2025年自动驾驶软件开发协议合同

2025年自动驾驶软件开发协议合同合同双方授权方（以下简称“甲方”）：[法定全称]，注册地址：[注册地址]，法定代表人：[姓名]，联系电话：[电话号码]。开发方（以下简称“乙方”）：[法定全称]，注册地址：[注册地址]，法定代表人：[姓名]，联系电话：[电话号码]。鉴于1.甲方希望委托乙方开发一套自动驾驶软件系统（以下简称“本项目”或“软件”），用于[说明甲方开发软件的具体用途，例如：其生产的新一代自动驾驶汽车的辅助驾驶系统、自动驾驶出租车队的决策控制系统等]；2.乙方拥有开发自动驾驶软件的相关技术、经验和专业人员，有能力履行本合同项下的义务；3.甲乙双方经友好协商，就本项目自动驾驶软件开发事宜达成如下协议，以资共同遵守。第一条项目描述与范围1.1本项目旨在开发一套完整的自动驾驶软件系统，包括但不限于[列举核心软件模块，例如：环境感知模块、路径规划模块、行为决策模块、车辆控制模块、仿真测试平台、数据管理与分析工具等]。1.2软件应满足以下主要功能需求：[详细列举主要功能，例如：能够实时识别车辆周围环境中的行人、车辆、交通标志、交通信号灯等目标；能够根据感知结果和交通规则进行路径规划；能够做出安全、合理、符合人类驾驶习惯的驾驶决策；能够精确控制车辆的加减速和转向；提供高效的仿真测试环境以验证软件性能等]。1.3软件应达到以下主要性能指标：[详细列举性能指标，例如：关键目标的检测精度不低于[具体百分比]%；路径规划计算时间不超过[具体毫秒数]毫秒；决策响应时间不超过[具体毫秒数]毫秒；在指定场景下的仿真通过率不低于[具体百分比]%等]。1.4本项目的具体开发内容、任务分解、交付物清单及时间计划详见本合同附件一《项目详细计划表》（如无附件，则在此处详细描述或引用相关文档名称）。交付物包括但不限于源代码（使用[指定编程语言或框架]编写，版本控制方式为[指定方式，如Git]）、目标可执行文件、详细的测试报告（含单元测试、集成测试、系统测试结果）、设计文档（含系统架构设计、模块设计、接口设计等）、用户手册、操作培训视频或材料等。1.5本项目的开发周期为[具体天数或月份]，自本合同生效之日起计算。关键里程碑节点包括：需求分析完成、系统设计完成、核心模块开发完成、初步系统集成、内部测试通过、[其他重要节点]。第二条知识产权2.1双方确认，在本合同生效前，各自已拥有或独立拥有的所有知识产权（包括但不限于专利、著作权、商标权、商业秘密等，以下简称“背景知识产权”）仍归各自所有。各方可根据自身需要，在遵守相关法律法规的前提下，继续使用其背景知识产权。2.2本项目开发过程中，由乙方独立开发或乙方为主、双方合作开发的、属于本项目成果的新产生的所有知识产权（以下简称“前景知识产权”）的归属，按照以下方式处理：[选择并详细约定一种知识产权归属方式，例如：]*（选择项一：完全归属甲方）所有前景知识产权，包括但不限于软件源代码、目标代码、设计文档、技术秘密等，其全部权利、所有权和权益（包括但不限于专利申请权、专利权、著作权、商业秘密等）自产生之日起完全、无条件地转让给甲方，甲方为此向乙方支付知识产权转让费[具体金额或计算方式]。乙方应在收到甲方支付的全部转让费后[具体天数]日内，向甲方提供全部前景知识产权的合法、有效的权利证明文件，并协助甲方办理相关知识产权的登记或注册手续。*（选择项二：共同归属甲方）所有前景知识产权由甲方和乙方共同所有。甲方和乙方均有权免费使用、许可他人使用、转让其拥有的前景知识产权份额。甲方和乙方各自拥有的前景知识产权份额分别为[具体百分比]%。双方应合作申请与前景知识产权相关的专利，申请费用由[约定分担方式]承担。任何一方如需将其拥有的前景知识产权份额许可给第三方使用，应事先获得另一方书面同意，许可费收入在扣除相关税费后，由双方按照其拥有份额比例进行分配。*（选择项三：许可方式）乙方授予甲方一项[选择：永久/有期限]、[选择：全球范围/特定地域范围]、[选择：排他性/非排他性]、[选择：可分许可/不可分许可]的许可，允许甲方在[明确使用范围，例如：其生产、销售、运营包含本软件的自动驾驶车辆及相关服务]过程中使用本项目产生的全部前景知识产权。许可费为[具体金额或计算方式]。乙方保留对其前景知识产权的其余权利。2.3双方均有义务保护前景知识产权，并采取必要的措施防止前景知识产权被侵犯。在本合同有效期内及终止后[具体年限，例如：五]年内，任何一方均不得恶意侵犯对方在本合同项下的知识产权。2.4除非本合同另有约定，乙方在履行本合同过程中产生的背景知识产权，其权利、所有权和权益仍归乙方所有。甲方仅为履行本合同目的，临时获得使用该背景知识产权的权利，不得超出本合同约定的使用范围，也不得用于本合同目的之外的其他任何目的。