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自动控制原理薛安克课件单击此处添加副标题汇报人：XX目录壹课程概述贰基础知识回顾叁控制系统分析肆控制策略与设计伍现代控制技术陆实验与案例分析课程概述章节副标题壹课程目标与要求培养分析能力通过案例分析，培养学生系统分析与设计能力。掌握知识要点理解自动控制基本原理，掌握关键知识点。0102课程内容框架介绍自动控制的基本概念与基础理论。基本原理阐述系统建模、稳定性分析及时域频域方法。系统分析讲解控制器设计与优化技术，包括PID控制等。设计技术适用专业与学生适用专业自动化及电气类适用学生本科及研究生基础知识回顾章节副标题贰数学基础要点回顾矩阵、向量及线性变换等基础知识。线性代数知识复习导数、积分等微积分概念，理解其在控制系统中的应用。微积分基础控制理论基础介绍控制系统稳定性概念及判定方法。系统稳定性回顾传递函数定义、性质及其在控制中的应用。传递函数电路与系统分析阐述系统稳定性、时域响应及频域特性分析系统分析要点介绍电路元件及基本电路分析方法电路基础回顾控制系统分析章节副标题叁系统建模方法人为施加信号，记录响应建模实验法利用物理规律，分析运动机理解析法系统稳定性分析通过求解系统特征方程，判断系统稳定性。特征方程法利用劳斯判据分析系统稳定性，直观判断系统是否稳定。劳斯判据应用系统性能指标衡量系统是否稳定运行的关键参数。稳定性指标反映系统输出与期望输出之间偏差的程度。准确性指标控制策略与设计章节副标题肆反馈控制原理01系统状态监测通过传感器监测系统状态，实时获取偏差信息。02偏差纠正机制根据偏差信息，通过控制器调整输出，纠正系统偏差。控制器设计方法设计简单，成本低，适用于精度要求不高的场合。开环控制设计01通过反馈提高控制精度，抑制扰动，改善系统动态性能。闭环控制设计02调节器与执行器调节器作用调整控制信号，确保系统稳定执行器功能将控制信号转为动作，驱动系统运行现代控制技术章节副标题伍数字控制技术利用数字技术实现高精度的系统控制，提高自动化水平。精确控制01通过编程实现控制逻辑，灵活应对不同控制需求。编程灵活性02智能控制方法01模糊控制模拟人类模糊思维，处理不精确信息，实现有效控制。02神经网络控制利用神经网络学习，自适应调整控制策略，提升系统性能。鲁棒控制策略最小化最坏干扰，设计鲁棒控制器。实时调整策略，适应系统参数变化。H∞控制自适应控制实验与案例分析章节副标题陆实验设备与操作展示自动控制实验所需的专业设备。实验设备介绍详细说明实验设备的正确操作流程及注意事项。操作流程演示案例研究方法通过实地考察和调研，收集一手数据，分析案例背景和实施过程。实地调研法01对比不同案例的异同点，提炼共性和特性，深入剖析案例背后的原理。对比分析法02实际应用问题解决工业控制系统智能家居系统01分析工业控制中的实际问题，

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