2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.在工业机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.绝对位置运动指令2.工业机器人编程时，要使机器人在空间中沿着一条直线轨迹运动，应使用的编程指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程语言4.工业机器人编程中，设置机器人工作速度的参数通常是（）A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置偏差5.当需要机器人按照给定的角度值转动关节时，应使用的指令是（）A.直线运动指令B.关节运动指令C.绝对位置运动指令D.相对位置运动指令6.在工业机器人编程中，用于定义机器人程序开始的指令是（）A.StartB.BeginC.MainD.Program7.工业机器人编程时，要实现机器人沿着一个圆弧轨迹运动，需使用的指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ8.以下哪个不是工业机器人编程中常用的坐标系（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.极坐标系9.工业机器人编程中，用于读取机器人当前位置信息的指令是（）A.ReadPosB.GetPosC.SetPosD.MoveToPos10.在工业机器人编程中，要使机器人以指定的速度和加速度运动到目标位置，应使用的指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ第II卷（非选择题共70分）（总共4题，第11题15分，第12题20分，第13题15分，第14题20分）11.简述工业机器人编程中常用的编程指令及其功能。（15分）12.请说明工业机器人编程中坐标系的种类及其应用场景。（20分）13.材料：某工业机器人需要完成一个复杂的工作任务，包括抓取零件、搬运到指定位置并进行装配。已知机器人的初始位置为(0,0,0)，关节角度为(0,0,0,0,0,0)。要求编写一个机器人程序来实现这个任务。（15分）14.材料：在工业机器人编程中，有时会遇到机器人运动轨迹不准确的问题。例如，机器人在执行直线运动指令时，实际运动轨迹偏离了预期的直线。请分析可能导致这种问题的原因，并提出相应的解决方法。（20分）答案：1.B2.A3.D4.C5.B6.C7.C8.D9.B10.A11.常用编程指令及功能：关节运动指令（MoveJ）用于使机器人各关节以最快速度运动到目标点，主要用于快速定位；直线运动指令（MoveL）让机器人末端执行器沿着直线轨迹运动到目标点；圆弧运动指令（MoveC）使机器人沿着指定的圆弧轨迹运动；绝对位置运动指令（MoveAbsJ）能让机器人精确运动到指定的绝对位置。12.坐标系种类及应用场景：关节坐标系，方便对机器人各个关节单独操作和编程；直角坐标系，适用于在笛卡尔空间中描述机器人的位置和运动，便于进行精确的定位和路径规划；圆柱坐标系，常用于一些具有圆柱形状工作区域的场景，能简化编程；球坐标系，对于一些需要在球形空间内操作的任务较为适用。13.程序示例：```ProgramMainMoveJp0,v1000,z50,tool0;//快速移动到初始位置MoveLp1,v500,z10,tool0;//直线移动到抓取位置SetDOdo1,1;//打开夹爪MoveLp2,v500,z10,tool0;//直线移动到零件上方SetDOdo1,0;//关闭夹爪抓取零件MoveLp3,v500,z10,tool0;//直线移动到搬运位置MoveLp4,v500,z10,tool0;//直线移动到装配位置SetDOdo2,1;//进行装配动作MoveLp5,v500,z10,tool0;//直线移动到完成位置MoveJp0,v1000,z50,tool0;//快速回到初始位置EndProgram```其中p0-p5为定义的目标位置点。14.原因：机器人机械结构磨损导致运动精度下降；编码器故障使得位置反馈不准确；编程参数设置不合理，如速度、加速度等；工作