无人机飞行调度规程

无人机飞行调度规程一、概述

无人机飞行调度规程旨在规范无人机操作流程，确保飞行安全、高效，并最大化任务执行效率。本规程适用于各类无人机在规定空域内的飞行调度管理，涵盖飞行前准备、飞行中监控及飞行后总结等环节。通过标准化操作，降低人为失误风险，保障无人机系统及人员安全。

二、飞行前准备

（一）任务规划

1.确定飞行目标与区域

(1)明确任务类型（如测绘、巡检、物流等）

(2)划定飞行路线及禁飞区域（参考空域限制）

2.设定飞行参数

(1)飞行高度：建议50-200米（根据任务需求调整）

(2)速度设定：5-15米/秒（复杂环境降低速度）

(3)功耗分配：预留至少30%电量备用

（二）设备检查

1.无人机状态核查

(1)软件版本检查（固件更新至最新）

(2)电池电量及健康度（低于80%需更换）

(3)传感器校准（GPS、IMU等）

2.外部环境评估

(1)天气条件（风速低于5m/s，无降水）

(2)光照条件（避免强光直射或低能见度）

（三）申报与审批

1.提交飞行计划

(1)填写飞行申请表（包含时间、地点、设备型号）

(2)获取空域许可（如需）

2.备份方案制定

(1)设置返航点（距离起点不超过5公里）

(2)准备应急预案（如信号丢失、电池故障）

三、飞行中监控

（一）起飞流程

1.系统自检启动

(1)检查电机、桨叶状态

(2)确认GPS信号强度（不低于3颗星）

2.逐步升空

(1)低速悬停（10米高度）

(2)检查周边环境（无障碍物或人员干扰）

（二）飞行执行

1.实时数据传输

(1)视频回传监控（画面清晰度≥1080P）

(2)位置信息更新（每5秒记录一次坐标）

2.异常处理

(1)处理信号中断（启动失控返航）

(2)应对突发天气（提前规避或降落）

（三）降落操作

1.安全返航流程

(1)检查电池电量（低于20%强制降落）

(2)确认降落区域平整无积水

2.地面回收

(1)手动接管控制权

(2)检查机体损伤情况

四、飞行后总结

（一）数据整理

1.任务完成度评估

(1)覆盖率统计（实际飞行范围与计划对比）

(2)数据存储完整性（影像、点云等）

2.异常记录分析

(1)记录故障代码及解决措施

(2)优化下次飞行参数

（二）设备维护

1.日常保养

(1)清洁传感器及镜头（使用防静电布）

(2)电池充放电管理（遵循1C充放电速率）

2.故障排查

(1)常见问题分类（如电机异响、图传延迟）

(2)专业维修指派（超出简易维修范围）

（三）文档归档

1.整理飞行日志

(1)包含时间、时长、环境参数等关键信息

(2)附件附上飞行轨迹图

2.备案管理

(1)电子版与纸质版双备份

(2)保存周期≥3年（根据行业要求）

一、概述

无人机飞行调度规程旨在规范无人机操作流程，确保飞行安全、高效，并最大化任务执行效率。本规程适用于各类无人机在规定空域内的飞行调度管理，涵盖飞行前准备、飞行中监控及飞行后总结等环节。通过标准化操作，降低人为失误风险，保障无人机系统及人员安全。

