无人机飞行应急指南

无人机飞行应急指南一、无人机飞行应急指南概述

无人机作为一种先进的航空装备，在测绘、巡检、物流等领域得到广泛应用。然而，在飞行过程中，可能会遇到各种突发情况，如信号丢失、机械故障、恶劣天气等。为保障飞行安全，减少潜在风险，特制定本应急指南。本指南将系统介绍无人机飞行的常见应急情况及应对措施，帮助操作人员高效、科学地处理突发问题。

二、应急情况分类及应对措施

（一）信号丢失应急处理

1.保持冷静，立即停止飞行操作。

2.检查遥控器电量及连接状态，确保信号稳定。

3.若信号仍无法恢复，启动无人机自动返航程序（若有）。

4.若返航失败，手动控制无人机降落至安全区域。

5.若无人机继续失控，立即撤离至安全距离，避免二次事故。

（二）机械故障应急处理

1.观察无人机异常表现，如电机抖动、机身倾斜等。

2.立即切换至备用设备（如备用遥控器）。

3.若故障无法排除，启动紧急降落程序。

4.选择开阔、无障碍的地面进行迫降，避免碰撞。

5.降落后检查无人机结构完整性，必要时送修。

（三）恶劣天气应急处理

1.飞行前关注天气预报，避免在雷暴、大风等天气条件下作业。

2.若飞行中突遇恶劣天气，立即停止作业，启动返航程序。

3.若返航失败，手动控制无人机至避风区域降落。

4.降落后检查无人机受潮、结冰等情况，必要时进行维护。

三、通用应急操作流程

（一）紧急撤离流程

1.立即停止飞行，关闭遥控器电源。

2.撤离至无人机坠落半径外至少50米的安全区域。

3.观察无人机状态，若持续失控，向周边人员发出警示。

4.确认安全后，联系相关管理部门备案。

（二）设备检查流程

1.降落后，按以下顺序检查无人机：

(1)机身结构是否变形或损坏。

(2)轮胎及桨叶磨损情况。

(3)电池电量及连接稳定性。

2.检查遥控器信号强度及电量，必要时更换电池。

3.记录异常情况，并拍照存档。

（三）事故报告流程

1.若发生严重故障或事故，立即向企业安全部门汇报。

2.填写应急报告表，包括时间、地点、故障描述、处理措施等。

3.将报告提交至技术部门，分析原因并改进操作流程。

四、预防措施

（一）飞行前准备

1.检查无人机各部件是否完好，确保功能正常。

2.查看电池电量，确保飞行时间充足。

3.了解作业区域环境，避开人群密集及禁飞区域。

（二）飞行中监控

1.保持目视或雷达监控，避免信号盲区。

2.定期检查无人机姿态及动力系统，及时处理异常。

3.若遇突发情况，优先确保人员安全，其次才是设备。

（三）日常维护

1.定期清洁无人机表面，避免灰尘影响传感器。

2.检查电池充放电周期，避免过充或过放。

3.存放于干燥、避光的环境中，防止设备老化。

**（一）信号丢失应急处理（扩写）**

1.**保持冷静，立即停止飞行操作。**

*遇到信号丢失时，操作人员应首先保持冷静，避免因恐慌做出错误的操作。

*立即停止任何新的指令发送，观察无人机状态，判断可能的原因。

2.**检查遥控器电量及连接状态，确保信号稳定。**

*（1）迅速检查遥控器电池电量，确认是否低于安全工作阈值。

*（2）检查遥控器与无人机之间的物理连接线（若适用），确保连接牢固。

*（3）尝试重新配对遥控器与无人机（参考无人机说明书中的配对步骤），看是否能恢复信号。

*（4）检查周围是否有强烈的无线电干扰源（如微波炉、大型变压器等），尝试移动位置排除干扰。

3.**若信号仍无法恢复，启动无人机自动返航程序（若有）。**

