无人机供电运营规定

无人机供电运营规定一、概述

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时）。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出。

4.充电模块应具备过压、过流、短路保护功能，误差率≤±1%。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)电池电压检测（标准范围：36-42VDC）。

(2)充电模块连接紧固度测试。

(3)气压平衡检查（电池内部气压需≤0.2MPa）。

2.无人机系统自检：

(1)供电系统功能验证（通电后需自检≤5秒）。

(2)飞行控制模块校准。

（二）空中供电操作

1.无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态±2°误差。

2.启动充电模块，通过激光对准系统定位供电接口。

3.模拟充电状态，确认电压输出稳定后执行任务。

（三）充电结束流程

1.切断供电连接，等待电池电压均衡（时间≤10分钟）。

2.记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟）。

3.更新设备运行日志，存档≥3个月。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s）。

2.禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业。

3.设备故障需立即启动隔离程序，断开供电链路。

（二）应急处理预案

1.电池过热（温度＞60℃）：

(1)立即降低充电功率至1A。

(2)若温度持续上升，强制终止充电并降落。

2.充电中断：

(1)备用电池切换时间≤15秒。

(2)无人机自动返航至起降点。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.每次作业后清洁充电接口，避免导电粉尘积聚。

2.每月进行电池内阻检测（标准值≤20mΩ）。

3.充电模块绝缘电阻测试（≥50MΩ）。

（二）定期保养标准

1.每季度检查电缆绝缘层厚度（剩余厚度≥0.6mm）。

2.电池循环寿命管理（建议单电池使用次数≤500次）。

3.飞行测试时同步验证供电系统稳定性。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.电池充放电曲线（采样频率≥1次/秒）。

2.充电效率分析（包含能量损耗项目）。

3.环境参数影响（温度、湿度对充电效率的关联性）。

（二）异常报告规范

1.充电故障需填写《供电系统故障报告表》，包含故障代码及现象描述。

2.重大异常需在24小时内提交技术分析报告。

3.报告需附原始数据及现场照片。

---

**一、概述**

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。具体要求如下：

(1)防护等级应达到IP54或以上，确保在复杂环境下设备功能稳定。

(2)结构强度需通过10G加速度冲击测试，无内部元件松动。

(3)材质需选用阻燃等级不低于UL94V-1的材料，降低火灾风险。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时），且需满足以下技术指标：

(1)能量密度≥150Wh/kg。

(2)循环寿命≥500次（在25℃环境下）。

(3)充放电倍率支持1C-5C充放电。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出，具体接口参数见下表：

|接口类型|标称电压(V)|最大电流(A)|插针数|备注|

|----------|-------------|-------------|--------|---------------|

|CCSD|36-42|10|4|标准工业接口|

|UHS-1|28-35|10|2|快充专用接口|

4.充电模块应具备过压、过流、短路、过温、绝缘电阻异常等多重保护功能，各项保护阈值需严格符合制造商规定，误差率≤±1%。同时需支持智能充电协议（如QC3.0、USBPD），以实现功率自适应调节。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中，并满足以下要求：

(1)接口安装孔位公差≤±0.2mm。

(2)接口周围需设置绝缘防护结构，防止意外触碰。

(3)接口盖板需采用卡扣式设计，确保飞行中密封性。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%，具体计算方法需参考《无人机重心计算手册》。安装方式需支持快速拆卸（单次操作时间≤10秒），并配备防盗锁止装置。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%，需通过以下测试验证：

(1)不同相对速度（0-10m/s）下的充电效率测试。

(2)不同环境温度（-10℃至40℃）下的连接稳定性测试。

(3)强风（≤8m/s）条件下的充电可靠性测试。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)**电池检测**：使用专用万用表测量电池电压（标准范围：36-42VDC），检查电压是否均衡（单节电池偏差≤0.5V）。同时检查电池外观有无鼓包、漏液、损伤。

(2)**充电模块检查**：目视检查充电模块外壳有无裂纹，连接器是否清洁，指示灯状态是否正常。使用钳形电流表测试输出端空载电压，误差需在±2%以内。

(3)**气压平衡检查**：对于高压电池，需使用专业气泵检查电池内部气压（标准范围：0.1-0.3MPa），确保无泄漏。

2.无人机系统自检：

(1)**供电系统功能验证**：通电后观察无人机充电指示灯状态，系统需在5秒内完成自检并显示“供电系统就绪”。检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

