2025年大学工业机器人技术（设备维护）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（设备维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。1.工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的是以下哪部分？A.机身B.手臂C.末端执行器D.关节驱动器2.机器人控制系统中，负责将输入的指令信号进行运算、处理，然后输出控制信号的是？A.传感器B.控制器C.驱动器D.编程器3.工业机器人定期维护时，检查机器人精度的主要目的是？A.确保机器人能正常启动B.查看机器人外观是否有损坏C.保证机器人工作的准确性和可靠性D.检查机器人的动力系统是否正常4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？A.视觉传感器B.压力传感器C.温度传感器D.生物传感器5.当工业机器人出现异常振动时，首先应该检查的是？A.机器人的程序B.机器人的电源C.机器人的机械部件是否松动或损坏D.机器人的示教器6.工业机器人维护记录的主要作用不包括以下哪一项？A.便于了解机器人的运行状况B.为后续的维护保养提供参考C.作为机器人故障分析的依据D.用于评估操作人员的工作绩效第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5个空，请将正确答案填写在相应位置。1.工业机器人的编程语言主要有（）、（）等。2.机器人的精度包括（）精度和（）精度。3.工业机器人的维护保养可分为（）维护、（）维护和（）维护。三、简答题（共20分）答题要求：简要回答以下问题，答案应简洁明了、要点突出。1.简述工业机器人设备维护的重要性。（10分）2.列举至少三种工业机器人常见的故障及对应的排除方法。（10分）四、案例分析题（共20分）答题要求：阅读以下案例，然后回答问题。某企业的工业机器人在运行过程中突然出现停止工作的情况。经过检查，发现机器人的电源指示灯正常，但示教器显示报错信息“关节1电机过载故障”。1.请分析可能导致该故障的原因。（10分）2.针对可能的原因，提出相应的解决措施。（10分）五、综合应用题（共20分）答题要求：根据所给材料，结合所学知识进行分析解答。某工厂新引进了一批工业机器人用于生产线上的零部件装配工作。一段时间后，部分机器人出现了重复定位精度下降的问题，影响了产品质量。1.请分析重复定位精度下降可能对生产造成的影响。（10分）2.如果你是该工厂的设备维护人员，你将采取哪些措施来解决这一问题？（10分）答案：一、1.D2.B3.C4.D5.C6.D二、1.示教编程语言、离线编程语言2.绝对、重复3.日常、定期、故障三、1.保证机器人正常运行，提高生产效率；延长机器人使用寿命，降低设备成本；确保产品质量稳定；保障操作人员安全等。2.如电机故障，更换电机；线路故障，检查修复线路；传感器故障，更换或校准传感器等。四、1.可能原因：关节1电机负载过大，如机械部件卡死；电机驱动器故障；电机编码器故障等。2.解决措施：检查关节1机械部件是否有异物卡住，清理并修复；检查电机驱动器参数，如有必要进行调整或更换；检查电机编码器，如有损坏进行更换。五、1.可能导致产品装配位置偏差，影响产品质量和性能；增加次品率，造成原材料和人工浪费；降低生产效率，影响生产线整体产能。2.