*（1）查阅无人机说明书，确认是否具备自动返航（RTH-ReturntoHome）功能。

*（2）若具备此功能，按照操作流程（通常是在遥控器上长按RTH按钮）启动返航。

*（3）密切观察无人机返航过程，注意其飞行路线、高度变化及是否按预期降落。

*（4）同时，持续监控遥控器信号强度指示，若信号在返航过程中逐渐消失，需准备手动接管。

4.**若返航失败或不可用，手动控制无人机降落至安全区域。**

*（1）评估当前环境，寻找开阔、平坦、无障碍物的地面作为降落点（如草地、空旷的停车场）。

*（2）尝试手动控制无人机，缓慢降低高度。优先控制前进方向和下降速度。

*（3）若无人机动力不足，应让其自然降落，同时引导其朝向安全区域。

*（4）在降落过程中，保持与无人机尽可能长的目视距离，直至其完全停止移动。

5.**若无人机继续失控，立即撤离至安全距离，避免二次事故。**

*（1）一旦确认无法控制无人机，且无人机有持续移动或掉落风险，应立即停止手动尝试。

*（2）迅速撤离至无人机可能坠落点的周边安全区域，距离建议至少50米以上。

*（3）持续观察无人机动态，若其有进一步危险（如掉落重物），向周边发出警示（如呼喊、使用警示设备）。

*（4）待无人机威胁消除后，或确认其已无法动弹，再进行后续处理。

**（二）机械故障应急处理（扩写）**

1.**观察无人机异常表现，如电机抖动、机身倾斜等。**

*（1）立即停止所有操作，专注于观察无人机状态。

*（2）记录异常现象的具体表现：是单个或多个电机问题？机身是否持续晃动？是否有异响？云台是否异常移动？

*（3）判断异常的严重程度：是轻微抖动还是剧烈震动？是否影响飞行稳定？

2.**立即切换至备用设备（如备用遥控器）。**

*（1）若无人机配备有备用遥控器或支持多遥控器控制，迅速切换至备用设备。

*（2）检查备用设备状态，确认其电量充足且功能正常。

*（3）尝试通过备用设备控制无人机，看是否能恢复正常通信和操作。

3.**若故障无法排除，启动紧急降落程序。**

*（1）若切换遥控器后仍无法控制无人机，或故障持续加重，应立即放弃尝试控制。

*（2）启动无人机的紧急降落程序（部分机型有专门的紧急停止或快速降落选项，需参考说明书）。

*（3）若无人机无专门程序，则应立即停止所有输入，让其凭借惯性或微弱动力自然下降。

4.**选择开阔、无障碍的地面进行迫降，避免碰撞。**

*（1）在启动紧急降落前，快速评估周围环境，选择最安全的迫降区域。

***理想区域标准：**开阔、平坦、无障碍物（如树木、电线、建筑物）、无人群、无易损物品。

*（2）若无法找到理想区域，选择次优区域，如草地优先于硬化地面，空旷处优先于狭窄通道。

*（3）在下降过程中，尽量控制无人机朝向，使其降落方向指向障碍较少的区域。

5.**降落后检查无人机结构完整性，必要时送修。**

*（1）无人机落地后，立即停止移动，检查其外观。

*（2）重点检查：机身外壳是否破裂、变形？桨叶是否有严重损坏（裂纹、断裂）？电机安装是否松动？轮子是否完好？

*（3）启动无人机电源，检查各系统状态指示灯，初步判断内部电子元件是否受损。

*（4）若发现明显损坏或无法启动，切勿尝试自行修复，应将其视为损坏设备，联系专业维修人员进行检查和维修。记录损坏情况，以便后续分析。

**（三）恶劣天气应急处理（扩写）**

1.**飞行前关注天气预报，避免在雷暴、大风等天气条件下作业。**

*（1）每次飞行前，必须查阅目的地的最新天气预报，包括短时预警。

