无人机故障标准流程方案

无人机故障标准流程方案一、无人机故障标准流程概述

无人机故障处理是保障飞行安全、提高设备可靠性的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的故障处理流程，确保操作人员在面对问题时能够快速、准确地定位并解决问题，减少非计划停机时间，提升整体作业效率。流程涵盖故障识别、判断、处理及预防等全周期管理，适用于各类无人机操作场景。

二、故障处理标准流程

（一）故障识别与记录

1.立即停机：一旦发现异常（如异常噪音、震动、信号丢失等），应立即停止飞行并悬停。

2.外部检查：目视检查机身、桨叶、电池、天线等部件是否存在明显损伤或松动。

3.数据记录：使用无人机自带的日志系统或外部设备记录故障发生时的飞行参数（如高度、速度、电压等）。

4.现场标记：在安全条件下，对故障设备进行标记，避免二次损伤。

（二）故障分类与判断

1.轻微问题：如轻微震动、信号波动等，可通过重启设备或调整参数解决。

2.严重问题：如结构损伤、动力系统失效等，需立即撤离至安全区域。

3.专业判断：根据故障现象，结合设备手册或技术指南，初步判断故障类型（如机械故障、电气故障、软件问题等）。

（三）故障处理步骤

1.**机械故障处理**

(1)检查桨叶：确认桨叶是否断裂、变形，必要时更换备用桨叶。

(2)检查结构：排查机身连接处是否松动，紧固螺丝并修复损伤。

(3)校准平衡：更换桨叶后需重新校准，确保飞行稳定性。

2.**电气故障处理**

(1)电池问题：检查电压是否正常（示例：正常电压范围11.5V-14.8V），排除接触不良或线路短路。

(2)电机故障：通过调试工具检测电机转速，排除过热或缺相运行。

(3)信号干扰：调整天线位置或更换抗干扰设备，测试信号强度。

3.**软件问题处理**

(1)固件更新：通过地面站连接设备，检查并安装最新固件版本。

(2)参数重置：恢复出厂设置或重置飞行参数，排除软件错误。

(3)远程诊断：如条件允许，将日志上传至制造商平台进行远程分析。

（四）安全撤离与报告

1.撤离操作：对于无法修复的严重故障，操作人员需按照应急预案撤离至安全区域。

2.信息报告：详细记录故障类型、处理过程及结果，形成维修报告。

3.预防措施：分析故障原因，提出改进建议（如加强日常检查、优化飞行环境等）。

三、预防性维护措施

1.定期检查：每日飞行前检查电池状态、桨叶磨损、机身结构等。

2.环境评估：飞行前评估天气条件（如风速＞15m/s时禁止飞行）、电磁干扰等。

3.培训强化：定期组织操作人员学习故障处理手册，提升应急响应能力。

4.备件管理：确保常用备件（如桨叶、电池、连接线）库存充足，避免延误维修。

一、无人机故障标准流程概述

无人机故障处理是保障飞行安全、提高设备可靠性的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的故障处理流程，确保操作人员在面对问题时能够快速、准确地定位并解决问题，减少非计划停机时间，提升整体作业效率。流程涵盖故障识别、判断、处理及预防等全周期管理，适用于各类无人机操作场景。

二、故障处理标准流程

（一）故障识别与记录

1.立即停机与评估：

-一旦发现异常操作声音（如刺耳噪音、金属摩擦声）、异常震动（超过正常范围）、屏幕画面异常（如抖动、花屏、黑屏）、电池异常指示（如电压骤降、温度异常）、遥控器信号丢失或中断、无人机失控漂移等警示信号，必须立即执行停机操作。

-操作人员应保持冷静，迅速判断故障的紧急程度，若情况危急（如无人机快速偏离航线或有碰撞风险），需优先确保人身和周围环境安全，立即启动撤离程序。

2.外部直观检查：

-将无人机安全降落至地面，启动外部检查程序。检查项目及方法包括：

(1)**机身结构**：使用硬毛刷清除灰尘后，仔细检查机体表面、框架连接处、舵机、云台等部件是否存在裂纹、凹陷、变形或明显损坏。特别关注受力较大的部位。

(2)**桨叶系统**：检查所有桨叶（包括备用桨叶）是否存在裂痕、分层、磨损过度（如刃口变钝）、松动或安装螺栓是否锈蚀、松动。使用桨平衡仪检查桨叶重量分布是否均匀。