第三条数据的使用与保护3.1甲方同意向乙方提供本合同项下软件开发、测试、验证所需要的数据（以下简称“项目数据”），包括但不限于[列举数据类型，例如：高精度地图数据、传感器数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）、车辆状态数据、模拟场景数据、训练用的真实驾驶数据等]。甲方负责确保其提供的项目数据的合法来源及合规性。3.2乙方同意仅将项目数据用于本合同约定的本项目软件开发、测试、验证目的，不得将项目数据用于任何其他目的，包括但不限于出售、泄露给任何第三方、用于乙方其他项目等。3.3乙方同意采取不低于行业标准的组织措施、技术措施和管理措施，确保项目数据的安全，防止项目数据被未经授权的访问、使用、泄露、篡改或丢失。乙方应对项目数据承担保密义务，其员工、代理人或分包商均须遵守此保密义务。3.4除非事先获得甲方书面同意，乙方不得对项目数据进行任何形式的共享、转让或许可给任何第三方。3.5本合同终止后[具体天数，例如：三十]日内，乙方应根据甲方要求，将甲方提供的项目数据以及乙方在项目开发过程中产生的、包含甲方项目数据的所有副本、衍生数据等，以[具体方式，例如：销毁、返还]方式永久移除或销毁，并书面通知甲方已完成移除或销毁。乙方不得保留任何备份或副本。第四条测试、验证与验收4.1测试环境：本项目测试分为仿真测试和实际道路测试。仿真测试环境由乙方负责搭建和维护。实际道路测试场景由甲方负责提供，并确保符合相关法律法规要求。双方应共同制定详细的测试计划和测试用例。4.2测试责任：乙方负责按照测试计划和测试用例执行测试，并提交测试报告。甲方应配合乙方进行实际道路测试，提供必要的场地、车辆和支持人员，并确保测试过程的安全。4.3验收标准：甲方依据本合同第一条约定的功能需求、性能指标以及双方共同确认的测试报告和结果，对软件进行验收。验收标准包括但不限于：软件功能符合设计要求；软件性能指标达到合同约定的要求；软件通过双方共同确认的测试用例；软件不存在影响安全运行的重大缺陷。4.4缺陷修复：在软件测试和验收阶段，甲方如发现软件存在缺陷，应向乙方发出书面通知，详细说明缺陷的内容和影响。乙方应在收到通知后[具体天数，例如：七]日内，对缺陷进行修复，并重新提交甲方测试。对于非重大缺陷，乙方应在收到通知后[具体天数，例如：三]日内修复。乙方修复缺陷后，应向甲方提供修复说明和重新测试报告。甲方对乙方修复的缺陷有复验权。第五条费用、支付与知识产权许可费5.1本项目开发总费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。费用包含乙方为完成本项目所需的全部成本、利润以及本合同约定的知识产权转让费或许可费。5.2支付方式：甲方应按照以下时间节点和比例向乙方支付项目费用：*第一期：本合同生效后[具体天数]日内，支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）；*第二期：项目达到[里程碑节点一]并经甲方验收合格后[具体天数]日内，支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）；*第三期：项目达到[里程碑节点二]并经甲方验收合格后[具体天数]日内，支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）；*尾款：项目最终完成、通过甲方最终验收后[具体天数]日内，支付剩余的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。5.3支付账户：乙方应向甲方指定以下银行账户支付款项：*账户名称：[乙方账户名]*开户银行：[乙方开户行]*银行账号：[乙方银行账号]5.4知识产权许可费：[如果知识产权归属乙方，且甲方需支付许可费，在此约定许可费的金额、支付时间和方式。例如：甲方应向乙方支付知识产权许可费人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]），在甲方最终验收合格后[具体天数]日内一次性支付。]第六条保密义务6.1甲乙双方应对本合同内容以及在本合同履行过程中知悉的对方的商业秘密、技术信息、客户信息等所有非公开信息（以下简称“保密信息”）承担保密义务。6.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方披露、泄露其掌握的对方的保密信息，但以下情况除外：*接收方按照本合同约定向第三方披露，且接收方已要求该第三方承担同等保密义务；*接收方依据法律法规或有权机关的要求披露；*接收方已合法拥有该保密信息；*该保密信息非接收方以违反本合同约定方式获取。