(2)**飞行控制模块校准**：启动FCC（飞行控制计算机）自检程序，确认电压输入范围是否在预设安全区间内（例如：35-45VDC）。

（二）空中供电操作

1.**准备阶段**：

(1)无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态，误差控制在±2°以内。调整飞行速度至5-8km/h，确保与供电设备保持稳定距离（建议1-3米）。

(2)启动充电模块，通过激光对准系统或机械臂辅助，将充电接口对准无人机预留接口。对准精度需达到±5mm误差范围。

2.**连接与充电**：

(1)启动充电程序，系统自动建立电连接。连接建立后，无人机应发出声光提示（如双频蜂鸣声+红色闪烁灯）。

(2)监控充电过程，重点观察以下参数：

-电池电压变化（应稳定上升至平台电压，波动≤0.2V）。

-充电电流（初始电流应≤额定电流的1.2倍，随后按BMS指令调整）。

-电池温度（≤60℃）。

(3)若为多电池无人机，需确保各电池模块充电电流均衡（误差≤0.5A）。

3.**充电结束流程**：

(1)充电完成后（或手动中断），按以下顺序操作：

-a.降低充电电流至维持电流（如1A）。

-b.等待电池电压均衡（时间≤10分钟，期间需持续监控电压变化）。

-c.切断供电连接（先断开无人机端，再断开地面端）。

(2)记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟，记录每次充电前后的电压、电流、温度数据）。

(3)更新设备运行日志，存档≥3个月，包括但不限于：记录时间、充电设备编号、无人机型号、环境温湿度、充电曲线等。

（三）充电结束流程

1.**设备检查**：

(1)检查充电模块输出端有无焦糊痕迹，接口有无氧化。

(2)目视检查电池表面，确认无异常发热、变形。

2.**数据上传**：

(1)将充电数据同步至后台管理系统，生成标准化报告。

(2)分析充电效率（实际充电量/理论充电量），若低于85%需进行故障排查。

3.**设备归位**：

(1)清洁供电设备表面及接口，存放在干燥、通风的环境中。

(2)对于需要充电的供电设备，同步启动自身充电程序。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.**环境要求**：供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s），相对湿度≤80%。雷雨天气必须停止所有外挂供电作业。

2.**安全距离**：禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业，防止电磁干扰及电弧风险。

3.**设备隔离**：一旦检测到供电系统故障（如电流突增），立即启动隔离程序，通过快速断路器或机械锁止装置断开供电链路，动作时间需≤50ms。

4.**人员防护**：操作人员需佩戴防静电手环，并在充电过程中避免直接触碰无人机机体和电池。

（二）应急处理预案

1.**电池过热（温度＞60℃）**：

(1)**初步处置**：立即降低充电功率至1A，停止所有非必要操作，优先保障飞行安全。

(2)**持续监控**：每2分钟记录一次温度变化，若温度持续上升（每分钟升高＞5℃），强制终止充电并执行紧急降落程序。

(3)**后续处理**：待机后检查电池内阻及循环电压，严重时需更换电池。

2.**充电中断**：

(1)**自动响应**：若因系统故障导致充电中断，无人机自动启动应急返航程序，返回预设安全点或起降点。

(2)**手动干预**：操作员需在5秒内确认中断原因，若可快速恢复（如松开遮挡物），可尝试重新连接。若不可恢复，则执行手动紧急降落。

(3)**记录分析**：记录中断时的电压、电流、故障代码等信息，用于后续维护。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.**每次作业后**：

