西门子S7-1200PLC教程 课件 第6章 中断

第6章中断

程序循环OB延时中断OB循环中断OB硬件中断OB1程序循环OB程序循环OB在CPU处于RUN模式时，周期性地循环执行。可在程序循环OB中放置控制程序的指令或调用其他功能块（FC或FB）。主程序（Main）为程序循环OB，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环OB。操作系统每个周期调用该程序循环OB一次，从而启动用户程序的执行。1程序循环OB操作系统的执行过程，如图所示。（1）操作系统启动扫描循环监视时间。（2）操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块。（3）操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区。（4）操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算。（5）当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，如加载和删除块，或调用其他循环OB。（6）最后，CPU返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。1程序循环OB程序循环OB的实操如下：在程序循环OB123中调用FC1。（1）创建程序循环OB123（2）创建FC1（3）在OB123中调用FC12延时中断OB

延时中断OB在经过一段指定的时间延时后，才执行相应的OB中的程序。西门子S7-1200PLC最多支持4个延时中断OB，通过调用SRT_DINT指令启动延时中断OB。在使用SRT_DINT指令编程时，需要提供OB号和延时时间，当到达设定的延时时间时，操作系统将启动相应的延时中断OB；尚未启动的延时中断OB也可以通过CAN_DINT指令取消执行，同时还可以使用QRY_DINT指令查询延时中断的状态。延时中断OB的编号必须为20～23，或大于/等于123。2延时中断OB

中断程序的输出是可以保持的。延时中断可以使中断很准时，可以实现一键启停。延时中断最大的意义是能实现比较准确的定时。因为定时器都是在一定范围内且受扫描周期的影响。但是中断不受扫描周期的影响。所以延时中断的定时时间要比普通定时器的定时时间准确很多。2延时中断OB

延时中断OB的实操如下：当I0.0由1变0时，延时5s后启动延时中断OB20，并将MD200自动加1。（1）创建延时中断OB20（见图6-5）。2延时中断OB

延时中断OB的实操如下：当I0.0由1变0时，延时5s后启动延时中断OB20，并将MD200自动加1。（2）在OB20中编程，当执行延时中断OB20时，MD200自动加1（见图6-6）。2延时中断OB

（3）在OB1中编程调用“SRT_DINT”指令启动延时中断；调用“CAN_DINT”指令取消延时中断；调用“QRY_DINT”指令查询中断状态。在"指令->扩展指令->中断->延时中断"中可以找到相关指令（见图6-7）。2延时中断OB

（4）当M100.0由1变0时，延时5s后执行中断，可看到MD200自动加1；当M100.0由1变0时，在延时的5s到达之前，如果M100.1由0变1则取消延时中断，OB20将不会执行（见图6-8）。

3循环中断OB

循环中断OB在经过一段固定的时间间隔后执行相应的中断OB中的程序。S7-1200PLC最多支持4个循环中断OB，在创建循环中断OB时设定固定的间隔扫描时间。在CPU运行期间，可以使用SET_CINT指令重新设置循环中断的间隔扫描时间、相移时间（当使用多个时间间隔、相同的循环中断事件时，设置相移时间可使时间间隔相同的循环中断，彼此错开一定的相移时间执行。）；同时还可以使用QRY_CINT指令查询循环中断的状态。循环中断OB的编号必须为30～38，或大于/等于123。

3循环中断OB

相移是为了防止两个中断之间排队影响计时的精度，避免两个同时产生中断的优先级之间的排队，从而影响二者中一个计时的精度。利用循环中断可以执行一些不需要实时执行的程序，隔一段时间采集，隔一段时间执行。可以放在循环程序中去做的，放在OB30～OB38中。比如数据的采集，通信、PID。

3循环中断OB

循环中断OB的实操如下：运用循环中断，使Q0.0由0.5s输出为1，由0.5s输出为0，即实现周期为1s的方波输出。（1）创建循环组织块OB30，扫描时间为500ms（见图6-9）。

3循环中断OB

循环中断OB的实操如下：运用循环中断，使Q0.0由0.5s输出为1，由0.5s输出为0，即实现周期为1s的方波输出。（2）在OB30中编程（见图6-10），当循环中断执行时，Q0.0以方波形式输出。

3循环中断OB

从图6-11中可以看到CPU的输出Q0.0指示灯0.5s亮、0.5s灭交替切换。若要重新设置循环中断时间，可以在OB1中编程调用SET_CINT指令，如CYCLE=1s（即周期为2s）；调用QRY_CINT指令可以查询中断状态。在“指令→扩展指令→中断→循环中断”中可以找到相关指令，如图6-12所示。

4硬件中断OB

硬件中断OB在发生相关硬件事件时执行，可以快速响应并执行硬件中断OB中的程序（如立即停止某些关键设备）。硬件中断一般用作紧急事件的处理，比如故障、过热、过载、过流等。硬件中断事件包括内置数字输入端的上升沿和下降沿事件及HSC（高速计数器）事件。当发生硬件中断事件时，硬件中断OB将中断正常的循环程序而优先执行。S7-1200PLC可以在硬件配置的属性中预先定义硬件中断事件，一个硬件中断事件只允许对应一个硬件中断OB，而一个硬件中断OB可以分配给多个硬件中断事件。在CPU运行期间，可使用“ATTACH”附加指令和“DETACH”分离指令对中断事件重新分配。硬件中断OB的编号必须为40～47，或大于/等于123。

4硬件中断OB

硬件中断OB的实操如下：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。（1）创建硬件中断OB40（见图6-13）。

4硬件中断OB

硬件中断OB的实操如下：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。（2）在OB40中编程。当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断执行MD0自动加1（见图6-14）。

4硬件中断OB

硬件中断OB的实操如下：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。（4）在OB41中编程。当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断执行MD100自动减1（见图6-16）。。

4硬件中断OB

硬件中断OB的实操如下：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。（3）创建硬件中断OB41（见图6-15）。

4硬件中断O