无人机故障处理作业指导书

无人机故障处理作业指导书一、概述

本作业指导书旨在为无人机操作人员提供系统化的故障处理流程与方法，确保在遇到设备异常时能够快速、准确地进行诊断与解决，保障作业安全与效率。指导书内容涵盖常见故障类型、排查步骤、应急处理措施及预防维护要点，适用于各类工业级及消费级无人机操作场景。

二、故障处理基本原则

（一）安全第一

1.遇到无法立即判断的故障时，应立即停止操作并悬停无人机。

2.禁止在无人机运行状态下进行任何物理拆解或强行操作。

3.确认作业环境无危险因素（如高压线、障碍物等）后再进行排查。

（二）规范流程

1.严格按照“观察→检查→测试→修复”的顺序进行故障处理。

2.记录故障现象及处理过程，便于后续分析或技术支持。

（三）设备保护

1.避免在潮湿或腐蚀性环境中操作无人机。

2.使用专用工具进行维护，防止损坏电路或机械结构。

三、常见故障类型及处理方法

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足（建议维持在80%以上）。

(2)确认电池连接是否牢固，尝试更换备用电池。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞，清理可能存在的异物。

(2)使用万用表测试电机供电电压是否正常（参考范围：11-14V）。

(3)若电机损坏，联系制造商进行维修或更换。

（二）遥控器失联

1.**信号干扰**

(1)移至开阔地带，远离金属结构或强电磁设备。

(2)调整遥控器天线角度，确保与无人机信号对齐。

2.**通信模块故障**

(1)重启遥控器与无人机，恢复默认设置后重新配对。

(2)检查遥控器电池电量，必要时更换。

（三）飞行不稳定

1.**风扰影响**

(1)选择风速低于3级的环境作业。

(2)开启无人机自稳功能（如GPS辅助悬停）。

2.**桨叶问题**

(1)检查桨叶是否变形或松动，更换损坏部件。

(2)确认桨叶安装方向是否正确，反向旋转可能导致失衡。

四、应急处理步骤

（一）失控坠落

1.立即触发降落模式（若设备支持）。

2.使用手机APP或遥控器尝试紧急停止电机。

3.检查坠落点周边环境，避免二次损伤。

（二）突发系统报警

1.记录报警代码及现象，参考说明书解析原因。

2.若无法自行解决，停止使用并送修。

五、预防性维护措施

（一）日常检查清单

1.每次飞行前确认：

-电池电压与连接状态

-螺丝紧固情况

-桨叶完整性

-镜头或传感器清洁度

（二）存储要求

1.长期不使用时，将电池存放在干燥、温度0-25℃的环境中。

2.定期（如每月）检查电池健康度，避免因自放电受损。

（三）软件更新

1.通过制造商平台同步更新固件至最新版本。

2.备份飞行日志与关键参数，防止数据丢失。

六、附录

（一）故障代码表

|代码|说明|处理建议|

|------|------|----------|

|E01|电池低电量|更换备用电池|

|E05|电机故障|检查或更换电机|

|E10|信号丢失|重置配对或检查天线|

（二）常用工具清单

1.螺丝刀套装（含十字/一字头）

2.万用表

3.镜头清洁布

4.气压吹气球（用于清理桨叶）

本指导书根据行业标准及常见案例编写，如有疑问可联系技术支持获取进一步帮助。

---

**（接上一部分内容）**

**三、常见故障类型及处理方法**

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足：详细检查电池指示灯状态或通过遥控器/APP显示确认剩余电量。对于锂电池，确保电量在建议工作范围（通常为20%-90%）内。若电量过低，需使用原装充电器进行充满，充电过程中避免使用无人机。若电量显示异常，可能存在电池或充电器故障，需使用万用表测量电池单体电压，健康电池电压应均衡（磷酸铁锂电池约3.2V-3.45V单体）。

