42编码器课程设计

42编码器课程设计一、教学目标

本课程以“42编码器”为主题，旨在帮助学生掌握编码器的基本原理和应用，培养学生的逻辑思维能力和实践操作能力。具体目标如下：

**知识目标**：

1.理解编码器的概念和工作原理，包括42编码器的结构、编码方式和数据传输过程。

2.掌握编码器的分类及其在不同场景中的应用，如数字编码器、模拟编码器等。

3.了解编码器与其他电子元件（如传感器、微控制器）的接口连接方法，明确数据传输的协议和规范。

**技能目标**：

1.能够根据实际需求选择合适的编码器类型，并设计简单的编码器应用电路。

2.掌握编码器的调试和测试方法，能够使用示波器等工具观察编码器的输出信号，分析信号质量。

3.能够独立完成编码器与微控制器的连接和编程，实现数据采集和传输功能。

**情感态度价值观目标**：

1.培养学生严谨的科学态度，强调细节对电路性能的影响，增强对电子技术的兴趣。

2.通过小组合作完成编码器应用项目，提升学生的团队协作能力和问题解决能力。

3.引导学生关注编码器在智能设备中的应用，激发学生对科技创新的热情，树立实践导向的价值观。

课程性质为实践性较强的电子技术基础课程，面向初中三年级学生，该阶段学生具备一定的电路基础，但对编码器的理解较为浅显。教学要求注重理论联系实际，通过实验和项目驱动的方式，让学生在实践中掌握编码器的核心知识。课程目标分解为具体的学习成果，如能够独立设计编码器电路、调试输出信号、编写数据采集程序等，为后续教学设计和评估提供明确依据。

二、教学内容

本课程围绕“42编码器”的核心概念与实际应用展开，旨在系统构建学生的知识体系并提升实践能力。教学内容紧密围绕课程目标，确保科学性与系统性，并结合初中三年级学生的认知特点，采用由浅入深、理论实践相结合的安排。

**教学大纲**

课程总时长为4课时，每课时45分钟，具体内容安排如下：

**第一课时：编码器基础与42编码原理**

-**教材章节**：第三章电子控制元件§3.1编码器概述

-**核心内容**：

1.**编码器定义与分类**：介绍编码器的概念、功能及其在电子系统中的作用，区分绝对编码器与增量编码器，重点讲解绝对编码器的特点。

2.**42编码器原理**：解析42编码器的结构（包括光栅、检测器等），阐述其如何将机械位移转化为二进制编码信号，解释“42”可能代表的光栅线数或编码位数（如42位）。

3.**编码信号类型**：说明常见的编码信号格式（如格雷码、二进制码），对比其优缺点及适用场景。

**第二课时：编码器硬件结构与接口技术**

-**教材章节**：第三章电子控制元件§3.2编码器硬件组成与连接

-**核心内容**：

1.**硬件组成**：拆解编码器实物或模型，讲解光栅片、检测元件、电路板等关键部件的功能。

2.**电气接口**：分析编码器的输出接口类型（如TTL、CMOS），说明A/B相、Z相信号的时序关系，演示如何连接到微控制器（如Arduino）的数字输入引脚。

3.**供电与防护**：讨论编码器的供电电压要求（如5V/12V），强调抗干扰措施（如滤波电容、光耦隔离）的重要性。

**第三课时：编码器信号采集与调试方法**

-**教材章节**：第四章传感器应用§4.1编码器信号测试

-**核心内容**：

1.**信号测试工具**：介绍示波器的使用方法，通过波形分析编码器A/B相的相位差与脉冲特征。

2.**软件解码算法**：演示简单的编码器解码程序（如基于Arduino的格雷码解码），讲解如何通过程序计算旋转角度或位移量。

3.**故障排查**：归纳常见问题（如信号丢失、反向旋转），提出排查步骤（如检查连接、更换编码器）。

**第四课时：编码器综合应用与项目实践**

-**教材章节**：第五章项目设计§5.1编码器驱动步进电机

-**核心内容**：

1.**应用场景案例**：展示编码器在智能小车循迹、电梯位置控制等实例中的应用逻辑。

2.**项目实践任务**：分组设计“编码器测速系统”，要求学生完成硬件连接、程序编写和结果展示。

3.**拓展思考**：讨论编码器在闭环控制系统中的作用，引导学生思考更高位数的编码器（如24位、36位）的应用差异。

**教材关联性说明**

教学内容严格依据指定教材的章节顺序与知识点分布，如“42编码原理”对应§3.1，“信号测试”关联§4.1，确保与课本的衔接性。实践环节的设计（如测速系统）直接源于教材§5.1的项目案例，强化理论联系实际的教学要求。进度安排考虑学生需先掌握基础概念（第一、二课时），再逐步过渡到软硬件结合的调试与项目应用（第三、四课时），符合认知规律。

