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PAGE6-桥式起重机的工作原理及分类概述目录TOC\o"1-3"\h\u2493桥式起重机的工作原理及分类概述 118676(一)起重机的定义 118697(二)起重机的工作原理 17240(三)起重机的类型及特点 316898(四)桥式起重机分类 4(一)起重机的定义起重机是一种搬运机械,主要的工作模式是间歇式的,可以用组合的机械装置进行物体的抬起,下降和移动。在整个工作的过程中,存在着周期运动的形式,并且能够形成多个模块。采用起动、制动的联合操作,形成循环运动,是起重机运行状态下必要的方式。(二)起重机的工作原理从工作原理上分析,可以发现,起重机的基本任务是将物体抬起,但是由于其内部的结构,基本的原理就是机械臂的装置。从实际工程的角度出发,如何实现起升功能,是每一个起重机必然的需求。在考虑具体的型号和功能的时候,需要从实际的工作状态出发,拓展工作原理。而随着智能化控制系统的升级,起重机又将集成新的功能。图2-1起重机工作原理从图2-1a可以看出,最原始的起重机形式简单,辘轳的结构比较明显,并形成了手柄轴和卷筒。绳索缠绕在物体上,并进行拉伸,以保证必要的张力。考虑承载的物体,重量为,在张力的作用下,计算卷筒轴的载荷力矩:。从整个工作流程的角度,对于摩擦阻力忽略不计,并且确定动态平衡的关系,满足动力矩。进而有下列条件,或故。由此可以得到如果需要对载荷进行增加,就需要增大,,或是对采取减小的策略。然而,受限于人体运动的作用力行为,大于30公斤的拉力很难保持,所以对于某些参数要进行限定。包括在内,通常情况下仅为3-4米。保证钢丝是正常的载荷状态,就需要对于卷筒的直径提出要求,所以,不能够有过大的重量。但是从另外一个方面来说,如何提高起重的载荷,是关键的科学问题,并从下面三个方面进行改善:(1)分开手柄和轴,从图中可以发现,转动的装置中力的传递很重要,考虑传动比,并安装必要的减速器,如图2-1b所示。从受力分析中可以看出,和并没有变化,这就得到了驱动力矩,同样根据物理学的受力分析,得到了载荷力矩为:即可得:。所以,由于传动装置的存在,增加了起重的载荷。而且,如果的值能得到提高,那么载荷也会进一步增加。然而,设计传动装置并不是一件轻松的事情,需要考虑多个要素,包含外观结构,具体的成本,自身的重量等。所以,不能仅仅依靠一个要素来决定最终的装置,需要进行综合的分析与设计。(2)仅仅采用传动装置是不够的,还需要综合滑轮组的使用效果,在图1.1c中明显的展现出来,其中的结构就是两个动滑轮和一个定滑轮。在其中的一段,用绳索固定卷筒,另外一段经过了几个滑轮之后,最后连接到机架。这样的结构下,重物就不是单独的承重,而是通过四根绳索平均承重。在整个升降的过程中,阻力作用暂时不去考虑,这样就得到每一根绳索的张力,得到如下的公式表达,即或。在更广泛的程度上,是保持稳定状态的,这就与图1-1b中呈现等值的关系,,达到从具体的数学表达可以发现,由于加入了滑轮组,使得整个起重的能力变成了原来的4倍。而且经过更加详细的设计和操作,起重的重量还可以继续增加。这就要求具有更长的绳索,更多的分支,以及减小磨损的设计。在一般情况下,增加滑轮组绳索并不是任意的,需要考虑极限的情况,包括能量的转换。如果分支的数目能够得到全部的补偿,那么当前的选择原则就是可取的,传动比成为了重要的评判指标。(3)当前情况下,只有比较少的起重机是有人直接驱动的,多数起重机已经能够利用装置来取代手柄,具体描述为图1.1c中虚线。这种条件下,力矩能够显著提升,并且能够保证载荷的质量。这个时候,装置和滑轮需要详细设计,不仅要考虑高度,也要考虑整个物品的运行速度,以便达到有效的功率。