*（2）重点关注天气指标：风速、风向、能见度、降水（雨、雪、冰雹）、雷暴活动。

*（3）设定明确的天气阈值：例如，风速超过一定数值（如15m/s或5级风）禁止飞行；遇雷暴或冰雹天气绝对禁止飞行；能见度低于特定标准（如300米）禁止飞行。

*（4）考虑无人机自身性能，结合天气因素综合判断飞行风险。

2.**若飞行中突遇恶劣天气，立即停止作业，启动返航程序。**

*（1）保持冷静，第一时间停止所有数据采集或任务操作。

*（2）立即启动无人机的自动返航（RTH）程序。

*（3）密切关注返航过程中的无人机状态，确保其按预定路径返回。

3.**若返航失败或不可用，手动控制无人机至避风区域降落。**

*（1）评估当前天气状况和自身位置，判断是否有可能找到一个相对安全的临时避风点。

*（2）尝试手动控制无人机，引导其飞往开阔、有遮挡（如大型建筑物阴影、茂密但无强风干扰的树林边缘——需注意鸟击风险）的区域。

*（3）在手动控制过程中，优先保证无人机不掉出视线，避免完全失控。

*（4）若无法找到合适区域，则选择距离最近、障碍物最少的地点，准备紧急降落。

4.**降落后检查无人机受潮、结冰等情况，必要时进行维护。**

*（1）无人机降落后，首先检查机身是否被雨水淋湿、积雪覆盖或结冰。

*（2）检查电子元件、接口、电机、云台等部位是否有积水或结冰现象。

*（3）若发现受潮或结冰，应立即采取干燥措施：自然晾干（避免高温烘烤）、使用吹风机冷风档吹干、放置于干燥通风处。

*（4）对于结冰，需轻轻清除冰层，特别注意清除可能影响飞行的部件（如桨叶尖、传感器）。

*（5）在确认无人机完全干燥、无冰后，再进行通电检查。若有疑虑，或出现功能异常，应送修检查。

**（一）紧急撤离流程（扩写）**

1.**立即停止飞行，关闭遥控器电源。**

*（1）无论何种紧急情况触发撤离，首要任务是立即停止无人机的所有操作。

*（2）迅速关闭遥控器电源开关，切断与无人机的连接（若适用）。

*（3）若操作有中断程序，执行相应的中断指令。

2.**撤离至无人机坠落半径外至少50米的安全区域。**

*（1）根据无人机当前高度和重量，估算其可能的坠落半径。一般而言，高度越高、重量越重，坠落半径越大。

*（2）迅速向远离无人机预计坠落点的方向移动，确保距离至少50米。若情况危急（如无人机状态极不稳定），应扩大撤离距离至100米或更远。

*（3）选择地形开阔、无障碍物的路径撤离，避免穿过建筑物、树木密集区或人群聚集地。

*（4）撤离过程中保持警惕，观察无人机动向，同时留意周边环境变化。

3.**观察无人机状态，若持续失控，向周边人员发出警示。**

*（1）在安全区域外，保持对无人机的观察，判断其是否已停止移动或仍存在移动/掉落风险。

*（2）若无人机出现失控状态，且有可能对周边人员、财产造成威胁（如高速飞向人群、掉落重物），应立即向周边发出警示。

*（3）警示方式：大声呼喊、使用手语、挥舞手臂、使用哨子或便携式警报器等。

*（4）明确指示警示内容：“注意无人机！”“危险！无人机失控！”等，提醒他人远离。

4.**确认安全后，联系相关管理部门备案。**

*（1）待无人机威胁完全消除（已停止移动且无进一步风险），或已被回收/控制后，确认周边环境安全。

*（2）根据操作规程和现场情况，决定是否需要联系管理部门。例如，若发生在特殊区域（如机场附近、自然保护区）、造成一定影响（如轻微财产损失、引起公众恐慌），或公司内部有相关报告要求，均需联系。