三、教学方法

为达成课程目标，突破教学重难点，并激发初中三年级学生的学习和实践兴趣，本课程采用多元化的教学方法，注重理论讲解与动手实践的有机结合。具体方法选择如下：

**讲授法**：

用于基础概念和原理的讲解，如编码器的定义、42编码的工作原理、信号类型等。教师通过清晰的语言、结合教材表（如编码器结构示意、格雷码表）进行系统阐述，确保学生掌握核心知识点。此方法快速高效，为后续实践奠定理论基础。

**实验法**：

作为教学的核心环节，贯穿于编码器硬件连接、信号测试、故障排查等实践操作中。例如，在第二课时，学生分组使用示波器观察不同旋转角度下的编码器输出波形；在第三课时，动手连接编码器与微控制器，验证解码程序的正确性。实验法让学生在“做中学”，直观理解抽象原理，培养动手能力和问题解决能力，与教材§4.1的信号测试、§5.1的项目设计紧密关联。

**案例分析法**：

选取教材中或生活中的实际应用案例，如智能小车如何利用编码器实现精准循迹。通过分析案例中编码器的角色和作用，帮助学生理解技术价值，激发学习动机。同时引导学生思考不同场景下对编码器性能（如分辨率、精度）的需求差异。

**讨论法**：

在项目实践前或实验中设置讨论环节。例如，在第四课时，学生分组讨论“编码器测速系统”的方案设计，包括传感器选型、数据处理方法等。讨论法促进生生互动，培养协作精神和批判性思维，使学生对知识的应用形成更全面的认识。

**任务驱动法**：

以具体的项目任务（如“设计一个能显示旋转角度的编码器应用”）驱动教学。学生围绕任务目标，自主查阅资料（教材相关章节）、完成电路搭建与编程，教师提供适时指导。此方法增强学习的目标性和实践性，与教材§5.1的项目实践要求一致。

**教学方法多样化**：

通过讲授法构建知识框架，实验法强化实践技能，案例分析法联系实际应用，讨论法与任务驱动法提升参与度和创新思维。多种方法的组合运用，既能照顾到不同学生的学习节奏，又能保持课堂的动态性和吸引力，符合初中生的学习特点，确保课程目标的达成。

四、教学资源

为有效支持“42编码器”课程的教学内容与多样化教学方法，需准备一系列既符合教材关联性又贴合教学实际需求的资源，旨在丰富学习体验，强化实践效果。具体资源配置如下：

**教材与参考书**：

-**核心教材**：指定版本《电子技术基础》，作为知识传授和内容编排的主要依据，特别是第三章“电子控制元件”和第四章“传感器应用”的相关章节，是教学设计与学生学习的根本。

-**配套参考书**：提供《传感器原理与应用基础》或《单片机与传感器接口技术》（初级篇），供学生查阅编码器与其他器件接口、微控制器编程等延伸知识，满足学有余力学生的需求，与教材中涉及的微控制器应用（如§5.1）形成补充。

**多媒体资料**：

-**PPT课件**：制作包含编码器结构、工作原理动画、典型应用场景视频（如工业机器人手臂、数控机床）的课件，辅助讲授法，使抽象概念可视化，增强直观性。课件内容直接引用或紧密围绕教材§3.1至§3.2的示与文字。

-**在线视频教程**：选取优质MOOC平台或公开课中关于编码器基础、示波器使用、Arduino编程的片段，作为课前预习或课后巩固的补充资源，与教材实验操作环节相辅相成。

**实验设备与器材**：

-**硬件平台**：配备足够的编码器实验板（如含TTL输出42位绝对编码器）、微控制器开发板（如ArduinoUno或Nano）、电源模块。确保数量满足小组实验需求，与教材§4.1和§5.1的实践要求一致。

