其目的是提高定位精度，进而提升数据采集精度。最后，沿设定路线，按照既定计划，对作业区域进行数据采集。内业制作外业采集结束后，首先对数据进行整理，将照片分组，确认匹配率，之后，解算载具行驶轨迹，再由自动化处理平台解算生成点云，实现照片拼接，并对对象进行检测及提取，将地面点云和非地面点云进行分类与去噪，最终提取矢量化结果数据。在经过质检工具的检测后，即可进行发布与出品。质检体系采用实时检查&前检查&后检查相结合的模式，构建集查错、纠错、报错一体的智能检查体系。图：质检体系简图指纹采集a.将需要室内定位区域划分网格，建立采样点

b.使用wifi接受设备逐个采样点采样，记录该点位置、所获取的RSSI及AP地址。

c.对采样数据进行关系处理图：AP点位终端识别数据接入终端与个体关联管理，完成注册、进出场管理等操作提供数据支撑。出入场信息同步接口终端进场、离场后，生成注册状态、进出场时间、轨迹信息等相关信息，通过接口的形式同步给管理平台，供平台进行业务应用。终端轨迹校验终端管理