*（3）联系对象可能包括：企业安全主管、现场负责人、设施管理部门等。

*（4）报告内容应包括：事件发生时间、地点、简要经过、无人机状态、已采取的措施、当前情况等。

**（二）设备检查流程（扩写）**

1.**降落后，按以下顺序检查无人机：**

***(1)机身结构是否变形或损坏。**

***检查要点：**仔细观察机身外壳、骨架是否有裂纹、凹陷、弯曲等明显变形或破损。检查各部件连接处是否牢固。

***目的：**判断碰撞或外力是否导致结构强度下降，影响后续飞行安全。

***(2)轮胎及桨叶磨损情况。**

***轮胎检查：**检查轮胎是否有割伤、穿刺、严重磨损、气密性是否完好（若可检查）。

***桨叶检查：**逐个检查所有桨叶（主桨、副桨、油门桨），看是否存在裂纹、分层、缺口、弯曲、平衡块脱落等损伤。特别注意桨叶前缘和边缘。

***目的：**检查关键着陆和飞行部件是否完好，损坏可能导致飞行失控或部件飞脱。

***(3)电池电量及连接稳定性。**

***电量检查：**使用专用充电器或读数设备检查电池电压或剩余电量百分比。对比起飞前电量，判断异常耗电情况。

***连接检查：**检查电池与机身的连接接口、电池内部接线（若可见或可拆卸检查）、遥控器与电池的连接是否牢固、有无松动或腐蚀。

***目的：**确认电池未因异常情况（如过载、碰撞）损坏，连接可靠是保证电力供应的前提。

***(4)传感器及摄像头状态。**

***传感器检查：**检查IMU（惯性测量单元）、GPS/GNSS天线、气压计、视觉传感器（如避障、悬停传感器）等是否清洁、无遮挡、无明显物理损伤。观察相关指示灯是否正常亮起。

***摄像头检查：**检查摄像头镜头是否清晰、无污渍、无裂纹。尝试开机预览画面，看是否正常、无黑屏、无异常噪点或扭曲。

***目的：**确认无人机感知系统正常，这对于自主飞行和稳定控制至关重要。

***(5)电子元件、接口、电机、云台等部位。**

***检查要点：**检查主板、飞控单元、电机、电调、云台电机、舵机等是否有液体浸润痕迹、烧灼痕迹、松动、变形。检查所有线缆连接是否牢固，接口有无损坏。

***目的：**全面评估无人机内部电子和机械部件的损伤情况，判断是否存在内部故障。

2.**检查遥控器信号强度及电量，必要时更换电池。**

*（1）检查遥控器屏幕显示的信号强度和类型（如GPS信号数量、RF信号强度条），确认是否恢复到正常水平。

*（2）检查遥控器电池电量，确保有足够电量进行后续操作或存档。

*（3）若信号或电量仍不理想，准备备用遥控器或备用电池。

3.**记录异常情况，并拍照存档。**

*（1）详细记录检查过程中发现的任何异常现象，包括：损坏部位、程度、气味、声音、指示灯状态、数据读数等。