6.3双方应采取不低于保护自身同类保密信息的合理措施，确保保密信息的安全。双方的员工、代理人或分包商均负有保密义务，不得泄露保密信息。6.4本合同终止后[具体年限，例如：三]年内，双方的保密义务仍然有效。对于因甲方原因产生的保密信息，其保密期限不受本合同终止影响。第七条违约与救济7.1若任何一方违反本合同约定，应承担违约责任，赔偿因其违约行为给对方造成的直接经济损失。7.2若甲方未能按时支付项目费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[具体百分比，例如：万分之五]向乙方支付违约金。逾期超过[具体天数，例如：三十]日，乙方有权暂停项目工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的费用以及违约金。7.3若乙方未能按照本合同约定交付符合要求的软件，每逾期一日，应按逾期交付部分金额的[具体百分比，例如：万分之五]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数，例如：三十]日，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付的部分或全部费用，并赔偿损失。7.4除本合同另有约定外，任何一方违约导致合同目的无法实现的，守约方有权解除合同，并要求违约方赔偿损失。第八条责任与赔偿8.1乙方保证其开发的软件是原创的，或已获得合法授权，且不侵犯任何第三方的知识产权。乙方应对其开发的软件质量负责，并确保软件符合本合同约定的功能、性能和安全要求。8.2因乙方提供的软件存在缺陷、侵犯第三方知识产权等原因，导致甲方遭受任何损失（包括但不限于经济损失、商誉损失、法律责任等），乙方应在合理范围内承担赔偿责任，但赔偿总额不超过甲方在本合同项下已支付的总费用。8.3甲方保证其提供的数据来源合法，并已取得必要的授权。因甲方提供的数据问题导致乙方发生损失的，甲方应承担相应责任。8.4任何一方因不可抗力事件导致无法履行或无法完全履行本合同义务的，根据不可抗力事件的影响，部分或全部免除责任，但应及时通知对方，并采取措施减少损失。第九条合同的变更、解除与终止9.1对本合同的任何修改或补充，均须经双方协商一致，并以书面形式作出，作为本合同不可分割的一部分。9.2除本合同另有约定外，发生以下情况之一，守约方有权书面通知违约方解除本合同：*一方严重违反本合同约定，经守约方书面催告后[具体天数，例如：三十]日内仍未纠正的；*一方进入破产、清算程序的；*乙方未能按合同约定完成核心开发任务，项目已明显无法成功的。9.3本合同在以下情况下终止：*项目最终完成，甲乙双方履行完毕各自义务；*双方协商一致同意终止；*因不可抗力导致合同目的无法实现；*根据本合同约定被解除。9.4合同终止或解除后，双方应按照约定处理以下事项：*未完成工作的处理；*已产生费用的结算；*知识产权的处理；*项目数据的返还或销毁；*账户余额的处理；*保密义务的延续；*损失赔偿的结算。第十条不可抗力10.1不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律法规变更等。10.2任何一方因不可抗力事件不能履行或不能完全履行本合同义务的，不承担违约责任，但应在不可抗力事件发生后[具体天数，例如：七]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力事件的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。第十一条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[选择：[具体仲裁委员会名称]，按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁；或提交[具体城市名称]仲裁委员会，按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁；或向[具体法院名称，例如：甲方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼]。第十二条通知双方在本合同中提供的联系方式为有效联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[具体天数，例如：七]日书面通知对方。通过书面形式（包括但不限于信函、传真、电子邮件）发送给本合同载明的地址或联系方