-**测量工具**：提供数字万用表、示波器（关键设备，用于观察编码器A/B/Z相信号波形，验证教材§4.1所述时序关系）、连接导线、面包板。这些工具是实验法实施的基础，让学生能动手验证理论。

-**元器件**：储备光耦隔离模块、滤波电容、电阻等，用于演示教材中提到的抗干扰措施，加深学生对电气接口设计的理解。

**软件资源**：

-**编程环境**：安装ArduinoIDE，供学生编写和上传解码程序，实现教材§5.1项目中的数据采集与处理。提供简单的编码器解码库或示例代码，降低编程门槛。

**教学资源整合**：

上述资源共同构建了一个从理论到实践、从分立到系统、从模仿到应用的学习环境。教材是主线，多媒体丰富表现力，实验设备是核心实践载体，软件工具连接硬件与智能控制。资源的有效利用，将确保教学内容与方法顺畅实施，最大化学生的学习投入和效果。

五、教学评估

为全面、客观地评价学生对“42编码器”课程知识的掌握程度和实践能力的提升情况，结合教学内容与方法，设计以下整合性评估方式，确保评估结果能公正反映学生的学习成果，并与课程目标及教材内容保持高度关联。

**平时表现评估(30%)**：

-**课堂参与度**：记录学生在讲授法、讨论法、案例分析法等环节的提问、发言质量及协作表现，侧重对编码器原理、应用的理解深度。

-**实验操作与记录**：在实验法环节，评估学生连接电路的规范性、使用仪器的准确性（如示波器测量波形）、数据记录的完整性（教材§4.1要求），以及面对故障时的排查思路。

-**任务完成情况**：针对项目实践任务（如编码器测速系统），评估小组方案的合理性、分工的协作性、任务执行的效率及初步成果的展示效果。

此部分评估注重过程性评价，与教材中强调的动手实践和团队协作要求相呼应。

**作业评估(20%)**：

-**理论作业**：布置基于教材§3.1、§3.2等章节内容的作业，如编码器类型比较、原理绘制、思考题解答等，考察学生对编码器基础知识的理解和应用能力。

-**实践作业**：发布简短的编程或设计任务，如编写特定编码器信号的解码程序、绘制编码器与微控制器连接的详细接线等，与教材§4.1、§5.1的实践内容关联。

作业形式灵活，覆盖知识掌握和简单应用，评估客观性较强。

**期末考核(50%)**：

-**理论考试**：设计闭卷考试，包含选择题、填空题和简答题。内容涵盖编码器定义、分类、原理（特别是42编码）、接口技术、信号特点等教材核心知识点，题型与教材章节分布相对应。

-**实践考核**：设置开放或半开放式的实践操作考核，如在规定时间内完成编码器基础接口电路的搭建、信号调试，或完成一个简单的编码器应用项目（如角度显示或速度测量），考察学生综合运用知识解决实际问题的能力。此部分可与教材§5.1的项目实践要求结合。

期末考核兼顾理论巩固与能力检验，客观公正，全面反映学习效果。所有评估方式均围绕教材内容展开，确保评估的针对性和有效性。

六、教学安排

本课程共安排4课时，总计180分钟，针对初中三年级学生的作息和学习特点，制定如下合理紧凑的教学进度表，确保在有限时间内高效完成教学任务，并与教材内容紧密关联。

**教学进度与时间分配**：

-**第一课时(45分钟)**：聚焦编码器基础与42编码原理。内容涵盖教材第三章§3.1中的编码器概述、分类，重点讲解绝对编码器的工作原理及42编码的概念。前20分钟由教师通过PPT结合教材示进行讲授，后25分钟学生分组讨论不同编码场景，初步理解核心概念。

-**第二课时(45分钟)**：侧重编码器硬件结构与接口技术。依据教材第三章§3.2，讲解编码器的硬件组成、电气接口（TTL/CMOS）、A/B/Z相信号时序。前15分钟教师结合实物演示讲解，后30分钟安排基础实验：学生连接编码器到微控制器，使用万用表测量电压，尝试用示波器观察（若设备允许）或模拟观察A/B相信号，加深对接口的理解。

