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文档简介
目录Zigbee技术无线传感网应用四、课程思政二、知识讲解一、任务描述三、任务实施五、小结一、任务描述以BasicRF无线点对点传输协议为基础,采用2个ZigBee模块(节点A和节点B),用一根串口线把节点A与PC机连接起来。再用一根串口线把节点B与PC机相连。打开节点A和节点B对应电脑上的的串口调试软件。通过串口助手可实现信息的传输,像聊天软件一样进行信息的收和发,实现无线串口通信。Zigbee技术无线传感网应用二、知识讲解本例涉及到串口数据的发送以及无线数据的收发,考虑到程序后续的拓展,在此定义四个数组,分别为串口发送数据、串口接收数组、无线发送数组、无线接收数组。#defineMAX_SEND_BUF_LEN128#defineMAX_RECV_BUF_LEN128staticuint8pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN];//无线发送缓冲区的大小staticuint8pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN];//无线接收缓冲区的大小
#defineMAX_UART_SEND_BUF_LEN128#defineMAX_UART_RECV_BUF_LEN128uint8uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN];//串口发送缓冲区的大小uint8uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN];//串口接收缓冲区的大小Zigbee技术无线传感网应用基本设置:二、知识讲解/*****点对点通讯地址设置******/#defineRF_CHANNEL20//频道11~26#definePAN_ID0x2007//网络id#defineRFsend_ADDR0x1234//发送无线数据模块地址
#defineRFreceive_ADDR0x5678//接收无线数据模块地址Zigbee技术无线传感网应用通讯节点配置:二、知识讲解Zigbee技术无线传感网应用相关函数:函数功能函数原型参数说明串口初始化voidhalUartInit(uint32baud);波特率设置串口接收uint16halUartRead(uint8*pBuffer,uint16length);参数1:接收数组参数2:接收长度串口发送uint16halUartWrite(uint8*pBuffer,uint16length);参数1:发送数组参数2:发送长度二、知识讲解通过调用RecvUartDate()函数来接收串口数据,并以数据长度来判断是否有收到数据。如果有数据,调用basicRfSendPacket()函数,将数据发送出去,发送地址为接收端地址。len=RecvUartData();//接收串口数据
if(len>0){//把串口数据通过zigbee发送出去basicRfSendPacket(SEND_ADDR,uRxData,len);}Zigbee技术无线传感网应用串口接收转无线发送:二、知识讲解通过调用basicRfPacketIsReady()函数,查询是否有新的无线数据,如果有新的无线数据,则调用basicRfReceive()函数接收无线数据,然后调用halUartWrite()函数,将数据通过串口发送给PC机。if(basicRfPacketIsReady())//查询有没收到无线信号{//接收无线数据len=basicRfReceive(pRxData,MAX_RECV_BUF_LEN,NULL);//接收到的无线发送到串口数halUartWrite(pRxData,len);} Zigbee技术无线传感网应用无线接收转串口发送:三、任务实施由于本章所完成的任务所用工程与第四章一致,只有应用层文件代码需要编写,所以本章直接复制第四章工程,在该工程基础上进行代码编写。
Zigbee技术无线传感网应用工程创建:三、任务实施由于代码较长,且重点代码上文已讲解,具体代码流程可参见教材或提供的工程文件中的uartRF.c文件。
Zigbee技术无线传感网应用编写程序:三、任务实施1.给发射和接收模块下载程序。(1)在“uartRF.c”的主函数中找到“APP_MODES=NONE;”代码,并把它注释掉,在其下一行添加“APP_MODES=A_POINT;”代码,将basicRfSendPacket()发送函数的地址参数设置为RFreceive_ADDR。编译程序,无误后下载到A模块中。(2)在“uartRF.c”的主函数中找到“APP_MODES=NONE;”代码,将其修改为:“APP_MODES=B_POINT;”代码,将basicRfSendPacket()发送函数的地址参数设置为RFsend_ADDR。编译程序,无误后下载到B模块中。
Zigbee技术无线传感网应用下载与操作:三、任务实施2.操作将模块A通过串口与PC机A连接,在PC机A上打开串口助手软件;将模块B通过串口与PC机B连接,在PC机B上打开串口助手软件。设置两台PC机上串口助手的串口号及波特率等参数(与A、B模块程序设置一致),打开串口,如图5-1所示。在两台PC机的串口助手发送框中输入文字,点击发送,观察接收窗口。Zigbee技术无线传感网应用下载与操作:四、课程思政思政元素:如何防范电信诈骗。思政元素强化学生安全教育。诈骗目的:作为学生遇到的诈骗,都是以骗取钱财为目的。诈骗手段:要么是以高额收益为诱饵;
要么是以家人受到伤害急需救治为手段;要么以保护个人隐私为借口。
处理办法:我们都要看好自己的钱袋子,要相信老师、相信警察、相信政府。只要是涉及到金钱的,我们要向父母告知实情,向老师征求意见,必要时主动向警察求助。
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