(1)清洁充电接口，使用无水酒精擦拭，去除导电粉尘。

(2)检查电池外壳，测量厚度（标准值≥2mm），有无鼓包。

(3)检查充电模块风扇运行状态，确认散热孔未被堵塞。

2.**每周维护**：

(1)使用高精度万用表测量电池单体电压，确保偏差在允许范围内（≤0.2V）。

(2)检查充电模块绝缘层，使用兆欧表测试绝缘电阻（≥50MΩ）。

(3)检查电缆外观，确认无磨损、裂纹。

（二）定期保养标准

1.**每月保养**：

(1)**电池保养**：执行1次完整的充放电循环（0-100%），校准BMS内部参数。

(2)**接口保养**：对充电接口进行防氧化处理（如涂抹专用导电膏，厚度≤0.05mm）。

(3)**机械部件检查**：检查充电模块连接器弹簧压力，确保接触良好。

2.**每季度保养**：

(1)**电缆检测**：使用高分辨率示波器检测电缆传输信号质量，损耗率需≤5%。

(2)**防水测试**：对充电模块进行IP等级验证测试（短时浸泡在15℃蒸馏水中10分钟，无进水）。

(3)**飞行测试**：同步验证供电系统在模拟复杂环境（如±3°倾斜）下的稳定性。

3.**每年保养**：

(1)**全面性能测试**：在实验室条件下测试电池循环寿命（需使用≥5块同批次电池进行验证）。

(2)**固件升级**：检查供电设备固件版本，必要时进行升级（需符合制造商要求）。

(3)**记录汇总**：整理全年维护记录，形成设备健康评估报告。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.**电池充放电曲线**：

(1)使用数据记录仪（采样频率≥1次/秒）记录电压、电流、温度随时间变化曲线。

(2)曲线分析需包含：恒流充电阶段、恒压充电阶段、涓流充电阶段的效率计算。

2.**充电效率分析**：

(1)记录输入电能（地面电源输出功率×时间）和输出电能（电池实际吸收电量）。

(2)计算能量损耗项目：包括电化学反应损失、电缆传输损耗、热能损失。

3.**环境参数影响**：

(1)每次充电作业需记录环境温度（±0.5℃精度）、相对湿度（±3%精度）。

(2)绘制散点图分析温度、湿度与充电效率的关联性（如温度每升高10℃，效率可能下降2%-5%）。

（二）异常报告规范

1.**《供电系统故障报告表》内容**：

(1)故障发生时间、地点、操作员信息。

(2)故障现象描述（如：充电中断、电压异常、异味等）。

(3)故障代码（若有）。

(4)初步判断原因。

(5)处理措施及结果。

2.**重大异常报告要求**：

(1)需在24小时内提交技术分析报告，包含：

-a.详细故障数据（电压、电流、温度等瞬时值记录）。

-b.相关照片或视频证据（如设备外观损伤、充电状态显示）。

-c.故障复现步骤（若可能）。

(2)报告需由至少两名技术负责人共同审核签字。

3.**数据与报告存档**：

(1)所有原始数据及报告需存档≥3年，采用电子和纸质双备份方式。

(2)存档目录需按时间顺序排列，便于后续追溯分析。

---

一、概述

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时）。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出。

4.充电模块应具备过压、过流、短路保护功能，误差率≤±1%。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)电池电压检测（标准范围：36-42VDC）。

(2)充电模块连接紧固度测试。

(3)气压平衡检查（电池内部气压需≤0.2MPa）。

2.无人机系统自检：

(1)供电系统功能验证（通电后需自检≤5秒）。

(2)飞行控制模块校准。

（二）空中供电操作

1.无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态±2°误差。

2.启动充电模块，通过激光对准系统定位供电接口。

3.模拟充电状态，确认电压输出稳定后执行任务。

（三）充电结束流程

1.切断供电连接，等待电池电压均衡（时间≤10分钟）。

2.记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟）。

3.更新设备运行日志，存档≥3个月。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s）。

2.禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业。

3.设备故障需立即启动隔离程序，断开供电链路。

（二）应急处理预案

1.电池过热（温度＞60℃）：

(1)立即降低充电功率至1A。

(2)若温度持续上升，强制终止充电并降落。

2.充电中断：

(1)备用电池切换时间≤15秒。

(2)无人机自动返航至起降点。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.每次作业后清洁充电接口，避免导电粉尘积聚。

2.每月进行电池内阻检测（标准值≤20mΩ）。

3.充电模块绝缘电阻测试（≥50MΩ）。

（二）定期保养标准

1.每季度检查电缆绝缘层厚度（剩余厚度≥0.6mm）。

2.电池循环寿命管理（建议单电池使用次数≤500次）。

3.飞行测试时同步验证供电系统稳定性。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.电池充放电曲线（采样频率≥1次/秒）。