二、飞行前准备

（一）任务规划

1.确定飞行目标与区域

(1)明确任务类型（如测绘、巡检、物流等）

-测绘任务需确定高精度坐标系及地面控制点布设方案。

-巡检任务需明确重点监控对象（如设备状态、环境变化）及巡检频率。

-物流任务需规划最优航线，考虑障碍物避让逻辑。

(2)划定飞行路线及禁飞区域（参考空域限制）

-使用电子地图标注禁飞区（如机场净空区、人口密集区）。

-设置安全缓冲区（建议距离禁飞区≥500米）。

-规划返航点及备用降落点（至少2个，间距≥2公里）。

2.设定飞行参数

(1)飞行高度：建议50-200米（根据任务需求调整）

-低空测绘（如1:500比例尺）建议高度50-80米，确保分辨率≥2cm。

-高空巡检（如输电线路）建议高度100-150米，避开障碍物。

-物流配送（小载荷）建议高度50-100米，保证视线通畅。

(2)速度设定：5-15米/秒（复杂环境降低速度）

-城市巡检≤8米/秒，避免碰撞。

-开阔区域（如农田）可提升至12米/秒，提高效率。

-电池电量低于30%时，自动降低速度至5米/秒。

(3)功耗分配：预留至少30%电量备用

-计算飞行总时长（距离/速度+悬停时间），预留应急电量。

-电池健康度低于80%的禁止执行任务。

（二）设备检查

1.无人机状态核查

(1)软件版本检查（固件更新至最新）

-通过地面站软件确认飞控、图传、电池管理模块版本。

-检查是否有官方发布的补丁或升级包。

(2)电池电量及健康度（低于80%需更换）

-使用专业电池检测仪测量电压（3.7V-4.2V单节）。

-评估电池循环次数（＞300次需重点监控）。

(3)传感器校准（GPS、IMU等）

-校准流程：启动自检→输入IMU校准工具→旋转无人机至4个轴面。

-GPS校准需确保PDOP值＜2.0。

2.外部环境评估

(1)天气条件（风速低于5m/s，无降水）

-使用气象APP监测实时风速、温度、湿度。

-阵风阈值设定：瞬时风速＞8m/s立即返航。

(2)光照条件（避免强光直射或低能见度）

-白天任务需避开正午强光（太阳高度角＞70°）。

-夜间任务需确认补光灯亮度（≥1000流明）。

（三）申报与审批

1.提交飞行计划

(1)填写飞行申请表（包含时间、地点、设备型号）

-表格需包含：任务名称、操作员姓名、无人机序列号、飞行时间窗口（起止时间±30分钟误差）。

(2)获取空域许可（如需）

-非公开空域需提前向场站负责人申请，签署安全承诺书。

-危险区域（如高压塔附近）需提交风险评估报告。

2.备份方案制定

(1)设置返航点（距离起点不超过5公里）

-返航点需选择平坦开阔区域，避开电磁干扰源。

-通过地面站软件绘制返航点坐标截图存档。

(2)准备应急预案（如信号丢失、电池故障）

-信号丢失：执行失控返航，同时启动备用图传链路。

-电池故障：手动控制降落至预设安全区，使用备用电池。

三、飞行中监控

（一）起飞流程

1.系统自检启动

(1)检查电机、桨叶状态

-手动启动自检，确认电机转速均匀（偏差＜5%）。

-检查桨叶无裂纹、松动，桨距与电机轴同心度＜0.5mm。

(2)确认GPS信号强度（不低于3颗星）

-地面站显示卫星数量≥5颗，PDOP＜2.0。

-关闭RTK模式前确认RTK固定解精度（厘米级）。

2.逐步升空

(1)低速悬停（10米高度）

-启动飞行前检查清单（含电量、图传、风速等）。

-确认无人机姿态稳定，无倾斜（偏差＜1°）。

(2)检查周边环境（无障碍物或人员干扰）

-使用图传画面扫描半径100米范围。