*（2）对无人机（尤其是损坏部位）和周围环境进行多角度拍照或录像，作为证据和后续分析的依据。

*（3）记录检查时间、检查人员等信息，形成完整的事件记录。

**（三）事故报告流程（扩写）**

1.**若发生严重故障或事故，立即向企业安全部门汇报。**

*（1）定义“严重故障或事故”：通常指导致无人机严重损坏、失控、发生碰撞、对人员或财产造成潜在或实际影响的事件。

*（2）汇报方式：根据公司规定，可能通过内部通讯系统（如即时消息、邮件）、电话或当面汇报。

*（3）汇报内容：简要说明事件性质（故障/事故）、发生时间、地点、涉及无人机型号、初步判断的故障原因或事故经过。

*（4）目的：启动公司应急预案（若有），确保管理层和相关职能部门及时了解情况。

2.**填写应急报告表，包括时间、地点、故障描述、处理措施等。**

*（1）获取或打开标准化的应急报告表格（电子或纸质）。

***必填项通常包括：**

*报告人姓名、联系方式。

*事件发生日期、具体时间（精确到分钟）。

*事件发生地点（经纬度、地址描述）。

*涉及无人机型号、序列号。

*事件性质描述（如信号丢失、机械故障、恶劣天气影响等）。

*详细经过：事件发生前后的操作、无人机表现、采取的应急措施、撤离情况等。

*无人机当前状态：是否可飞行、损坏情况描述（可附照片）。

*人员安全情况：操作人员及周边人员是否受到威胁或受伤。

*初步分析原因（若有）。

*后续建议或需要协调的事项。

*（2）力求描述客观、准确、完整，避免主观臆断和情绪化语言。

*（3）确保所有信息填写清晰、无歧义。

3.**将报告提交至技术部门，分析原因并改进操作流程。**

*（1）按照公司流程，将填写好的报告提交给指定的技术负责人或部门（如飞行技术部、设备维护部）。

*（2）技术部门收到报告后，会组织分析事件原因：是设备设计缺陷、制造质量问题、操作失误、维护不当还是外部环境影响？

*（3）基于分析结果，提出改进措施：

***设备层面：**是否需要维修、更换部件、申请召回（若为普遍问题）、改进产品设计。

***操作层面：**是否需要修订飞行操作规程、加强操作人员培训、更新应急预案。

***维护层面：**是否需要调整检查周期、增加检查项目、改进维护方法。

*（4）将分析结果和改进措施纳入公司知识库，用于预防类似事件再次发生。

一、无人机飞行应急指南概述

无人机作为一种先进的航空装备，在测绘、巡检、物流等领域得到广泛应用。然而，在飞行过程中，可能会遇到各种突发情况，如信号丢失、机械故障、恶劣天气等。为保障飞行安全，减少潜在风险，特制定本应急指南。本指南将系统介绍无人机飞行的常见应急情况及应对措施，帮助操作人员高效、科学地处理突发问题。