(3)**电机与螺旋桨**：目视检查电机外壳是否有过热痕迹（如发黑、焦糊），螺旋桨是否存在异物附着或损伤。

(4)**电池与接口**：检查电池外壳是否变形、鼓包，连接片是否干净、无氧化，电池管理系统（BMS）指示灯状态是否正常。检查所有线缆连接是否牢固，接口处是否磨损。

(5)**传感器与天线**：检查GPS天线、IMU（惯性测量单元）罩、图传天线等是否完好，是否存在遮挡或物理损伤。

3.数据记录与初步分析：

-立即连接地面站或使用无人机自带的数据记录功能，调取最近一次飞行的飞行日志（Log）。重点关注的数据项包括：

-飞行时间、高度、速度、位置坐标（经纬度）。

-电池电压、电流、温度曲线。

-电机转速、电流曲线。

-GPS信号强度、卫星数量、定位解算状态。

-图传信号质量、数据丢包率。

-记录故障发生前后的具体飞行状态和环境条件（如风速、天气变化等）。

4.现场标记与隔离：

-使用明显标识（如彩色胶带、标签）标记故障无人机及周围相关设备（如遥控器、充电器）。

-为防止误操作或进一步损坏，将故障无人机放置在指定维修区域，禁止他人随意触碰或尝试启动。

（二）故障分类与判断

1.故障严重程度分级：

(1)**一级故障（紧急）**：涉及飞行安全的核心系统失效，如主飞行控制器死机、动力系统完全失效、结构关键部件断裂、严重电磁干扰导致失控等。需立即撤离并上报。

(2)**二级故障（严重）**：系统功能严重受限或存在明显安全隐患，如单个电机动力不足、电池严重过热或保护性关机、图传中断、GPS信号丢失、舵面异常等。需在确保安全前提下进行处置。

(3)**三级故障（一般）**：轻微功能异常或外观损伤，不影响飞行安全，如轻微震动、信号轻微波动、桨叶轻微磨损、软件提示信息等。可尝试现场简单处理或在地面站进行调整。

