2025年大学三年级（无人机应用技术）无人机操控阶段测试试题及答案

2025年大学三年级（无人机应用技术）无人机操控阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意）答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机飞行时，姿态角不包括以下哪个？（）A.滚转角B.俯仰角C.偏航角D.航向角2.以下哪种传感器可用于测量无人机的高度？（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计3.无人机在进行悬停时，主要依靠什么来保持稳定？（）A.姿态控制系统B.位置控制系统C.动力系统D.飞控系统4.当无人机电池电量低时，应采取的正确操作是（）A.继续飞行，寻找合适降落地点B.立即降落，避免危险C.提高飞行高度，等待电量回升D.切换到手动模式强行降落5.以下关于无人机航线规划的说法，错误的是（）A.要考虑飞行区域的地形地貌B.需避开禁飞区域C.航线应尽量复杂以展示技术D.要考虑风向对飞行的影响6.无人机的飞行速度主要由什么决定？（）A.电机功率B.螺旋桨大小C.飞控设置D.以上都是7.哪种情况下无人机容易出现“飘”的现象？（）A.风速较大且不稳定B.天气晴朗C.地面平坦D.电池电量充足8.无人机起飞前检查螺旋桨时，要注意（）A.螺旋桨安装方向B.螺旋桨是否有损坏C.螺旋桨的平衡D.以上都要注意9.以下哪种飞行模式下无人机不能自动保持姿态？（）A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式D.定点模式10.无人机在飞行过程中，遇到强风时，应（）A.增加飞行速度B.降低飞行高度C.改变飞行方向D.立即返航第II卷11.（总共3题，每题10分）答题要求：请简要回答问题。简述无人机姿态控制的基本原理。简述无人机定位系统的组成部分及作用。简述无人机电池保养的要点。12.（总共2题，每题15分）答题要求：请详细阐述答案。说明无人机在测绘领域的应用及优势。分析无人机在农业领域应用时可能面临的问题及解决方案。13.（材料：某无人机在执行任务时，突然出现姿态失控，飞行姿态严重偏离预定航线。）（总共2题，每题15分）答题要求：根据材料内容，结合所学知识回答问题。请分析该无人机姿态失控可能的原因。针对姿态失控问题，提出相应的解决措施。14.（材料：随着无人机技术的不断发展，其应用场景越来越广泛。在物流配送领域，无人机配送逐渐成为一种新的趋势。但目前无人机物流配送还面临一些挑战，如天气条件对飞行的影响、货物安全保障等。）（总共2题，每题10分）答题要求：根据材料内容，回答问题。简述无人机物流配送的优势。针对无人机物流配送面临的挑战，提出你的建议。15.（材料：无人机在电力巡检方面发挥着重要作用。通过搭载高清摄像头等设备，无人机可以快速、准确地检查输电线路的运行状况。但在实际巡检过程中，也存在一些干扰因素，如电磁干扰、信号遮挡等。）（总共2题，每题10分）答题要求：根据材料内容，回答问题。说明无人机电力巡检的工作流程。如何解决无人机电力巡检中的干扰问题？答案：1.D2.C3.A4.B5.C6.D7.A8.D9.C10.B11.无人机姿态控制基本原理：通过飞控系统获取无人机当前姿态信息，与预设姿态对比得出偏差，依据偏差计算控制量，驱动电机调整螺旋桨转速，改变升力和扭矩，纠正姿态偏差。无人机定位系统组成及作用：由GPS模块接收卫星信号确定经纬度、高度等信息；气压计测量气压辅助高度定位；加速度计和陀螺仪感知运动状态辅助定位，共同实现精确位置确定。无人机电池保养要点：避免过度充电和过度放电；使用合适充电器；存放于适宜温度环境；定期检查电池状况。12.无人机在测绘领域应用及优势：可快速获取大面积地形地貌数据，效率高；能获取高分辨率影像，精度高；可灵活飞行获取特殊区域数据，适应性强。无人机在农业领域应用面临问题及解决方案：问题有受天气影响大，如大风、暴雨等；农药喷洒不均匀。解决方案是提前关注天气，选择合适天气作业；采用先进喷洒设备，精准控制药量和喷洒范围。13.姿态失控可能原因：飞控系统故障，如传感器损坏、算法错误；电机故障，转速异常；外部干扰，如强电磁干扰。解决措施：检查飞控系统硬件，更换损坏传感器；校准飞控参数；排查电机及线路，修复或更换故障电机；远离干扰源飞行，或采取抗干扰措施。14.无人机物流配送优势：速度快，可快速送达货物；灵活性高，能到达一些交通不便地区；成本相对较低。建议：建立天气监测预警系统，避开恶劣天气；采用智能货物安全保障技术，如防护箱、传感器监测等。15.无人机电力巡检工作流程：