高职第一学年（工业机器人技术）机器人故障诊断2026年试题及答案

高职第一学年（工业机器人技术）机器人故障诊断2026年试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）A.故障检测B.故障隔离C.故障识别D.故障预测2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人关节的位置（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器3.当工业机器人出现运动异常时，可能是（）出现故障A.控制系统B.末端执行器C.示教器D.电源模块4.工业机器人故障诊断中，用于分析信号特征的方法是（）A.振动分析B.逻辑推理C.经验判断D.人工观察5.若工业机器人的某个电机电流过大，可能原因是（）A.电机绕组短路B.控制器程序错误C.传感器损坏D.通信线路故障6.工业机器人故障诊断中，能够快速定位故障点的技术是（）A.大数据分析B.故障注入C.故障树分析D.冗余设计7.当工业机器人示教器显示无通信时，应首先检查（）A.示教器电池B.通信线缆C.机器人本体D.软件系统8.工业机器人故障诊断中，基于知识的诊断方法主要依靠（）A.传感器数据B.维修手册C.专家经验D.历史故障记录9.若工业机器人的末端执行器无法抓取物体，可能是（）故障A.气路系统B.视觉系统C.控制系统D.驱动系统10.工业机器人故障诊断中，实时监测机器人状态的技术是（）A.故障诊断算法B.传感器网络C.数据分析软件D.人机交互界面二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人故障诊断的常用方法包括（）A.基于传感器的诊断方法B.基于信号处理的诊断方法C.基于机器学习的诊断方法D.基于人工经验的诊断方法2.以下哪些部件属于工业机器人的控制系统（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器3.工业机器人出现电气故障时，可能涉及的方面有（）A.电源B.电路C.电机D.电子元件4.用于工业机器人故障诊断的传感器有（）A.温度传感器B.压力传感器C.流量传感器D.加速度传感器5.工业机器人故障诊断中，故障预测的作用有（）A.提前预防故障B.降低维修成本C.提高生产效率D.优化机器人性能三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，对的打√，错的打×）1.工业机器人故障诊断就是找出故障原因并修复故障。（）2.所有工业机器人故障都可以通过传感器检测出来。（）3.工业机器人的软件故障不会影响其硬件运行。（）4.定期对工业机器人进行保养可以减少故障发生。（）5.故障诊断算法可以完全替代人工经验进行故障诊断。（）6.工业机器人的机械结构故障不会导致电气故障。（）7.当工业机器人出现故障时，立即停机检查是最好的方法。（）8.不同品牌的工业机器人故障诊断方法完全相同。（）9.对工业机器人故障进行记录有助于后续的故障分析。（）10.工业机器人故障诊断只需要关注机器人运行时的故障。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。2.列举三种常见的工业机器人故障类型，并说明其可能的原因。3.说明基于传感器的工业机器人故障诊断方法的原理及应用场景。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）1.某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“关节2位置偏差过大”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。2.一台工业机器人在焊接作业时，焊接质量不稳定，出现焊缝不均匀、气孔等问题。从故障诊断的角度出发，分析可能的故障原因，并说明如何进行排查和解决。答案：一、1.A2.C3.A4.A5.A6.C7.B8.C9.A10.B二、1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABD5.ABC三、1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、1.一般流程为故障检测，通过传感器等手段检测机器人运行状态；故障隔离，确定故障发生的部位；故障识别，分析故障类型和原因；故障修复，采取相应措施修复故障；故障记录与总结，记录故障情况以便后续分析。2.机械故障比如关节磨损，可能是长期频繁运动；电气故障如电机故障，可能是绕组老化等；软件故障如程序错误，可能是编程失误或软件版本问题。3.基于传感器的方法利用各类传感器获取机器人运行数据，如通过编码器测位置、力传感器测力等。原理是根据正常与故障状态下传感器数据差异诊断故障。应用于监测机器人运动、力反馈控制等场景。五、1.原因可能是关节2的编码器故障，导致位置检测不准确；或者关节2的传动部件出现问题，影响了位置精度。解决措施：检查编码器线路及是否损坏，如有问题更换编码器；检查关节2的传动部件