2.故障类型初步判断：

-结合外部检查结果和飞行日志数据，系统性地排查故障可能的原因类别：

(1)**机械类**：结构损伤、桨叶问题、传动系统故障（如齿轮磨损）、紧固件松动等。

(2)**电气类**：线路短路/断路、连接器接触不良、电池老化/损坏、电机故障、电源管理问题等。

(3)**软件/系统类**：固件错误、飞控算法异常、传感器漂移/故障、地面站/遥控器软件冲突等。

(4)**环境因素类**：强风、雷击、电磁干扰、异物撞击、极端温度影响等。

（三）故障处理步骤

1.**机械故障处理**

(1)**桨叶损伤处理**

-检查桨叶损伤程度，轻微划痕可用专用修补胶修复；深度划痕或裂纹必须更换新桨叶。

-更换桨叶时，务必使用与原桨叶规格（尺寸、材质、气动外形）完全一致的产品。

-更换后，使用桨叶校准工具或地面站功能，对全部桨叶进行静平衡和动平衡校准，确保旋转平稳无振动。

(2)**结构损伤处理**

-对于可修复的轻微损伤（如涂层破损），使用专用胶粘剂或修补片进行加固。

-对于无法修复或影响结构强度的损伤（如框架断裂），必须更换受损部件或整架无人机。

-处理完成后，进行静态强度测试（如模拟负载），确认修复部位牢固可靠。

(3)**传动系统检查与维护**

-检查电机与螺旋桨连接轴、云台俯仰/偏航轴等传动部件是否存在卡滞、异响、润滑不良。

-清洁传动关节，必要时添加专用润滑脂（注意避免润滑脂接触电子元件）。

-检查传动轴花键磨损情况，严重磨损需更换。

2.**电气故障处理**

(1)**电池问题排查与维护**

-使用智能充电器检测电池电压、内阻、容量等关键参数。示例：健康电池电压应稳定在3.7V-3.9V/cell（单节锂电），内阻小于100mΩ。

-若电池参数异常（如电压过低、内阻过高），进行充放电测试或更换电池。

-检查电池连接片是否清洁，氧化严重的需用细砂纸打磨，并涂抹专用导电膏。

-定期进行电池循环充放电，校准电池管理系统（BMS）数据，延长电池寿命。

(2)**电机与线路故障排除**

-使用万用表或专用诊断工具检测电机相间电阻、对地绝缘电阻，确保在正常范围内（参考设备手册）。

-检查电机供电线路是否存在断路、短路，连接器是否松动或损坏。

-排查动力分布板（PDB）或电机驱动板（EDU）故障，必要时进行更换。

-测试电机转速和响应，确保启动和调速正常。

(3)**遥控器与图传系统调试**

-检查遥控器电池电量，尝试更换电池或备用遥控器进行测试。

-检查天线连接是否牢固，排除外部物体遮挡或干扰。

-使用地面站监控信号强度和视频流质量，必要时调整天线角度或更换更高增益天线。

-检查图传模块温度，过热可能导致性能下降，加强散热。

3.**软件问题处理**

(1)**固件更新与重置**

-通过制造商提供的地面站软件或电脑端工具，检查并下载最新版本的飞控固件和遥控器固件。

-按照说明进行固件升级，升级过程中保持设备供电稳定。

-若软件出现异常（如界面卡死、功能失效），尝试通过地面站进行飞控参数重置或恢复出厂设置。

(2)**传感器校准**

-定期使用地面站功能对IMU、GPS、罗盘等传感器进行校准。校准步骤通常包括：在水平面上旋转无人机、在空中悬停等待指示完成等。

-校准前确保传感器无遮挡，环境磁场无强干扰。

(3)**地面站/遥控器配置检查**

-检查遥控器频率、通道设置是否与无人机匹配，是否存在冲突。

-检查图传分辨率、帧率等参数设置是否合理。

-尝试重新配对遥控器与无人机，或重新安装/更新地面站软件。

（四）安全撤离与报告

1.撤离操作规范：

-对于无法修复的一级或二级故障，操作人员需立即启动撤离预案。

-使用安全绳索（若配备）或手动控制，缓慢将无人机悬停至地面。

-确认无人机处于关闭状态，切断所有电源连接。

-按照预定路线撤离至安全区域（如远离障碍物、人群的地方），并通知相关管理人员。

2.信息报告与记录：

-创建详细的故障报告，内容应包括：

-故障发生时间、地点、操作人员。

-故障现象描述（详细、客观）。

-初步判断的故障类型和原因。

-故障处理过程、采取的措施、使用的工具。

-处理结果（修复、更换部件、无法修复）。

-飞行日志、照片、视频等证据材料。

-将故障报告提交给设备维护负责人或技术团队，用于后续分析改进。

3.预防措施建议：

-基于故障分析，提出具体的预防措施，如：

-加强特定部件（如桨叶、电池）的检查频率。

-调整飞行计划，避开已知恶劣天气或强电磁干扰区域。

-组织操作人员培训，学习特定故障的识别和处理技巧。

-优化维护流程，引入更严格的部件检验标准。

三、预防性维护措施

1.日常飞行前检查清单（Pre-FlightChecklist）：

-**飞行器外部检查**：

(1)机身结构：无明显损伤、变形、紧固件无松动。

(2)桨叶系统：无裂纹、分层、异物，安装牢固，重量平衡。

(3)电机与螺旋桨：无过热、损伤、异物。

(4)传感器与天线：无遮挡、损伤，安装牢固。

(5)轮子与起落架：无损坏，功能正常。

-**电池检查**：

(1)外观：无鼓包、漏液、变形。