图1.1c是比较完善的起升机构,并且能够从下面的几个方面进行分析,具体的模块包括了取物装置,传动装置,绳索滑轮和卷筒,驱动装置等。虽然这个图中,自动装置没有被体现,但由于其重要作用,但是这个装置仍然是不能忽略的。正是因为有了这个自动装置,保证了物品能够达到稳定的状态,确保了整个起重机的安全性(三)起重机的类型及特点考虑不同的物体,不同的工作场所,可以对起重机械进行分类。在复杂度和工艺的影响下,基本的标准是形成三个大的类别:(1)简单起重机械,这种机械不需要自动化实现,一般是滑道或者是千斤顶,能够一个人进行操作。(2)通用起重机械,这种机械不仅能够促进物体的水平运动,而且能够承载比较重的器械,比如汽车。(3)特种起重机械,这种机械用途很多,结构也比较复杂,通常情况并不是生活中应用,而是作用在重要的港口或者建筑工地中。(四)桥式起重机分类1.通用桥式起重机通用桥式起重机是桥式起重机的一种,其用途最常见,在常见的没有特殊要求的环境中运作。以下列举的几种起重机都是所说的这类。①通用吊钩桥式起重机该起重机其构成部分主要有:金属机构、电器及控制系统等六部分构成。通常,该种起重机具有比较好的适用性,能在大多数的环境中实现目标物的搬运、装卸等。同时,该种起重机的起升机构的形式通常可根据额定起重量来得到。②电磁桥式起重机电磁桥式起重机和钩式桥式起重机的共同点是结构。他们的两个结构几乎相同。区别在于,在电磁桥式起重机钩上安装了直流电磁铁,其主要作用是完成对磁性黑色金属及其制品的悬挂。工作基本原则:在发电机通过作用而使交流电源成为直流电源,然后在专用电缆鼓的作用下,重型电磁铁传动软电缆。③抓斗桥式起重机除吊装封闭结构外,起重机的结构部件与吊钩起重机相同。其重要装置是抓斗,抓斗的动作通过钢丝绳牵引完成,该种起重机主要用在一些散装物料的吊运场景中。④两用桥式起重机两用桥式起重机通常可分成类型三种:抓斗吊钩型、电磁吊钩型及抓斗电磁型。它的特点是,两个单独的提升机是在同一辆大车上安装的。,且各司其职,其中一个配合抓斗使用,另一个配合吊钩使用。⑤三用桥式起重机该种起重机具有多样性。它的构成和电磁桥式起重机基本上是一致的。在不同的环境下,可以运用不同的方法,比如,有的情况下可以直接通过吊钩就可以作业,有的情况下则必须要加上马达抓斗才能够作业,甚至有的情况下还必须要使用点磁盘才能够作业。⑥双小车桥式起重机该种起重机与前面第一类提到的起重机大体类似,不同的是小车数量增加成两台。其主要用作长行物料的吊装2.专用桥式起重机(1)冶金桥式起重机从使用功能的不同,该种起重机可分成不同类型,且与通用吊钩桥式起重机有大体相同的结构构成,而取物机构根据物件的不同而特制。其主要作业环境是冶金车间,用作吊运大吨位的物料等(最大可到百吨级)。(2)绝缘吊钩桥式起重机该类起重机与通用吊钩桥式起重机结构相差无几。不同的是,它在结构组成上增加了多道绝缘设计,这样能避免起重机上面被传上电流,从而使司机的生命安全受到威胁。通常的,该种起重机用在一些金属冶炼厂,如炼铝、炼镁。防爆吊钩桥式起重机防爆吊钩桥式起重机的电气设计具有优良的防爆性能。为避免在钢轨上运行时产生火花引起事故,起重机车轮制作选取不易摩擦产生火花的材料。该种起重机常常用在易燃易爆物生产的相关场所,具有的种类规格丰富。3.电动葫芦型桥式起重机该种起重机的特点在于电动葫芦部件的通用化,该种起重机跟前面所说的通用桥式起重机作比较,前者虽然没有大的起重能力、效率级别也不高,但是其重量小,能耗低,配套用的电动葫芦都是标准产品,同时给建筑物带来的压力较小,经济性能相对而言也比较高。电动梁式起重机如果电动梁式起重机工作的跨度不大,可以将工字钢用作主梁,跨度大的时候,通过对其加强得到组合断面主梁。其主梁要么是单根
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