2.充电效率分析（包含能量损耗项目）。

3.环境参数影响（温度、湿度对充电效率的关联性）。

（二）异常报告规范

1.充电故障需填写《供电系统故障报告表》，包含故障代码及现象描述。

2.重大异常需在24小时内提交技术分析报告。

3.报告需附原始数据及现场照片。

---

**一、概述**

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。具体要求如下：

(1)防护等级应达到IP54或以上，确保在复杂环境下设备功能稳定。

(2)结构强度需通过10G加速度冲击测试，无内部元件松动。

(3)材质需选用阻燃等级不低于UL94V-1的材料，降低火灾风险。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时），且需满足以下技术指标：

(1)能量密度≥150Wh/kg。

(2)循环寿命≥500次（在25℃环境下）。

(3)充放电倍率支持1C-5C充放电。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出，具体接口参数见下表：

|接口类型|标称电压(V)|最大电流(A)|插针数|备注|

|----------|-------------|-------------|--------|---------------|

|CCSD|36-42|10|4|标准工业接口|

|UHS-1|28-35|10|2|快充专用接口|

4.充电模块应具备过压、过流、短路、过温、绝缘电阻异常等多重保护功能，各项保护阈值需严格符合制造商规定，误差率≤±1%。同时需支持智能充电协议（如QC3.0、USBPD），以实现功率自适应调节。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中，并满足以下要求：

(1)接口安装孔位公差≤±0.2mm。

(2)接口周围需设置绝缘防护结构，防止意外触碰。

(3)接口盖板需采用卡扣式设计，确保飞行中密封性。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%，具体计算方法需参考《无人机重心计算手册》。安装方式需支持快速拆卸（单次操作时间≤10秒），并配备防盗锁止装置。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%，需通过以下测试验证：

(1)不同相对速度（0-10m/s）下的充电效率测试。

(2)不同环境温度（-10℃至40℃）下的连接稳定性测试。

(3)强风（≤8m/s）条件下的充电可靠性测试。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)**电池检测**：使用专用万用表测量电池电压（标准范围：36-42VDC），检查电压是否均衡（单节电池偏差≤0.5V）。同时检查电池外观有无鼓包、漏液、损伤。

(2)**充电模块检查**：目视检查充电模块外壳有无裂纹，连接器是否清洁，指示灯状态是否正常。使用钳形电流表测试输出端空载电压，误差需在±2%以内。

(3)**气压平衡检查**：对于高压电池，需使用专业气泵检查电池内部气压（标准范围：0.1-0.3MPa），确保无泄漏。

2.无人机系统自检：

(1)**供电系统功能验证**：通电后观察无人机充电指示灯状态，系统需在5秒内完成自检并显示“供电系统就绪”。检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

(2)**飞行控制模块校准**：启动FCC（飞行控制计算机）自检程序，确认电压输入范围是否在预设安全区间内（例如：35-45VDC）。

（二）空中供电操作

1.**准备阶段**：

(1)无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态，误差控制在±2°以内。调整飞行速度至5-8km/h，确保与供电设备保持稳定距离（建议1-3米）。

(2)启动充电模块，通过激光对准系统或机械臂辅助，将充电接口对准无人机预留接口。对准精度需达到±5mm误差范围。

2.**连接与充电**：

(1)启动充电程序，系统自动建立电连接。连接建立后，无人机应发出声光提示（如双频蜂鸣声+红色闪烁灯）。

(2)监控充电过程，重点观察以下参数：

-电池电压变化（应稳定上升至平台电压，波动≤0.2V）。

-充电电流（初始电流应≤额定电流的1.2倍，随后按BMS指令调整）。

-电池温度（≤60℃）。

(3)若为多电池无人机，需确保各电池模块充电电流均衡（误差≤0.5A）。

3.**充电结束流程**：

(1)充电完成后（或手动中断），按以下顺序操作：

-a.降低充电电流至维持电流（如1A）。

-b.等待电池电压均衡（时间≤10分钟，期间需持续监控电压变化）。

-c.切断供电连接（先断开无人机端，再断开地面端）。

(2)记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟，记录每次充电前后的电压、电流、温度数据）。

(3)更新设备运行日志，存档≥3个月，包括但不限于：记录时间、充电设备编号、无人机型号、环境温湿度、充电曲线等。

（三）充电结束流程

1.**设备检查**：

(1)检查充电模块输出端有无焦糊痕迹，接口有无氧化。

(2)目视检查电池表面，确认无异常发热、变形。

2.**数据上传**：

(1)将充电数据同步至后台管理系统，生成标准化报告。

(2)分析充电效率（实际充电量/理论充电量），若低于85%需进行故障排查。

3.**设备归位**：

(1)清洁供电设备表面及接口，存放在干燥、通风的环境中。

(2)对于需要充电的供电设备，同步启动自身充电程序。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.**环境要求**：供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s），相对湿度≤80%。雷雨天气必须停止所有外挂供电作业。