二、应急情况分类及应对措施

（一）信号丢失应急处理

1.保持冷静，立即停止飞行操作。

2.检查遥控器电量及连接状态，确保信号稳定。

3.若信号仍无法恢复，启动无人机自动返航程序（若有）。

4.若返航失败，手动控制无人机降落至安全区域。

5.若无人机继续失控，立即撤离至安全距离，避免二次事故。

（二）机械故障应急处理

1.观察无人机异常表现，如电机抖动、机身倾斜等。

2.立即切换至备用设备（如备用遥控器）。

3.若故障无法排除，启动紧急降落程序。

4.选择开阔、无障碍的地面进行迫降，避免碰撞。

5.降落后检查无人机结构完整性，必要时送修。

（三）恶劣天气应急处理

1.飞行前关注天气预报，避免在雷暴、大风等天气条件下作业。

2.若飞行中突遇恶劣天气，立即停止作业，启动返航程序。

3.若返航失败，手动控制无人机至避风区域降落。

4.降落后检查无人机受潮、结冰等情况，必要时进行维护。

三、通用应急操作流程

（一）紧急撤离流程

1.立即停止飞行，关闭遥控器电源。

2.撤离至无人机坠落半径外至少50米的安全区域。

3.观察无人机状态，若持续失控，向周边人员发出警示。

4.确认安全后，联系相关管理部门备案。

（二）设备检查流程

1.降落后，按以下顺序检查无人机：

(1)机身结构是否变形或损坏。

(2)轮胎及桨叶磨损情况。

(3)电池电量及连接稳定性。

2.检查遥控器信号强度及电量，必要时更换电池。

3.记录异常情况，并拍照存档。

（三）事故报告流程

1.若发生严重故障或事故，立即向企业安全部门汇报。

2.填写应急报告表，包括时间、地点、故障描述、处理措施等。

3.将报告提交至技术部门，分析原因并改进操作流程。

四、预防措施

（一）飞行前准备

1.检查无人机各部件是否完好，确保功能正常。

2.查看电池电量，确保飞行时间充足。

3.了解作业区域环境，避开人群密集及禁飞区域。

（二）飞行中监控

1.保持目视或雷达监控，避免信号盲区。

2.定期检查无人机姿态及动力系统，及时处理异常。

3.若遇突发情况，优先确保人员安全，其次才是设备。

（三）日常维护

1.定期清洁无人机表面，避免灰尘影响传感器。

2.检查电池充放电周期，避免过充或过放。

3.存放于干燥、避光的环境中，防止设备老化。

**（一）信号丢失应急处理（扩写）**

1.**保持冷静，立即停止飞行操作。**

*遇到信号丢失时，操作人员应首先保持冷静，避免因恐慌做出错误的操作。

*立即停止任何新的指令发送，观察无人机状态，判断可能的原因。

2.**检查遥控器电量及连接状态，确保信号稳定。**

*（1）迅速检查遥控器电池电量，确认是否低于安全工作阈值。

*（2）检查遥控器与无人机之间的物理连接线（若适用），确保连接牢固。

*（3）尝试重新配对遥控器与无人机（参考无人机说明书中的配对步骤），看是否能恢复信号。

*（4）检查周围是否有强烈的无线电干扰源（如微波炉、大型变压器等），尝试移动位置排除干扰。

3.**若信号仍无法恢复，启动无人机自动返航程序（若有）。**

*（1）查阅无人机说明书，确认是否具备自动返航（RTH-ReturntoHome）功能。

*（2）若具备此功能，按照操作流程（通常是在遥控器上长按RTH按钮）启动返航。

*（3）密切观察无人机返航过程，注意其飞行路线、高度变化及是否按预期降落。

*（4）同时，持续监控遥控器信号强度指示，若信号在返航过程中逐渐消失，需准备手动接管。

4.**若返航失败或不可用，手动控制无人机降落至安全区域。**

*（1）评估当前环境，寻找开阔、平坦、无障碍物的地面作为降落点（如草地、空旷的停车场）。

*（2）尝试手动控制无人机，缓慢降低高度。优先控制前进方向和下降速度。

*（3）若无人机动力不足，应让其自然降落，同时引导其朝向安全区域。

*（4）在降落过程中，保持与无人机尽可能长的目视距离，直至其完全停止移动。

5.**若无人机继续失控，立即撤离至安全距离，避免二次事故。**