-发现人员时提前减速至3米/秒，保持15米以上距离。

（二）飞行执行

1.实时数据传输

(1)视频回传监控（画面清晰度≥1080P）

-图传延迟≤1秒，码率≥5Mbps。

-每30分钟切换一次图传通道（防干扰）。

(2)位置信息更新（每5秒记录一次坐标）

-地面站记录轨迹点密度（直线段≤50米/点）。

-异常轨迹（如突然偏航＞2%）需标注原因。

2.异常处理

(1)处理信号中断（启动失控返航）

-信号丢失后立即执行失控返航，同时记录丢失时间、位置。

-若5分钟内恢复信号，重新确认飞行参数。

(2)应对突发天气（提前规避或降落）

-测绘任务遇降水时，优先避让雨滴撞击敏感区域（如相机）。

-巡检任务遇浓雾时，主动降落至安全平台。

（三）降落操作

1.安全返航流程

(1)检查电池电量（低于20%强制降落）

-电量低于15%时，自动触发降落程序。

-手动接管时需确认剩余电量（计算至着陆时间）。

(2)确认降落区域平整无积水

-通过图传判断地面坡度（＞5%禁止降落）。

-积水区域需使用防水降落垫。

2.地面回收

(1)手动接管控制权

-降落前缓慢降低高度（每秒下降＜1米）。

-保持距离地面5米以上时切换至手动模式。

(2)检查机体损伤情况

-逐项检查：机身蒙皮、电机轴承、云台云台轴。

-记录损伤位置、程度（如划痕深度＜1mm为轻微）。

四、飞行后总结

（一）数据整理

1.任务完成度评估

(1)覆盖率统计（实际飞行范围与计划对比）

-使用GIS软件叠加飞行轨迹与任务区域，计算偏差率（≤5%为合格）。

(2)数据存储完整性（影像、点云等）

-检查文件数量、大小、元数据是否完整。

-点云数据需验证密度（≥5点/平方米）。

2.异常记录分析

(1)记录故障代码及解决措施

-故障分类：传感器故障（如IMU漂移）、通信故障（如图传中断）。

-编写故障树分析表（含根本原因、改进措施）。

(2)优化下次飞行参数

-根据飞行日志调整参数（如高度补偿、抗风增益）。

（二）设备维护

1.日常保养

(1)清洁传感器及镜头（使用防静电布）

-每次飞行后用气枪吹去粉尘，镜头用95%酒精棉签擦拭。

-镜头镀膜损伤＞30%需更换。

(2)电池充放电管理（遵循1C充放电速率）

-充电前检查电池温度（＜30℃）。

-避免完全耗尽后静置（建议充至90-95%）。

2.故障排查

(1)常见问题分类（如电机异响、图传延迟）

-异响排查：拆解检查轴承间隙（标准值0.1-0.3mm）。

-图传延迟测试：发送标准测试图卡，测量往返时间。

(2)专业维修指派（超出简易维修范围）

-软件问题（如固件冲突）转交研发部门。

-机械结构损坏（如电机断裂）送交认证维修点。

（三）文档归档

1.整理飞行日志

(1)包含时间、时长、环境参数等关键信息

-格式：YYYY-MM-DDHH:MM-飞行结束时间，总时长（分钟），风速（m/s）。

(2)附件附上飞行轨迹图

-图层需包含：计划路线、实际轨迹、返航点、异常点标注。

2.备案管理

(1)电子版与纸质版双备份

-电子版存储在加密云盘（设置3重备份）。

-纸质版归档于档案柜，编号管理。

(2)保存周期≥3年（根据行业要求）

-重大任务（如灾情测绘）需永久保存原始数据。

一、概述

无人机飞行调度规程旨在规范无人机操作流程，确保飞行安全、高效，并最大化任务执行效率。本规程适用于各类无人机在规定空域内的飞行调度管理，涵盖飞行前准备、飞行中监控及飞行后总结等环节。通过标准化操作，降低人为失误风险，保障无人机系统及人员安全。