(2)参数：电压正常（如11.8V±0.2V），连接片清洁。

(3)充电状态：确认已充满电或电量满足计划飞行时间。

-**遥控器与地面站**：

(1)电池：电量充足。

(2)连接：天线无遮挡，所有线缆连接牢固。

(3)功能：屏幕显示正常，按键灵敏。

-**环境与天气**：

(1)风速：低于设备最大工作风速（如＜10m/s）。

(2)天气：无雨、雪、雾、雷暴等不良天气。

(3)电磁环境：远离高压线、大型金属物体等干扰源。

2.定期维护计划：

-**每周/每月维护**：

(1)清洁：使用压缩空气和软刷清洁电机、风扇、传感器、天线。

(2)检查：紧固所有螺丝和连接器，检查线缆绝缘层。

(3)功能测试：进行地面站连接测试、电机空转测试、遥控器控制测试。

-**每季度/每半年维护**：

(1)电池深度维护：全部电池进行充放电循环，内阻测试，必要时校准BMS。

(2)机械部件检查：检查桨叶磨损情况，传动部件润滑。

(3)电气系统测试：使用万用表检测线路通断、电机电阻。

-**每年/按飞行小时维护**：

(1)大修：全面拆卸检查飞控、电机、云台等核心部件。

(2)传感器校准：进行IMU、GPS、罗盘的精确校准。

(3)部件更换：根据磨损情况更换桨叶、轴承、密封件等易损件。

3.培训与知识管理：

-定期组织操作和维护人员参加培训，内容包括：

(1)无人机基本原理与结构。

(2)标准故障处理流程与工具使用。

(3)常见故障现象与原因分析。

(4)预防性维护操作规范。

-建立知识库，收集整理典型故障案例、解决方案和处理经验，供团队成员学习和参考。

-确保所有参与维护的人员都经过授权认证，熟悉操作规程和安全要求。

4.备件管理与环境控制：

-维护常用备件清单，确保关键部件（如桨叶、电池、连接器）库存充足。

-为无人机及工具建立专属存放区域，保持干燥、防尘、恒温（避免极端温度影响电子元件）。

-使用防静电手环等工具，防止静电损坏敏感电子元件。

一、无人机故障标准流程概述

无人机故障处理是保障飞行安全、提高设备可靠性的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的故障处理流程，确保操作人员在面对问题时能够快速、准确地定位并解决问题，减少非计划停机时间，提升整体作业效率。流程涵盖故障识别、判断、处理及预防等全周期管理，适用于各类无人机操作场景。

二、故障处理标准流程

（一）故障识别与记录

1.立即停机：一旦发现异常（如异常噪音、震动、信号丢失等），应立即停止飞行并悬停。

2.外部检查：目视检查机身、桨叶、电池、天线等部件是否存在明显损伤或松动。

3.数据记录：使用无人机自带的日志系统或外部设备记录故障发生时的飞行参数（如高度、速度、电压等）。

4.现场标记：在安全条件下，对故障设备进行标记，避免二次损伤。

（二）故障分类与判断

1.轻微问题：如轻微震动、信号波动等，可通过重启设备或调整参数解决。

2.严重问题：如结构损伤、动力系统失效等，需立即撤离至安全区域。

3.专业判断：根据故障现象，结合设备手册或技术指南，初步判断故障类型（如机械故障、电气故障、软件问题等）。

（三）故障处理步骤

1.**机械故障处理**

(1)检查桨叶：确认桨叶是否断裂、变形，必要时更换备用桨叶。

(2)检查结构：排查机身连接处是否松动，紧固螺丝并修复损伤。

(3)校准平衡：更换桨叶后需重新校准，确保飞行稳定性。

2.**电气故障处理**

(1)电池问题：检查电压是否正常（示例：正常电压范围11.5V-14.8V），排除接触不良或线路短路。

(2)电机故障：通过调试工具检测电机转速，排除过热或缺相运行。

(3)信号干扰：调整天线位置或更换抗干扰设备，测试信号强度。

3.**软件问题处理**

(1)固件更新：通过地面站连接设备，检查并安装最新固件版本。

(2)参数重置：恢复出厂设置或重置飞行参数，排除软件错误。

(3)远程诊断：如条件允许，将日志上传至制造商平台进行远程分析。

（四）安全撤离与报告

1.撤离操作：对于无法修复的严重故障，操作人员需按照应急预案撤离至安全区域。

2.信息报告：详细记录故障类型、处理过程及结果，形成维修报告。

3.预防措施：分析故障原因，提出改进建议（如加强日常检查、优化飞行环境等）。

三、预防性维护措施

1.定期检查：每日飞行前检查电池状态、桨叶磨损、机身结构等。

2.环境评估：飞行前评估天气条件（如风速＞15m/s时禁止飞行）、电磁干扰等。

3.培训强化：定期组织操作人员学习故障处理手册，提升应急响应能力。

4.备件管理：确保常用备件（如桨叶、电池、连接线）库存充足，避免延误维修。

一、无人机故障标准流程概述

无人机故障处理是保障飞行安全、提高设备可靠性的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的故障处理流程，确保操作人员在面对问题时能够快速、准确地定位并解决问题，减少非计划停机时间，提升整体作业效率。流程涵盖故障识别、判断、处理及预防等全周期管理，适用于各类无人机操作场景。