(2)确认电池连接是否牢固：打开无人机底部或电池仓盖板，检查电池连接器与机身接口是否存在氧化、松动或接触不良现象。可用干净的橡皮擦轻轻擦拭金属触点，清除氧化物。对于多旋翼无人机，还需检查电池仓内固定卡扣是否到位，防止起飞时电池移位。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池：观察电池充放电循环次数或使用时长，若明显出现容量衰减（如无法达到原容量80%以上）、续航时间显著缩短、充电时间过长（超过规定时间20%）等问题，即为老化。更换时应选用同品牌、同型号、同容量的电池，确保电芯、接口、保护板参数一致，避免因参数不匹配导致性能下降或安全隐患。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞：在确保无人机断电的情况下，尝试用手轻轻转动电机轴，感受阻力大小。若转动困难或感觉有异物，则可能存在卡滞。使用压缩空气罐或软毛刷清理电机内部及周围可能卡入的灰尘、绒毛等微小杂物。特别注意齿轮箱部分，若为油封电机，需检查油封是否漏油，漏油可能污染内部轴承。

(2)使用万用表测试电机供电电压是否正常：将万用表调至直流电压档（DCV），红色表笔接电机供电正极，黑色表笔接负极。在无人机通电启动瞬间或运行平稳时，观察电压读数是否在制造商规定的范围内（例如，对于12V系统，通常在11-14V之间波动）。电压过低可能意味着电源模块或电池存在问题；电压过高则可能损坏电机。

(3)若电机损坏，联系制造商进行维修或更换：若经检查确认电机内部线圈烧毁、轴承损坏或机械结构断裂，无法通过简单清理或润滑修复，应停止使用该电机。联系无人机制造商或授权维修点，按照保修政策或付费方式进行处理。更换电机时，需严格按照说明书扭矩要求紧固螺丝，确保安装同心，避免运行时产生剧烈振动。

（二）遥控器失联

1.**信号干扰**

(1)移至开阔地带，远离金属结构或强电磁设备：无人机遥控器通常使用2.4GHz或5.8GHz频段，易受干扰。应选择远离微波炉、无线电话、无绳电话、大型金属门、建筑钢筋等可能产生干扰的设备的环境。可使用遥控器上的信号强度指示灯或APP内的信号地图功能判断当前信号质量。

(2)调整遥控器天线角度，确保与无人机信号对齐：部分遥控器配备可调节天线的旋钮或结构。根据制造商说明，调整至最佳信号接收角度。在无人机正下方或侧后方一定距离内，通常是信号相对最稳定的区域。

2.**通信模块故障**

(1)重启遥控器与无人机，恢复默认设置后重新配对：这是解决临时代理问题的常用方法。先关闭遥控器和无人机电源，等待10-15秒后，先开启无人机，再开启遥控器。若设备支持，进入设置菜单，找到“恢复出厂设置”或“重置配对”选项，按照提示操作。完成后，按照说明书指引，重新进行手柄与无人机的配对过程。

(2)检查遥控器电池电量，必要时更换：低电量可能导致信号传输不稳定。确保遥控器电池电量充足，若使用可更换电池，尝试更换新电池。若为内置锂电池，若频繁出现信号问题，可能需考虑电池老化影响，按前述方法测试或更换。

(3)检查无人机天线连接：打开无人机相应部位，确认通信模块的天线连接是否牢固，是否存在松动或损坏。对于外置天线的设计，检查天线本身是否有物理损伤。

（三）飞行不稳定

1.**风扰影响**

(1)选择风速低于3级的环境作业：使用手持风速计或参考环境预报，选择风力较小的时段和地点。通常，无人机在2-3级风力下仍可尝试飞行，但应限制高度和速度，并时刻准备降落。超过4级风，大部分消费级无人机建议禁止飞行。

(2)开启无人机自稳功能（如GPS辅助悬停）：现代无人机普遍配备三轴云台和GPS定位系统。在飞行前，务必在遥控器或APP上确认已开启“智能跟随”、“GPS悬停”或类似稳定模式，这些功能利用传感器和卫星信号帮助无人机抵抗风扰，保持位置和姿态稳定。

