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文档简介
行走机器人课件20XX汇报人：XXXX有限公司目录01行走机器人概述02行走机器人技术原理03行走机器人设计要点04行走机器人编程基础05行走机器人案例分析06行走机器人教学资源行走机器人概述第一章定义与分类行走机器人分类按移动方式划分行走机器人定义集感知决策执行于一体0102发展历程20世纪后，基于AI等技术，移动机器人快速发展。现代起步诸葛亮木牛流马，记里鼓车初现机器人构想。古代萌芽应用领域用于手术辅助、康复训练和药品配送等。医疗领域在仓库、电商物流中心实现自动化搬运、分拣和打包。物流领域行走机器人技术原理第二章动力系统采用直流或伺服电机驱动器减速器放大扭矩齿轮传动控制系统微处理器控制核心组件接收信号调参数功能作用协调运动多轴协调控轨迹感知与导航环境感知技术激光雷达等感知环境自主导航技术SLAM构建地图导航行走机器人设计要点第三章结构设计稳定性设计确保机器人行走时重心稳定，防止倾倒。灵活性设计关节设计灵活，适应多种地形行走需求。材料选择选用铝合金、碳纤维等轻质高强度材料，减轻机器人重量，提高运动效率。轻质高强度选择耐磨、抗腐蚀的材料，确保机器人在各种环境下稳定运行。耐磨抗腐蚀稳定性分析降低重心减少翻倒风险融合数据稳健决策重心与平衡设计多传感器系统行走机器人编程基础第四章编程语言介绍简洁易用，适合初学者入门行走机器人编程。Python语言高效强大，适用于复杂行走机器人系统的开发。C++语言常用算法用于确定行走机器人的行走路线，避免碰撞并高效到达目的地。路径规划算法使行走机器人能够识别并避开障碍物，确保安全行走。避障算法调试与优化01代码调试检查并修正编程错误，确保机器人行走功能正常。02性能优化调整参数，提升行走效率与稳定性，减少能耗。行走机器人案例分析第五章成功案例展示展示波士顿动力公司的Atlas机器人，其卓越的行走和平衡能力令人印象深刻。波士顿动力01介绍小米的铁蛋机器人，其在复杂地形中的行走表现展示了先进的技术实力。小米铁蛋02技术难点解析双足行走平衡难，需精准传感器与算法。平衡性控制复杂环境下行走指令需高效运算与反馈。运动指令优化改进与创新引入新型传感器，提升机器人行走稳定性与环境适应性。技术创新应用通过结构改进，减轻机器人重量，提高行走效率与灵活性。结构优化设计行走机器人教学资源第六章教学视频展示行走机器人的组装、编程及行走过程，直观易懂。实操演示视频详细解析行走机器人的工作原理，帮助学生深入理解。原理讲解视频实验指导书提供行走机器人实验的具体步骤和操作指南。操作步骤详解列出实验中可能遇到的问题及相应的故障排查和解决技巧。故障排查方法互动学习平台提供丰富的行走机器人在线课程和视频，方便学生自主学
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