二、故障处理标准流程

（一）故障识别与记录

1.立即停机与评估：

-一旦发现异常操作声音（如刺耳噪音、金属摩擦声）、异常震动（超过正常范围）、屏幕画面异常（如抖动、花屏、黑屏）、电池异常指示（如电压骤降、温度异常）、遥控器信号丢失或中断、无人机失控漂移等警示信号，必须立即执行停机操作。

-操作人员应保持冷静，迅速判断故障的紧急程度，若情况危急（如无人机快速偏离航线或有碰撞风险），需优先确保人身和周围环境安全，立即启动撤离程序。

2.外部直观检查：

-将无人机安全降落至地面，启动外部检查程序。检查项目及方法包括：

(1)**机身结构**：使用硬毛刷清除灰尘后，仔细检查机体表面、框架连接处、舵机、云台等部件是否存在裂纹、凹陷、变形或明显损坏。特别关注受力较大的部位。

(2)**桨叶系统**：检查所有桨叶（包括备用桨叶）是否存在裂痕、分层、磨损过度（如刃口变钝）、松动或安装螺栓是否锈蚀、松动。使用桨平衡仪检查桨叶重量分布是否均匀。

(3)**电机与螺旋桨**：目视检查电机外壳是否有过热痕迹（如发黑、焦糊），螺旋桨是否存在异物附着或损伤。

(4)**电池与接口**：检查电池外壳是否变形、鼓包，连接片是否干净、无氧化，电池管理系统（BMS）指示灯状态是否正常。检查所有线缆连接是否牢固，接口处是否磨损。

(5)**传感器与天线**：检查GPS天线、IMU（惯性测量单元）罩、图传天线等是否完好，是否存在遮挡或物理损伤。

3.数据记录与初步分析：

-立即连接地面站或使用无人机自带的数据记录功能，调取最近一次飞行的飞行日志（Log）。重点关注的数据项包括：

-飞行时间、高度、速度、位置坐标（经纬度）。

-电池电压、电流、温度曲线。

-电机转速、电流曲线。

-GPS信号强度、卫星数量、定位解算状态。

-图传信号质量、数据丢包率。

-记录故障发生前后的具体飞行状态和环境条件（如风速、天气变化等）。

4.现场标记与隔离：

-使用明显标识（如彩色胶带、标签）标记故障无人机及周围相关设备（如遥控器、充电器）。

-为防止误操作或进一步损坏，将故障无人机放置在指定维修区域，禁止他人随意触碰或尝试启动。

（二）故障分类与判断

1.故障严重程度分级：

(1)**一级故障（紧急）**：涉及飞行安全的核心系统失效，如主飞行控制器死机、动力系统完全失效、结构关键部件断裂、严重电磁干扰导致失控等。需立即撤离并上报。

(2)**二级故障（严重）**：系统功能严重受限或存在明显安全隐患，如单个电机动力不足、电池严重过热或保护性关机、图传中断、GPS信号丢失、舵面异常等。需在确保安全前提下进行处置。

(3)**三级故障（一般）**：轻微功能异常或外观损伤，不影响飞行安全，如轻微震动、信号轻微波动、桨叶轻微磨损、软件提示信息等。可尝试现场简单处理或在地面站进行调整。