二、飞行前准备

（一）任务规划

1.确定飞行目标与区域

(1)明确任务类型（如测绘、巡检、物流等）

(2)划定飞行路线及禁飞区域（参考空域限制）

2.设定飞行参数

(1)飞行高度：建议50-200米（根据任务需求调整）

(2)速度设定：5-15米/秒（复杂环境降低速度）

(3)功耗分配：预留至少30%电量备用

（二）设备检查

1.无人机状态核查

(1)软件版本检查（固件更新至最新）

(2)电池电量及健康度（低于80%需更换）

(3)传感器校准（GPS、IMU等）

2.外部环境评估

(1)天气条件（风速低于5m/s，无降水）

(2)光照条件（避免强光直射或低能见度）

（三）申报与审批

1.提交飞行计划

(1)填写飞行申请表（包含时间、地点、设备型号）

(2)获取空域许可（如需）

2.备份方案制定

(1)设置返航点（距离起点不超过5公里）

(2)准备应急预案（如信号丢失、电池故障）

三、飞行中监控

（一）起飞流程

1.系统自检启动

(1)检查电机、桨叶状态

(2)确认GPS信号强度（不低于3颗星）

2.逐步升空

(1)低速悬停（10米高度）

(2)检查周边环境（无障碍物或人员干扰）

（二）飞行执行

1.实时数据传输

(1)视频回传监控（画面清晰度≥1080P）

(2)位置信息更新（每5秒记录一次坐标）

2.异常处理

(1)处理信号中断（启动失控返航）

(2)应对突发天气（提前规避或降落）

（三）降落操作

1.安全返航流程

(1)检查电池电量（低于20%强制降落）

(2)确认降落区域平整无积水

2.地面回收

(1)手动接管控制权

(2)检查机体损伤情况

四、飞行后总结

（一）数据整理

1.任务完成度评估

(1)覆盖率统计（实际飞行范围与计划对比）

(2)数据存储完整性（影像、点云等）

2.异常记录分析

(1)记录故障代码及解决措施

(2)优化下次飞行参数

（二）设备维护

1.日常保养

(1)清洁传感器及镜头（使用防静电布）

(2)电池充放电管理（遵循1C充放电速率）

2.故障排查

(1)常见问题分类（如电机异响、图传延迟）

(2)专业维修指派（超出简易维修范围）

（三）文档归档

1.整理飞行日志

(1)包含时间、时长、环境参数等关键信息

(2)附件附上飞行轨迹图

2.备案管理

(1)电子版与纸质版双备份

(2)保存周期≥3年（根据行业要求）

一、概述

无人机飞行调度规程旨在规范无人机操作流程，确保飞行安全、高效，并最大化任务执行效率。本规程适用于各类无人机在规定空域内的飞行调度管理，涵盖飞行前准备、飞行中监控及飞行后总结等环节。通过标准化操作，降低人为失误风险，保障无人机系统及人员安全。