2.**桨叶问题**

(1)检查桨叶是否变形或松动：目视检查所有桨叶，包括主桨和辅助桨（若有），是否存在裂纹、分层、弯曲等物理损伤。检查桨叶固定螺丝是否拧紧，对于无刷电机，还需检查桨叶与电机轴的连接是否牢固。使用扭力扳手按说明书标准扭矩紧固。

(2)确认桨叶安装方向是否正确，反向旋转可能导致失衡：桨叶通常有正反桨之分，安装时需注意标记（如箭头指示）或根据电机相位测试结果确认方向。桨叶旋转方向错误会导致无人机旋转、震动加剧、动力不平衡，甚至损坏电机。若不确定，可记录下原安装标记，更换新桨叶时按相同标记安装。同时检查桨叶保护罩是否安装到位且无松动。

**四、应急处理步骤**

（一）失控坠落

1.**立即触发降落模式（若设备支持）**：在遥控器或APP的飞行控制界面中，寻找“紧急降落”、“返航”或类似功能的按钮并按下。此功能会指挥无人机利用剩余电量，以预设航线或直接垂直下降的方式返回地面或指定降落点。

2.**使用手机APP或遥控器尝试紧急停止电机**：若无人机型号支持，可通过APP或遥控器上的特定指令（可能需要长按或组合键操作）强制切断所有电机动力。但这可能导致设备摔落，仅在确认手动操作无法控制或降落模式失效时作为最后手段。

3.**检查坠落点周边环境，避免二次损伤**：无人机落地后，检查其是否损坏，以及周边环境是否因坠落产生次生风险（如压坏线缆、损坏自身部件等）。在安全的前提下，收集无人机及附件。

（二）突发系统报警

1.**记录报警代码及现象，参考说明书解析原因**：仔细查看遥控器屏幕、APP通知或无人机日志中显示的具体错误代码或提示信息。对照无人机用户手册中的故障代码表，理解报警含义。同时记录报警发生时的飞行状态（如高度、速度、操作）、环境条件等，有助于后续分析。

2.**若无法自行解决，停止使用并送修**：对于需要专业设备检测的故障（如飞控主板、IMU（惯性测量单元）故障、通信模块故障等），切勿尝试自行拆解维修。将无人机连同所有相关部件（如备用电池、遥控器、APP截图等）一同送至制造商授权的服务中心或专业维修点，由技术人员进行诊断和处理。

**五、预防性维护措施**

（一）日常检查清单

1.**每次飞行前确认**：

*(1)**电池检查**：使用专用充电器充满电，检查电压曲线是否平滑，有无异常波动。目视检查电池外壳有无鼓包、裂纹、漏液现象。确认电池与机身连接牢固。

*(2)**机身结构检查**：目视检查无人机机身、机臂、云台臂、电机安装处是否有裂纹、变形、螺丝松动。对于多旋翼，特别检查各臂连接处。

*(3)**桨叶检查**：检查所有桨叶（包括正反桨）有无划痕、破损、分层、弯曲。确认桨叶螺丝紧固，保护罩安装到位。

*(4)**传感器与镜头检查**：清洁所有传感器（如GPS天线、光流/IMU传感器）表面，确保无遮挡。检查相机镜头有无污渍、划痕，取景器是否清晰。

*(5)**遥控器检查**：检查遥控器电池电量，天线是否完好，屏幕显示是否正常，按键有无失灵。

*(6)**环境检查**：确认飞行区域无禁飞规定，天气状况（风力、雨雪）适宜。

2.**每次飞行后确认**：

*(1)**清洁无人机**：使用干净的软布或专用清洁剂擦拭机身、桨叶、镜头等部件，去除灰尘、污垢。对于多旋翼，建议使用气吹吹掉缝隙灰尘。

*(2)**检查损伤**：再次目视检查无人机各部件有无在飞行中产生的新损伤。

*(3)**电池存储**：若长时间不使用，将电池充至50%-60%电量后存放在干燥、阴凉处。

（二）存储要求

1.**长期不使用时，将电池存放在干燥、温度0-25℃的环境中**：低温和高湿度环境会加速电池老化。避免将电池存放在高温或潮湿的地方，如车辆仪表盘、浴室等。

2.**定期（如每月）检查电池健康度，避免因自放电受损**：即使不使用，锂电池也会缓慢自放电。每月使用原装充电器给电池充放电一次（完全充满再完全放空至保护电压，或充至90%左右），有助于保持电池活性，防止进入深度休眠状态而无法激活。