-**第三课时(45分钟)**：进行编码器信号采集与调试。围绕教材第四章§4.1，指导学生使用示波器观测实际编码器信号波形，分析脉冲特征。接着进行故障排查模拟，依据教材常见问题提示，训练学生诊断能力。后半段引入教材§5.1相关内容，演示或让学生尝试编写简单的编码器解码程序，实现基础数据读取。

-**第四课时(45分钟)**：实施编码器综合应用与项目实践。以教材§5.1“编码器驱动步进电机”或类似的简单测速/角度显示项目为蓝本，设定“设计并实现一个编码器测速系统”的任务。学生分组完成方案讨论、电路连接、编程调试及成果展示，教师巡回指导，评估项目完成度。

**教学地点**：

-前三课时在普通教室进行，结合多媒体教学设备进行理论讲解、案例展示和小组讨论。

-后两课时移至配备实验设备的专用电子实验室进行，确保学生能顺利进行硬件连接、仪器操作和项目实践，满足教材实验法及项目实践的要求。

**考虑学生实际情况**：

-时间安排避开学生普遍的疲劳时段，单次课时45分钟集中度较高，符合初中生注意力特点。

-实验分组进行，每组配备必要器材，避免等待时间，提高动手机会。

-项目任务设置基础要求和拓展空间，兼顾不同能力水平学生的需求，鼓励合作探究。

-整个安排紧密围绕教材章节顺序，确保知识体系的连贯性和教学任务的完成。

七、差异化教学

鉴于学生在学习风格、兴趣爱好及知识基础上的差异，本课程在实施过程中将采用差异化教学策略，通过调整教学内容、方法和评估，满足不同学生的学习需求，确保所有学生都能在“42编码器”的学习中获得进步和成就感，并与教材内容保持关联。

**内容差异化**：

-**基础层**：针对理解较慢或基础薄弱的学生，在讲解教材§3.1、§3.2基础概念时，提供更形化的辅助材料（如动画、简易示意），放慢讲解节奏，侧重核心术语（如编码、脉冲、方向）的准确理解，实验中给予更多基础操作指导。

-**拓展层**：对于基础扎实、学有余力的学生，在掌握教材基本内容后，引导其深入探究教材§4.1中提到的抗干扰措施原理，或拓展了解教材§5.1项目中未涉及的编码器类型（如增量式、绝对式对比），鼓励尝试更复杂的编程任务（如多圈计数、通信接口初步接触），提供《传感器原理与应用基础》等参考书作为延伸阅读。

**方法差异化**：

-**学习风格**：结合教材内容，为视觉型学生提供丰富的表和视频资料；为动觉型学生设计充足的动手实验时间（如第二、三课时的接线、调试），允许其在确保安全的前提下，尝试不同的连接方式或调试策略；为听觉型学生增加小组讨论和讲解分享环节（如项目展示）。

-**兴趣导向**：在项目实践环节（第四课时），允许学生基于教材§5.1的项目，结合个人兴趣微调项目目标（如改变显示方式、增加额外功能），激发内在动力。例如，对机器人感兴趣的学生可尝试将编码器应用于小车循迹或舵机控制。

**评估差异化**：

-**平时表现**：对基础薄弱学生，更关注其在实验操作中的规范性、安全意识及点滴进步；对能力强的学生，评估其提出创新性想法、解决复杂问题的能力或在讨论中的贡献深度。

-**作业与考试**：作业设计可包含基础题和挑战题，考试理论部分保持统一，但可设置少量开放性问题，考察学生结合教材知识分析实际问题的能力。实践考核中，对不同小组设定略微差异化的评价标准，既保底（完成基本功能），又鼓励冒尖（实现更优设计或额外功能）。

通过以上差异化策略，旨在为不同层次的学生提供适切的学习路径和支持，促进全体学生的共同发展，确保教学目标的有效达成。

八、教学反思和调整

教学反思和调整是确保“42编码器”课程持续优化、教学效果最大化的关键环节。在课程实施过程中，教师需定期进行系统性反思，并结合学生的学习反馈和实际表现，及时调整教学策略，使教学活动始终与教材内容和学生需求保持动态适应。

**实施方式**：

-**课后即时反思**：每节课后，教师及时回顾教学目标的达成度，特别是学生在理解教材核心概念（如42编码原理、信号时序）时的反应，实验操作中遇到的普遍问题（如接线错误、仪器使用困难），以及讨论和项目活动中学生的参与度和表现。反思教材内容与教学进度是否匹配，难度是否适宜。