*（1）一旦确认无法控制无人机，且无人机有持续移动或掉落风险，应立即停止手动尝试。

*（2）迅速撤离至无人机可能坠落点的周边安全区域，距离建议至少50米以上。

*（3）持续观察无人机动态，若其有进一步危险（如掉落重物），向周边发出警示（如呼喊、使用警示设备）。

*（4）待无人机威胁消除后，或确认其已无法动弹，再进行后续处理。

**（二）机械故障应急处理（扩写）**

1.**观察无人机异常表现，如电机抖动、机身倾斜等。**

*（1）立即停止所有操作，专注于观察无人机状态。

*（2）记录异常现象的具体表现：是单个或多个电机问题？机身是否持续晃动？是否有异响？云台是否异常移动？

*（3）判断异常的严重程度：是轻微抖动还是剧烈震动？是否影响飞行稳定？

2.**立即切换至备用设备（如备用遥控器）。**

*（1）若无人机配备有备用遥控器或支持多遥控器控制，迅速切换至备用设备。

*（2）检查备用设备状态，确认其电量充足且功能正常。

*（3）尝试通过备用设备控制无人机，看是否能恢复正常通信和操作。

3.**若故障无法排除，启动紧急降落程序。**

*（1）若切换遥控器后仍无法控制无人机，或故障持续加重，应立即放弃尝试控制。

*（2）启动无人机的紧急降落程序（部分机型有专门的紧急停止或快速降落选项，需参考说明书）。

*（3）若无人机无专门程序，则应立即停止所有输入，让其凭借惯性或微弱动力自然下降。

4.**选择开阔、无障碍的地面进行迫降，避免碰撞。**

*（1）在启动紧急降落前，快速评估周围环境，选择最安全的迫降区域。

***理想区域标准：**开阔、平坦、无障碍物（如树木、电线、建筑物）、无人群、无易损物品。

*（2）若无法找到理想区域，选择次优区域，如草地优先于硬化地面，空旷处优先于狭窄通道。

*（3）在下降过程中，尽量控制无人机朝向，使其降落方向指向障碍较少的区域。

5.**降落后检查无人机结构完整性，必要时送修。**

*（1）无人机落地后，立即停止移动，检查其外观。

*（2）重点检查：机身外壳是否破裂、变形？桨叶是否有严重损坏（裂纹、断裂）？电机安装是否松动？轮子是否完好？

*（3）启动无人机电源，检查各系统状态指示灯，初步判断内部电子元件是否受损。

*（4）若发现明显损坏或无法启动，切勿尝试自行修复，应将其视为损坏设备，联系专业维修人员进行检查和维修。记录损坏情况，以便后续分析。

**（三）恶劣天气应急处理（扩写）**

1.**飞行前关注天气预报，避免在雷暴、大风等天气条件下作业。**

*（1）每次飞行前，必须查阅目的地的最新天气预报，包括短时预警。

*（2）重点关注天气指标：风速、风向、能见度、降水（雨、雪、冰雹）、雷暴活动。

*（3）设定明确的天气阈值：例如，风速超过一定数值（如15m/s或5级风）禁止飞行；遇雷暴或冰雹天气绝对禁止飞行；能见度低于特定标准（如300米）禁止飞行。

*（4）考虑无人机自身性能，结合天气因素综合判断飞行风险。

2.**若飞行中突遇恶劣天气，立即停止作业，启动返航程序。**

*（1）保持冷静，第一时间停止所有数据采集或任务操作。

*（2）立即启动无人机的自动返航（RTH）程序。

*（3）密切关注返航过程中的无人机状态，确保其按预定路径返回。

3.**若返航失败或不可用，手动控制无人机至避风区域降落。**

*（1）评估当前天气状况和自身位置，判断是否有可能找到一个相对安全的临时避风点。

*（2）尝试手动控制无人机，引导其飞往开阔、有遮挡（如大型建筑物阴影、茂密但无强风干扰的树林边缘——需注意鸟击风险）的区域。

*（3）在手动控制过程中，优先保证无人机不掉出视线，避免完全失控。

*（4）若无法找到合适区域，则选择距离最近、障碍物最少的地点，准备紧急降落。

4.**降落后检查无人机受潮、结冰等情况，必要时进行维护。**

*（1）无人机降落后，首先检查机身是否被雨水淋湿、积雪覆盖或结冰。

*（2）检查电子元件、接口、电机、云台等部位是否有积水或结冰现象。

*（3）若发现受潮或结冰，应立即采取干燥措施：自然晾干（避免高温烘烤）、使用吹风机冷风档吹干、放置于干燥通风处。