（三）软件更新

1.**通过制造商平台同步更新固件至最新版本**：定期检查制造商官方网站、APP或电脑端管理软件，下载并安装最新的飞控固件、遥控器固件及APP版本。固件更新通常包含性能优化、新功能添加和已知bug修复。

2.**备份飞行日志与关键参数，防止数据丢失**：使用无人机配套的电脑端管理软件或APP，定期备份飞行记录、相机照片/视频、GPS轨迹等数据。部分无人机支持备份飞控参数，恢复出厂设置时可使用。

**六、附录**

（一）故障代码表

|代码|说明|处理建议|

|------|--------------------------|------------------------------------------------------------|

|E01|电池低电量|更换备用电池或充电|

|E05|电机故障|检查电机连接，清理异物，测试电压。若损坏，更换电机。|

|E10|信号丢失|重置配对，检查天线连接，远离干扰源。若持续存在，联系制造商。|

|E15|GPS信号弱或丢失|提高飞行高度，选择开阔地，开启GPS辅助悬停模式。|

|E20|软件版本不兼容|更新无人机及遥控器固件至兼容版本。|

|E25|桨叶不平衡|校准桨叶重量，检查桨叶安装方向，确保桨距（Pitch）设置正确。|

|E30|飞控系统错误|重启无人机，若无效，恢复出厂设置或送修。|

|F01|镜头脏污|使用干净的镜头布或气吹清洁。|

|F05|无法启动|检查电源线连接，尝试更换电源插座，检查电池电压。|

（二）常用工具清单

1.**螺丝刀套装**：包含十字（+）和一字（-）头非金属材质螺丝刀（塑料或尼龙材质），规格匹配无人机螺丝（常用M2.5,M3,M4）。

2.**十字头扭力扳手**：用于精确拧紧无人机螺丝，避免损坏部件。扭矩范围建议覆盖0.3N·m至1.5N·m。

3.**万用表**：数字万用表，具备测量直流电压（DCV）、电阻（Ω）功能。

4.**压缩空气罐**：用于清理电机、风扇等部件内部的灰尘和碎屑。

5.**软毛刷**：用于清理难以触及的缝隙和精细部件。

6.**镜头清洁布**：超细纤维清洁布，柔软不伤镜头。

7.**扎带/魔术贴**：用于固定线缆，保持整洁。

8.**备用桨叶套装**：根据无人机型号准备一套规格相同的备用桨叶。

9.**原装充电器**：确保使用与无人机电池匹配的原装或认证充电器。

10.**飞行记录仪存储卡**：若使用记录仪，准备一张格式化好的SD卡（建议V30等级别）。

本指导书旨在提供系统化的故障排查思路与操作方法，但无人机故障原因复杂多样，本清单及步骤仅供参考。在遇到复杂或无法自行解决的问题时，请及时联系无人机制造商技术支持或寻求专业维修服务。

一、概述

本作业指导书旨在为无人机操作人员提供系统化的故障处理流程与方法，确保在遇到设备异常时能够快速、准确地进行诊断与解决，保障作业安全与效率。指导书内容涵盖常见故障类型、排查步骤、应急处理措施及预防维护要点，适用于各类工业级及消费级无人机操作场景。

二、故障处理基本原则

（一）安全第一

1.遇到无法立即判断的故障时，应立即停止操作并悬停无人机。

2.禁止在无人机运行状态下进行任何物理拆解或强行操作。

3.确认作业环境无危险因素（如高压线、障碍物等）后再进行排查。

（二）规范流程

1.严格按照“观察→检查→测试→修复”的顺序进行故障处理。

2.记录故障现象及处理过程，便于后续分析或技术支持。

（三）设备保护

1.避免在潮湿或腐蚀性环境中操作无人机。

2.使用专用工具进行维护，防止损坏电路或机械结构。

三、常见故障类型及处理方法

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足（建议维持在80%以上）。

(2)确认电池连接是否牢固，尝试更换备用电池。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞，清理可能存在的异物。