二、飞行前准备

（一）任务规划

1.确定飞行目标与区域

(1)明确任务类型（如测绘、巡检、物流等）

-测绘任务需确定高精度坐标系及地面控制点布设方案。

-巡检任务需明确重点监控对象（如设备状态、环境变化）及巡检频率。

-物流任务需规划最优航线，考虑障碍物避让逻辑。

(2)划定飞行路线及禁飞区域（参考空域限制）

-使用电子地图标注禁飞区（如机场净空区、人口密集区）。

-设置安全缓冲区（建议距离禁飞区≥500米）。

-规划返航点及备用降落点（至少2个，间距≥2公里）。

2.设定飞行参数

(1)飞行高度：建议50-200米（根据任务需求调整）

-低空测绘（如1:500比例尺）建议高度50-80米，确保分辨率≥2cm。

-高空巡检（如输电线路）建议高度100-150米，避开障碍物。

-物流配送（小载荷）建议高度50-100米，保证视线通畅。

(2)速度设定：5-15米/秒（复杂环境降低速度）

-城市巡检≤8米/秒，避免碰撞。

-开阔区域（如农田）可提升至12米/秒，提高效率。

-电池电量低于30%时，自动降低速度至5米/秒。

(3)功耗分配：预留至少30%电量备用

-计算飞行总时长（距离/速度+悬停时间），预留应急电量。

-电池健康度低于80%的禁止执行任务。

（二）设备检查

1.无人机状态核查

(1)软件版本检查（固件更新至最新）

-通过地面站软件确认飞控、图传、电池管理模块版本。

-检查是否有官方发布的补丁或升级包。

(2)电池电量及健康度（低于80%需更换）

-使用专业电池检测仪测量电压（3.7V-4.2V单节）。

-评估电池循环次数（＞300次需重点监控）。

(3)传感器校准（GPS、IMU等）

-校准流程：启动自检→输入IMU校准工具→旋转无人机至4个轴面。

-GPS校准需确保PDOP值＜2.0。

2.外部环境评估

(1)天气条件（风速低于5m/s，无降水）

-使用气象APP监测实时风速、温度、湿度。

-阵风阈值设定：瞬时风速＞8m/s立即返航。

(2)光照条件（避免强光直射或低能见度）

-白天任务需避开正午强光（太阳高度角＞70°）。

-夜间任务需确认补光灯亮度（≥1000流明）。

（三）申报与审批

1.提交飞行计划

(1)填写飞行申请表（包含时间、地点、设备型号）

-表格需包含：任务名称、操作员姓名、无人机序列号、飞行时间窗口（起止时间±30分钟误差）。

(2)获取空域许可（如需）

-非公开空域需提前向场站负责人申请，签署安全承诺书。

-危险区域（如高压塔附近）需提交风险评估报告。

2.备份方案制定

(1)设置返航点（距离起点不超过5公里）

-返航点需选择平坦开阔区域，避开电磁干扰源。

-通过地面站软件绘制返航点坐标截图存档。

(2)准备应急预案（如信号丢失、电池故障）

-信号丢失：执行失控返航，同时启动备用图传链路。

-电池故障：手动控制降落至预设安全区，使用备用电池。

三、飞行中监控

（一）起飞流程

1.系统自检启动

(1)检查电机、桨叶状态

-手动启动自检，确认电机转速均匀（偏差＜5%）。

-检查桨叶无裂纹、松动，桨距与电机轴同心度＜0.5mm。

(2)确认GPS信号强度（不低于3颗星）

-地面站显示卫星数量≥5颗，PDOP＜2.0。

-关闭RTK模式前确认RTK固定解精度（厘米级）。

2.逐步升空

(1)低速悬停（10米高度）

-启动飞行前检查清单（含电量、图传、风速等）。

-确认无人机姿态稳定，无倾斜（偏差＜1°）。

(2)检查周边环境（无障碍物或人员干扰）

-使用图传画面扫描半径100米范围。

-发现人员时提前减速至3米/秒，保持15米以上距离。

（二）飞行执行

1.实时数据传输

(1)视频回传监控（画面清晰度≥1080P）

-图传延迟≤1秒，码率≥5Mbps。

-每30分钟切换一次图传通道（防干扰）。

(2)位置信息更新（每5秒记录一次坐标）

-地面站记录轨迹点密度（直线段≤50米/点）。

-异常轨迹（如突然偏航＞2%）需标注原因。

2.异常处理

(1)处理信号中断（启动失控返航）

-信号丢失后立即执行失控返航，同时记录丢失时间、位置。

-若5分钟内恢复信号，重新确认飞行参数。

(2)应对突发天气（提前规避或降落）

-测绘任务遇降水时，优先避让雨滴撞击敏感区域（如相机）。

-巡检任务遇浓雾时，主动降落至安全平台。

（三）降落操作

1.安全返航流程

(1)检查电池电量（低于20%强制降落）

-电量低于15%时，自动触发降落程序。

-手动接管时需确认剩余电量（计算至着陆时间）。

(2)确认降落区域平整无积水

-通过图传判断地面坡度（＞5%禁止降落）。

-积水区域需使用防水降落垫。

2.地面回收

(1)手动接管控制权

-降落前缓慢降低高度（每秒下降＜1米）。

-保持距离地面5米以上时切换至手动模式。

(2)检查机体损伤情况

-逐项检查：机身蒙皮、