2025 年大学工业机器人技术（机器人专业）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人专业）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人的核心部件不包括以下哪项（）A.控制器B.传感器C.减速器D.电机2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人多次到达同一位置的精确程度B.机器人运动的速度精度C.机器人负载能力的精度D.机器人工作范围的精度4.机器人运动学主要研究（）A.机器人的动力学原理B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的运动部件结构D.机器人的运动速度控制5.工业机器人常用的末端执行器不包括（）A.吸盘B.夹爪C.喷枪D.导轨6.机器人视觉系统的主要作用是（）A.检测机器人的位置B.识别物体的形状、位置和姿态C.控制机器人的运动速度D.监测机器人的工作状态7.工业机器人的自由度是指（）A.机器人的工作范围大小B.机器人可实现的独立运动轴数C.机器人能够携带的最大负载重量D.机器人的重复定位精度指标8.以下哪种不属于工业机器人的应用领域（）A.汽车制造B.农业生产C.电子装配D.矿山开采9.机器人控制系统的主要功能不包括（）A.运动控制B.逻辑控制C.数据处理D.能量转换10.工业机器人示教编程时，通过示教器可进行的操作不包括（）A.编写程序B.调整机器人姿态C.更换机器人电机D.运行程序二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人的主要性能指标包括（）A.重复定位精度B.负载能力C.工作范围D.运动速度2.机器人编程的方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程3.以下属于工业机器人常用传感器的有（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.位置传感器4.工业机器人的机械结构主要包括（）A.机身B.手臂C.手腕D.末端执行器5.机器人运动轨迹规划的方法有（）A.关节空间规划B.笛卡尔空间规划C.混合空间规划D.随机空间规划三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人只能用于工业生产，不能用于其他领域。（）2.机器人编程时，示教编程比离线编程更灵活。（）3.提高机器人的重复定位精度可以提高生产效率和产品质量。（）4.工业机器人的负载能力越大越好。（）5.机器人视觉系统只能识别简单形状的物体。（）6.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）7.工业机器人控制系统可以脱离机器人本体单独运行。（）8.机器人末端执行器的选择只取决于要抓取的物体形状。（）9.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（）10.工业机器人的工作范围是指机器人末端执行器能够到达的空间区域。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）1.简述工业机器人的编程步骤。2.说明工业机器人常用的几种传感器及其作用。3.分析机器人运动学在工业机器人应用中的重要性。五、综合题（总共2题，每题15分，结合所学知识，综合分析下列问题）1.某汽车制造企业计划引入工业机器人进行汽车零部件的焊接工作，你认为在选择工业机器人时需要考虑哪些因素？并说明理由。2.假设你要设计一个工业机器人用于电子电路板的插件作业，描述该机器人应具备的主要功能和特点，以及如何实现这些功能。答案：一、选择题1.B2.D3.A4.B5.D6.B7.B8.B9.D10.C二、多项选择题1.ABCD2.AB3.ABD4.ABCD5.AB三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.√四、简答题1.工业机器人编程步骤：首先进行任务分析，确定机器人要完成的工作；然后选择编程方式，如示教编程或离线编程；接着编写程序，设置机器人的运动轨迹、动作顺序等；最后进行程序调试和优化，确保机器人能准确完成任务。2.视觉传感器：识别物体形状、位置和姿态，用于定位、检测等。力传感器：感知机器人与物体接触时的力，实现力控制等。位置传感器：确定机器人各关节位置，保证运动精度。3.机器人运动学在工业机器人应用中很重要。它能精确描述机器人各关节运动与末端执行器运动的关系，帮助规划合理运动轨迹，确定机器人可达空间和姿态范围，对提高机器人工作效率、保证作业精度、优化机器人设计等都有重要意义。五、综合题1.选择工业机器人时要考虑负载能力，需满足焊接零部件重量要求；重复定位精度要高，保证焊接位置准确；工作范围要合适，能覆盖焊接区域；运动速度要匹配生产节奏；还要考虑与现有生产线的兼容性以及供应商的售后服务等。因为这些因素直接影响机器人能否高效稳定地进行汽车零部件焊接工作。2.该机器人应具备