(2)使用万用表测试电机供电电压是否正常（参考范围：11-14V）。

(3)若电机损坏，联系制造商进行维修或更换。

（二）遥控器失联

1.**信号干扰**

(1)移至开阔地带，远离金属结构或强电磁设备。

(2)调整遥控器天线角度，确保与无人机信号对齐。

2.**通信模块故障**

(1)重启遥控器与无人机，恢复默认设置后重新配对。

(2)检查遥控器电池电量，必要时更换。

（三）飞行不稳定

1.**风扰影响**

(1)选择风速低于3级的环境作业。

(2)开启无人机自稳功能（如GPS辅助悬停）。

2.**桨叶问题**

(1)检查桨叶是否变形或松动，更换损坏部件。

(2)确认桨叶安装方向是否正确，反向旋转可能导致失衡。

四、应急处理步骤

（一）失控坠落

1.立即触发降落模式（若设备支持）。

2.使用手机APP或遥控器尝试紧急停止电机。

3.检查坠落点周边环境，避免二次损伤。

（二）突发系统报警

1.记录报警代码及现象，参考说明书解析原因。

2.若无法自行解决，停止使用并送修。

五、预防性维护措施

（一）日常检查清单

1.每次飞行前确认：

-电池电压与连接状态

-螺丝紧固情况

-桨叶完整性

-镜头或传感器清洁度

（二）存储要求

1.长期不使用时，将电池存放在干燥、温度0-25℃的环境中。

2.定期（如每月）检查电池健康度，避免因自放电受损。

（三）软件更新

1.通过制造商平台同步更新固件至最新版本。

2.备份飞行日志与关键参数，防止数据丢失。

六、附录

（一）故障代码表

|代码|说明|处理建议|

|------|------|----------|

|E01|电池低电量|更换备用电池|

|E05|电机故障|检查或更换电机|

|E10|信号丢失|重置配对或检查天线|

（二）常用工具清单

1.螺丝刀套装（含十字/一字头）

2.万用表

3.镜头清洁布

4.气压吹气球（用于清理桨叶）

本指导书根据行业标准及常见案例编写，如有疑问可联系技术支持获取进一步帮助。

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**（接上一部分内容）**

**三、常见故障类型及处理方法**

（一）无法启动或离地

1.**电池问题**

(1)检查电池电量是否充足：详细检查电池指示灯状态或通过遥控器/APP显示确认剩余电量。对于锂电池，确保电量在建议工作范围（通常为20%-90%）内。若电量过低，需使用原装充电器进行充满，充电过程中避免使用无人机。若电量显示异常，可能存在电池或充电器故障，需使用万用表测量电池单体电压，健康电池电压应均衡（磷酸铁锂电池约3.2V-3.45V单体）。

(2)确认电池连接是否牢固：打开无人机底部或电池仓盖板，检查电池连接器与机身接口是否存在氧化、松动或接触不良现象。可用干净的橡皮擦轻轻擦拭金属触点，清除氧化物。对于多旋翼无人机，还需检查电池仓内固定卡扣是否到位，防止起飞时电池移位。

(3)若电池老化，按说明书更换新电池：观察电池充放电循环次数或使用时长，若明显出现容量衰减（如无法达到原容量80%以上）、续航时间显著缩短、充电时间过长（超过规定时间20%）等问题，即为老化。更换时应选用同品牌、同型号、同容量的电池，确保电芯、接口、保护板参数一致，避免因参数不匹配导致性能下降或安全隐患。

2.**电机故障**

(1)检查电机是否卡滞：在确保无人机断电的情况下，尝试用手轻轻转动电机轴，感受阻力大小。若转动困难或感觉有异物，则可能存在卡滞。使用压缩空气罐或软毛刷清理电机内部及周围可能卡入的灰尘、绒毛等微小杂物。特别注意齿轮箱部分，若为油封电机，需检查油封是否漏油，漏油可能污染内部轴承。