2.故障类型初步判断：

-结合外部检查结果和飞行日志数据，系统性地排查故障可能的原因类别：

(1)**机械类**：结构损伤、桨叶问题、传动系统故障（如齿轮磨损）、紧固件松动等。

(2)**电气类**：线路短路/断路、连接器接触不良、电池老化/损坏、电机故障、电源管理问题等。

(3)**软件/系统类**：固件错误、飞控算法异常、传感器漂移/故障、地面站/遥控器软件冲突等。

(4)**环境因素类**：强风、雷击、电磁干扰、异物撞击、极端温度影响等。

（三）故障处理步骤

1.**机械故障处理**

(1)**桨叶损伤处理**

-检查桨叶损伤程度，轻微划痕可用专用修补胶修复；深度划痕或裂纹必须更换新桨叶。

-更换桨叶时，务必使用与原桨叶规格（尺寸、材质、气动外形）完全一致的产品。

-更换后，使用桨叶校准工具或地面站功能，对全部桨叶进行静平衡和动平衡校准，确保旋转平稳无振动。

(2)**结构损伤处理**

-对于可修复的轻微损伤（如涂层破损），使用专用胶粘剂或修补片进行加固。

-对于无法修复或影响结构强度的损伤（如框架断裂），必须更换受损部件或整架无人机。

-处理完成后，进行静态强度测试（如模拟负载），确认修复部位牢固可靠。

(3)**传动系统检查与维护**

-检查电机与螺旋桨连接轴、云台俯仰/偏航轴等传动部件是否存在卡滞、异响、润滑不良。

-清洁传动关节，必要时添加专用润滑脂（注意避免润滑脂接触电子元件）。

-检查传动轴花键磨损情况，严重磨损需更换。

2.**电气故障处理**

(1)**电池问题排查与维护**

-使用智能充电器检测电池电压、内阻、容量等关键参数。示例：健康电池电压应稳定在3.7V-3.9V/cell（单节锂电），内阻小于100mΩ。

-若电池参数异常（如电压过低、内阻过高），进行充放电测试或更换电池。

-检查电池连接片是否清洁，氧化严重的需用细砂纸打磨，并涂抹专用导电膏。

-定期进行电池循环充放电，校准电池管理系统（BMS）数据，延长电池寿命。

(2)**电机与线路故障排除**

-使用万用表或专用诊断工具检测电机相间电阻、对地绝缘电阻，确保在正常范围内（参考设备手册）。

-检查电机供电线路是否存在断路、短路，连接器是否松动或损坏。

-排查动力分布板（PDB）或电机驱动板（EDU）故障，必要时进行更换。

-测试电机转速和响应，确保启动和调速正常。

(3)**遥控器与图传系统调试**

-检查遥控器电池电量，尝试更换电池或备用遥控器进行测试。

-检查天线连接是否牢固，排除外部物体遮挡或干扰。

-使用地面站监控信号强度和视频流质量，必要时调整天线角度或更换更高增益天线。

-检查图传模块温度，过热可能导致性能下降，加强散热。

3.**软件问题处理**

(1)**固件更新与重置**

-通过制造商提供的地面站软件或电脑端工具，检查并下载最新版本的飞控固件和遥控器固件。

-按照说明进行固件升级，升级过程中保持设备供电稳定。

-若软件出现异常（如界面卡死、功能失效），尝试通过地面站进行飞控参数重置或恢复出厂设置。

(2)**传感器校准**

-定期使用地面站功能对IMU、GPS、罗盘等传感器进行校准。校准步骤通常包括：在水平面上旋转无人机、在空中悬停等待指示完成等。

-校准前确保传感器无遮挡，环境磁场无强干扰。

(3)**地面站/遥控器配置检查**

-检查遥控器频率、通道设置是否与无人机匹配，是否存在冲突。

-检查图传分辨率、帧率等参数设置是否合理。

-尝试重新配对遥控器与无人机，或重新安装/更新地面站软件。

（四）安全撤离与报告

1.撤离操作规范：

-对于无法修复的一级或二级故障，操作人员需立即启动撤离预案。

-使用安全绳索（若配备）或手动控制，缓慢将无人机悬停至地面。

-确认无人机处于关闭状态，切断所有电源连接。

-按照预定路线撤离至安全区域（如远离障碍物、人群的地方），并通知相关管理人员。

2.信息报告与记录：

-创建详细的故障报告，内容应包括：

-故障发生时间、地点、操作人员。

-故障现象描述（详细、客观）。

-初步判断的故障类型和原因。

-故障处理过程、采取的措施、使用的工具。

-处理结果（修复、更换部件、无法修复）。

-飞行日志、照片、视频等证据材料。

-将故障报告提交给设备维护负责人或技术团队，用于后续分析改进。

3.预防措施建议：

-基于故障分析，提出具体的预防措施，如：

-加强特定部件（如桨叶、电池）的检查频率。

-调整飞行计划，避开已知恶劣天气或强电磁干扰区域。

-组织操作人员培训，学习特定故障