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《机械创新设计》由受电弓结构引发的课程思政课程简

介受电弓侧角作用及课程思政四杆机构的应用四杆机构的拓展受电弓侧角作用及课程思政PA

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T ON

E受电弓侧角作用及课程思政受电弓侧角作用受电弓侧角作用及课程思政以受电弓为例→课程思政现在被广泛使用的单臂受电弓，其动力学性能并不完美，在350-400km/h的高速状态下，振动显著增大，且存在摩擦自激振动的现象。四杆机构的应用PA

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T TW

O四杆机构的应用四杆机构的应用→管道机器人四杆机构的拓展PA

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E四杆机构的拓展四杆机构→五杆机构四杆机构的拓展平面机构→空间机构行走吧，机械臂！天宫号上的机械臂S U M总M结A R Y介绍了受电弓侧角的作用并对受电弓的难题进行了课程思政。以管道机器人为例，阐述了四杆机构在生活中的应用。以腾讯轮步式机器人和天空号上的机械臂为切入点，将四杆机构转化为五杆机构、将平面机构转化为空间机构，说明了四杆机构的拓展性。T H I N K I N G思考能不能去除受电弓的侧角？请说明理由。请举例四杆机构在生活中还有哪些领域可以应用？五杆机构相对于四杆机构来说，其特点是什么？谢谢观看！THAN

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