(2)使用万用表测试电机供电电压是否正常：将万用表调至直流电压档（DCV），红色表笔接电机供电正极，黑色表笔接负极。在无人机通电启动瞬间或运行平稳时，观察电压读数是否在制造商规定的范围内（例如，对于12V系统，通常在11-14V之间波动）。电压过低可能意味着电源模块或电池存在问题；电压过高则可能损坏电机。

(3)若电机损坏，联系制造商进行维修或更换：若经检查确认电机内部线圈烧毁、轴承损坏或机械结构断裂，无法通过简单清理或润滑修复，应停止使用该电机。联系无人机制造商或授权维修点，按照保修政策或付费方式进行处理。更换电机时，需严格按照说明书扭矩要求紧固螺丝，确保安装同心，避免运行时产生剧烈振动。

（二）遥控器失联

1.**信号干扰**

(1)移至开阔地带，远离金属结构或强电磁设备：无人机遥控器通常使用2.4GHz或5.8GHz频段，易受干扰。应选择远离微波炉、无线电话、无绳电话、大型金属门、建筑钢筋等可能产生干扰的设备的环境。可使用遥控器上的信号强度指示灯或APP内的信号地图功能判断当前信号质量。

(2)调整遥控器天线角度，确保与无人机信号对齐：部分遥控器配备可调节天线的旋钮或结构。根据制造商说明，调整至最佳信号接收角度。在无人机正下方或侧后方一定距离内，通常是信号相对最稳定的区域。

2.**通信模块故障**

(1)重启遥控器与无人机，恢复默认设置后重新配对：这是解决临时代理问题的常用方法。先关闭遥控器和无人机电源，等待10-15秒后，先开启无人机，再开启遥控器。若设备支持，进入设置菜单，找到“恢复出厂设置”或“重置配对”选项，按照提示操作。完成后，按照说明书指引，重新进行手柄与无人机的配对过程。

(2)检查遥控器电池电量，必要时更换：低电量可能导致信号传输不稳定。确保遥控器电池电量充足，若使用可更换电池，尝试更换新电池。若为内置锂电池，若频繁出现信号问题，可能需考虑电池老化影响，按前述方法测试或更换。

(3)检查无人机天线连接：打开无人机相应部位，确认通信模块的天线连接是否牢固，是否存在松动或损坏。对于外置天线的设计，检查天线本身是否有物理损伤。

（三）飞行不稳定

1.**风扰影响**

(1)选择风速低于3级的环境作业：使用手持风速计或参考环境预报，选择风力较小的时段和地点。通常，无人机在2-3级风力下仍可尝试飞行，但应限制高度和速度，并时刻准备降落。超过4级风，大部分消费级无人机建议禁止飞行。

(2)开启无人机自稳功能（如GPS辅助悬停）：现代无人机普遍配备三轴云台和GPS定位系统。在飞行前，务必在遥控器或APP上确认已开启“智能跟随”、“GPS悬停”或类似稳定模式，这些功能利用传感器和卫星信号帮助无人机抵抗风扰，保持位置和姿态稳定。

2.**桨叶问题**

(1)检查桨叶是否变形或松动：目视检查所有桨叶，包括主桨和辅助桨（若有），是否存在裂纹、分层、弯曲等物理损伤。检查桨叶固定螺丝是否拧紧，对于无刷电机，还需检查桨叶与电机轴的连接是否牢固。使用扭力扳手按说明书标准扭矩紧固。

(2)确认桨叶安装方向是否正确，反向旋转可能导致失衡：桨叶通常有正反桨之分，安装时需注意标记（如箭头指示）或根据电机相位测试结果确认方向。桨叶旋转方向错误会导致无人机旋转、震动加剧、动力不平衡，甚至损坏电机。若不确定，可记录下原安装标记，更换新桨叶时按相同标记安装。同时检查桨叶保护罩是否安装到位且无松动。

**四、应急处理步骤**

（一）失控坠落

1.**立即触发降落模式（若设备支持）**：在遥控器或APP的飞行控制界面中，寻找“紧急降落”、“返航”或类似功能的按钮并按下。此功能会指挥无人机利用剩余电量，以预设航线或直接垂直下降的方式返回地面或指定降落点。