-**阶段性反思**：在完成一个单元或主要实验（如编码器信号采集实验）后，教师综合批改作业、考核结果以及课堂观察记录，分析学生在掌握教材§3.1至§3.2、§4.1等知识点的整体情况，评估教学方法（如案例分析法、实验法）的有效性，检查是否存在部分学生“掉队”或部分学生“吃不饱”的现象。

-**周期性评估**：结合期中或期末考核，深入分析学生在理论知识和实践能力上的具体薄弱环节，对照教材要求，全面审视教学设计的合理性。例如，若发现学生对编码器接口编程（关联教材§5.1）普遍存在困难，则需反思讲解深度、实验设计或编程引导是否存在问题。

**调整措施**：

-**内容调整**：根据反思结果，若发现教材某部分内容（如某种编码器的讲解）学生掌握不佳，可增加相关实例或调整讲解节奏；若学生普遍对某部分内容（如格雷码解码）掌握扎实，可适当加快进度或增加拓展内容（参考《传感器原理与应用基础》）。

-**方法调整**：若实验法效果不理想，可能因器材不足或指导不到位，则需增加实验准备时间、优化分组，或引入仿真软件辅助教学；若讨论法参与度低，则需调整引导方式，设置更具体的问题，或采用更小组化的形式。例如，针对教材§4.1信号测试，若示波器使用困难，可增加前期仪器操作专项训练。

-**资源调整**：若发现现有实验设备无法支持某些教学环节（如项目实践中的步进电机驱动），应及时申请增补或调整项目方案，确保与教材§5.1实践要求的关联性。

-**个别辅导**：对反思中发现的学困生，增加课后个别辅导或小组辅导时间，针对性解决其在理解教材概念或实践操作中遇到的困难。

通过持续的教学反思和动态调整，确保教学活动紧密围绕“42编码器”的教材内容，有效应对教学中出现的各种问题，不断提升教学质量与学生学习成效。

九、教学创新

在“42编码器”课程中，为提升教学的吸引力和互动性，激发学生的学习热情，可尝试引入新的教学方法和技术，结合现代科技手段，增强学习的趣味性和实效性，同时确保与教材内容的有效关联。

-**虚拟仿真实验**：利用如TinkercadCircuits、Multisim等在线仿真平台，在讲解教材§3.2编码器接口或§4.1信号测试前，让学生进行虚拟接线。学生可以在虚拟环境中安全地尝试不同连接方式，观察编码器与微控制器间的信号交互，甚至模拟故障排查，降低实体实验的门槛，提高理解深度。

-**项目式学习（PBL）升级**：在第四课时的项目实践（参考教材§5.1）中，引入物联网（IoT）概念。要求学生设计的编码器应用（如测速仪）不仅能在本地显示或记录，还能通过Wi-Fi或蓝牙将数据上传至云平台（如使用ArduinoCloud或Blynk），实现远程监控或数据可视化。这需要学生结合教材电子技术知识与编程、网络基础知识，提升综合应用能力和对现代科技应用的直观感受。

-**互动式编程教学**：采用ScratchMicro:bit或MicroPython等形化或接近文本的编程环境，降低微控制器编程的难度。结合编码器读取，设计互动游戏或动画，例如，通过旋转编码器来控制游戏角色移动的距离或速度，或改变屏幕上形的颜色/形态。这种教学方式将抽象的编码器应用变得生动有趣，特别适合吸引对编程兴趣浓厚的学生，并与教材中编码器数据采集的概念关联。

-**增强现实（AR）辅助理解**：开发或引入AR应用，让学生通过手机或平板扫描教材中的编码器结构或实际编码器模型，在屏幕上叠加显示其内部结构、工作原理动画或A/B/Z相信号的动态时序。这种沉浸式体验有助于学生更直观地理解抽象概念，增强学习的趣味性和记忆效果。

通过这些创新手段，旨在将“42编码器”这一相对传统的电子技术内容，与现代科技相结合，提升课堂的活力和吸引力，更好地满足新时代学生的需求。

十、跨学科整合

“42编码器”课程不仅是电子技术的基础内容，其应用和原理与多个学科领域存在内在联系。通过跨学科整合，可以促进知识的交叉应用，培养学生的综合素养，使学生在理解编码器的同时，拓展其他领域的认知，提升解决复杂问题的能力，这与教材内容的广泛适用性相契合。