*（4）对于结冰，需轻轻清除冰层，特别注意清除可能影响飞行的部件（如桨叶尖、传感器）。

*（5）在确认无人机完全干燥、无冰后，再进行通电检查。若有疑虑，或出现功能异常，应送修检查。

**（一）紧急撤离流程（扩写）**

1.**立即停止飞行，关闭遥控器电源。**

*（1）无论何种紧急情况触发撤离，首要任务是立即停止无人机的所有操作。

*（2）迅速关闭遥控器电源开关，切断与无人机的连接（若适用）。

*（3）若操作有中断程序，执行相应的中断指令。

2.**撤离至无人机坠落半径外至少50米的安全区域。**

*（1）根据无人机当前高度和重量，估算其可能的坠落半径。一般而言，高度越高、重量越重，坠落半径越大。

*（2）迅速向远离无人机预计坠落点的方向移动，确保距离至少50米。若情况危急（如无人机状态极不稳定），应扩大撤离距离至100米或更远。

*（3）选择地形开阔、无障碍物的路径撤离，避免穿过建筑物、树木密集区或人群聚集地。

*（4）撤离过程中保持警惕，观察无人机动向，同时留意周边环境变化。

3.**观察无人机状态，若持续失控，向周边人员发出警示。**

*（1）在安全区域外，保持对无人机的观察，判断其是否已停止移动或仍存在移动/掉落风险。

*（2）若无人机出现失控状态，且有可能对周边人员、财产造成威胁（如高速飞向人群、掉落重物），应立即向周边发出警示。

*（3）警示方式：大声呼喊、使用手语、挥舞手臂、使用哨子或便携式警报器等。

*（4）明确指示警示内容：“注意无人机！”“危险！无人机失控！”等，提醒他人远离。

4.**确认安全后，联系相关管理部门备案。**

*（1）待无人机威胁完全消除（已停止移动且无进一步风险），或已被回收/控制后，确认周边环境安全。

*（2）根据操作规程和现场情况，决定是否需要联系管理部门。例如，若发生在特殊区域（如机场附近、自然保护区）、造成一定影响（如轻微财产损失、引起公众恐慌），或公司内部有相关报告要求，均需联系。

*（3）联系对象可能包括：企业安全主管、现场负责人、设施管理部门等。

*（4）报告内容应包括：事件发生时间、地点、简要经过、无人机状态、已采取的措施、当前情况等。

**（二）设备检查流程（扩写）**

1.**降落后，按以下顺序检查无人机：**

***(1)机身结构是否变形或损坏。**

***检查要点：**仔细观察机身外壳、骨架是否有裂纹、凹陷、弯曲等明显变形或破损。检查各部件连接处是否牢固。

***目的：**判断碰撞或外力是否导致结构强度下降，影响后续飞行安全。

***(2)轮胎及桨叶磨损情况。**

***轮胎检查：**检查轮胎是否有割伤、穿刺、严重磨损、气密性是否完好（若可检查）。

***桨叶检查：**逐个检查所有桨叶（主桨、副桨、油门桨），看是否存在裂纹、分层、缺口、弯曲、平衡块脱落等损伤。特别注意桨叶前缘和边缘。

***目的：**检查关键着陆和飞行部件是否完好，损坏可能导致飞行失控或部件飞脱。

***(3)电池电量及连接稳定性。**

***电量检查：**使用专用充电器或读数设备检查电池电压或剩余电量百分比。对比起飞前电量，判断异常耗电情况。

***连接检查：**检查电池与机身的连接接口、电池内部接线（若可见或可拆卸检查）、遥控器与电池的连接是否牢固、有无松动或腐蚀。

***目的：**确认电池未因异常情况（如过载、碰撞）损坏，连接可靠是保证电力供应的前提。

***(4)传感器及摄像头状态。**

***传感器检查：**检查IMU（惯性测量单元）、GPS/GNSS天线、气压计、视觉传感器（如避障、悬停传感器）等是否清洁、无遮挡、无明显物理损伤。观察相关指示灯是否正常亮起。

***摄像头检查：**检查摄像头镜头是否清晰、无污渍、无裂纹。尝试开机预览画面，看是否正常、无黑屏、无异常噪点或扭曲。

***目的：**确认无人机感知系统正常，这对于自主飞行和稳定控制至关重要。

***(5)电子元件、接口、电机、云台等部位。**

***检查要点：**检查主板、飞控单元、电机、电调、云台电机、舵机