2.**使用手机APP或遥控器尝试紧急停止电机**：若无人机型号支持，可通过APP或遥控器上的特定指令（可能需要长按或组合键操作）强制切断所有电机动力。但这可能导致设备摔落，仅在确认手动操作无法控制或降落模式失效时作为最后手段。

3.**检查坠落点周边环境，避免二次损伤**：无人机落地后，检查其是否损坏，以及周边环境是否因坠落产生次生风险（如压坏线缆、损坏自身部件等）。在安全的前提下，收集无人机及附件。

（二）突发系统报警

1.**记录报警代码及现象，参考说明书解析原因**：仔细查看遥控器屏幕、APP通知或无人机日志中显示的具体错误代码或提示信息。对照无人机用户手册中的故障代码表，理解报警含义。同时记录报警发生时的飞行状态（如高度、速度、操作）、环境条件等，有助于后续分析。

2.**若无法自行解决，停止使用并送修**：对于需要专业设备检测的故障（如飞控主板、IMU（惯性测量单元）故障、通信模块故障等），切勿尝试自行拆解维修。将无人机连同所有相关部件（如备用电池、遥控器、APP截图等）一同送至制造商授权的服务中心或专业维修点，由技术人员进行诊断和处理。

**五、预防性维护措施**

（一）日常检查清单

1.**每次飞行前确认**：

*(1)**电池检查**：使用专用充电器充满电，检查电压曲线是否平滑，有无异常波动。目视检查电池外壳有无鼓包、裂纹、漏液现象。确认电池与机身连接牢固。

*(2)**机身结构检查**：目视检查无人机机身、机臂、云台臂、电机安装处是否有裂纹、变形、螺丝松动。对于多旋翼，特别检查各臂连接处。

*(3)**桨叶检查**：检查所有桨叶（包括正反桨）有无划痕、破损、分层、弯曲。确认桨叶螺丝紧固，保护罩安装到位。

*(4)**传感器与镜头检查**：清洁所有传感器（如GPS天线、光流/IMU传感器）表面，确保无遮挡。检查相机镜头有无污渍、划痕，取景器是否清晰。

*(5)**遥控器检查**：检查遥控器电池电量，天线是否完好，屏幕显示是否正常，按键有无失灵。

*(6)**环境检查**：确认飞行区域无禁飞规定，天气状况（风力、雨雪）适宜。

2.**每次飞行后确认**：

*(1)**清洁无人机**：使用干净的软布或专用清洁剂擦拭机身、桨叶、镜头等部件，去除灰尘、污垢。对于多旋翼，建议使用气吹吹掉缝隙灰尘。

*(2)**检查损伤**：再次目视检查无人机各部件有无在飞行中产生的新损伤。

*(3)**电池存储**：若长时间不使用，将电池充至50%-60%电量后存放在干燥、阴凉处。

（二）存储要求

1.**长期不使用时，将电池存放在干燥、温度0-25℃的环境中**：低温和高湿度环境会加速电池老化。避免将电池存放在高温或潮湿的地方，如车辆仪表盘、浴室等。

2.**定期（如每月）检查电池健康度，避免因自放电受损**：即使不使用，锂电池也会缓慢自放电。每月使用原装充电器给电池充放电一次（完全充满再完全放空至保护电压，或充至90%左右），有助于保持电池活性，防止进入深度休眠状态而无法激活。

（三）软件更新

1.**通过制造商平台同步更新固件至最新版本**：定期检查制造商官方网站、APP或电脑端管理软件，下载并安装最新的飞控固件、遥控器固件及APP版本。固件更新通常包含性能优化、新功能添加和已知bug修复。

2.**备份飞行日志与关键参数，防止数据丢失**：使用无人机配套的电脑端管理软件或APP，定期备份飞行记录、相机照片/视频、GPS轨迹等数据。部分无人机支持备份飞控参数，恢复出厂设置时可使用。

**六、附录**

（一）故障代码表

|代码|说明|处理建议