-**与数学学科整合**：编码器的输出通常是二进制或格雷码，直接关联数学中的数制转换（特别是二进制运算）。在讲解教材§3.1编码原理时，可引导学生练习二进制数的表示、加法运算，以及格雷码与二进制码的转换方法。项目实践（如教材§5.1）中，计算旋转角度或速度时，涉及基本的数学运算和单位换算，可强化学生的数学应用能力。

-**与物理学科整合**：编码器的物理原理（如光栅、光电效应）与物理学中的光学（透光、遮挡、反射）、电磁学（数字信号传输的电压电平）相关。在讲解教材§3.2硬件组成时，可简要介绍相关物理原理，或让学生思考环境因素（如光照变化、振动）对编码器信号稳定性的影响，关联物理实验中的误差分析。

-**与计算机科学学科整合**：编码器是传感器与微控制器交互的关键环节，其信号读取、解码和处理是嵌入式系统开发的基础。课程内容天然与计算机科学的输入/输出、数据采集、程序设计（参考教材§5.1）紧密相关。可引导学生思考编码器在计算机控制系统中的作用，甚至尝试编写更复杂的解码算法或实现编码器数据的形化展示，培养计算思维。

-**与工程与技术学科整合**：编码器广泛应用于机械工程、自动化、机器人技术等领域（如教材案例）。教学中可引入相关工程实例，如数控机床的位置反馈、机器人关节的角度控制等，让学生理解编码器在实现精确控制和自动化系统中的价值，培养工程意识和实践能力。

-**与语文学科整合**：在项目报告撰写、实验报告记录、小组展示交流等环节，要求学生清晰、准确、有条理地描述编码器的工作原理、实验过程和结果，锻炼科学表达能力。

通过上述跨学科整合，将“42编码器”课程置于更广阔的知识体系中，不仅深化了学生对编码器本身的理解，也促进了数、理、工、文等多方面能力的协同发展，培养更具综合素养的创新型人才，使学习与教材内容的关联更加丰富和深入。

十一、社会实践和应用

为将“42编码器”课程的理论知识转化为实际能力，培养学生的创新精神和实践素养，应设计与社会实践和应用紧密结合的教学活动，使学生在解决真实问题中深化理解，提升技术运用水平，确保活动内容与教材核心知识相关联。

-**校园智能装置设计**：学生分组设计并尝试制作一个简单的校园智能装置，如“智能水杯架”（检测杯子是否放入并提示）、“智能书角”（检测书本取阅状态并记录）或“智能照明感应门”（结合光线传感器，但编码器可用于检测门开闭位置）。要求学生选择合适的编码器（参考教材§3.1的类型选择）、微控制器和传感器，完成硬件连接（关联教材§3.2接口）、程序编写（参考教材§5.1项目实践）与初步测试。此活动让学生在模拟真实场景中应用编码器技术，锻炼系统设计能力。

-**简易自动化设备制作**：引导学生利用编码器和步进电机/舵机（关联教材§5.1），制作简易自动化设备，如“自动循迹小车”（使用编码器检测黑线并控制转向）、“自动浇花装置”（检测土壤湿度并结合编码器控制水泵旋转角度）或“电子画笔”（控制画笔在纸上的移动轨迹和颜色）。学生需自行设计控制逻辑，解决信号干扰、精确控制等实际问题，将编码器作为核心传感元件，提升综合实践能力。

-**社区服务技术支持**：鼓励学生将所学应用于社区服务。例如，为社区养老院或特殊学校设计一个基于编码器的安全辅助装置，如“防跌倒监测椅”（检测使用者坐起/躺下动作）、“简易互动游戏设备”（使用编码器作为输入，设计适合特殊人群的游戏）。学生需考虑用户体验，进行实地需求调研（可能涉及与社区人员简单交流），设计解决方案，并在教师指导下尝试实现，培养社会责任感和技术服务的意识。

-**创新作品竞赛参与**：引导学生将课程所学应用于参加校级或区级的科技发明比赛或机器人竞赛。选择与编码器应用相关的主题，如改进现有设备（关联教材应用案例）、设计新型传感器应用等，进行创新构思、方案设计、原型制作和调试优化。这个过程能激发学生的创