2.**安全距离**：禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业，防止电磁干扰及电弧风险。

3.**设备隔离**：一旦检测到供电系统故障（如电流突增），立即启动隔离程序，通过快速断路器或机械锁止装置断开供电链路，动作时间需≤50ms。

4.**人员防护**：操作人员需佩戴防静电手环，并在充电过程中避免直接触碰无人机机体和电池。

（二）应急处理预案

1.**电池过热（温度＞60℃）**：

(1)**初步处置**：立即降低充电功率至1A，停止所有非必要操作，优先保障飞行安全。

(2)**持续监控**：每2分钟记录一次温度变化，若温度持续上升（每分钟升高＞5℃），强制终止充电并执行紧急降落程序。

(3)**后续处理**：待机后检查电池内阻及循环电压，严重时需更换电池。

2.**充电中断**：

(1)**自动响应**：若因系统故障导致充电中断，无人机自动启动应急返航程序，返回预设安全点或起降点。

(2)**手动干预**：操作员需在5秒内确认中断原因，若可快速恢复（如松开遮挡物），可尝试重新连接。若不可恢复，则执行手动紧急降落。

(3)**记录分析**：记录中断时的电压、电流、故障代码等信息，用于后续维护。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.**每次作业后**：

(1)清洁充电接口，使用无水酒精擦拭，去除导电粉尘。

(2)检查电池外壳，测量厚度（标准值≥2mm），有无鼓包。

(3)检查充电模块风扇运行状态，确认散热孔未被堵塞。

2.**每周维护**：

(1)使用高精度万用表测量电池单体电压，确保偏差在允许范围内（≤0.2V）。

(2)检查充电模块绝缘层，使用兆欧表测试绝缘电阻（≥50MΩ）。

(3)检查电缆外观，确认无磨损、裂纹。

（二）定期保养标准

1.**每月保养**：

(1)**电池保养**：执行1次完整的充放电循环（0-100%），校准BMS内部参数。

(2)**接口保养**：对充电接口进行防氧化处理（如涂抹专用导电膏，厚度≤0.05mm）。

(3)**机械部件检查**：检查充电模块连接器弹簧压力，确保接触良好。

2.**每季度保养**：

(1)**电缆检测**：使用高分辨率示波器检测电缆传输信号质量，损耗率需≤5%。

(2)**防水测试**：对充电模块进行IP等级验证测试（短时浸泡在15℃蒸馏水中10分钟，无进水）。

(3)**飞行测试**：同步验证供电系统在模拟复杂环境（如±3°倾斜）下的稳定性。

3.**每年保养**：

(1)**全面性能测试**：在实验室条件下测试电池循环寿命（需使用≥5块同批次电池进行验证）。

(2)**固件升级**：检查供电设备固件版本，必要时进行升级（需符合制造商要求）。

(3)**记录汇总**：整理全年维护记录，形成设备健康评估报告。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.**电池充放电曲线**：

(1)使用数据记录仪（采样频率≥1次/秒）记录电压、电流、温度随时间变化曲线。

(2)曲线分析需包含：恒流充电阶段、恒压充电阶段、涓流充电阶段的效率计算。

2.**充电效率分析**：

(1)记录输入电能（地面电源输出功率×时间）和输出电能（电池实际吸收电量）。

(2)计算能量损耗项目：包括电化学反应损失、电缆传输损耗、热能损失。

3.**环境参数影响**：

(1)每次充电作业需记录环境温度（±0.5℃精度）、相对湿度（±3%精度）。

(2)绘制散点图分析温度、湿度与充电效率的关联性（如温度每升高10℃，效率可能下降2%-5%）。

（二）异常报告规范

1.**《供电系统故障报告表》内容**：

(1)故障发生时间、地点、操作员信息。

(2)故障现象描述（如：充电中断、电压异常、异味等）。

(3)故障代码（若有）。

(4)初步判断原因。

(5)处理措施及结果。

2.**重大异常报告要求**：

(1)需在24小时内提交技术分析报告，包含：

-a.详细故障数据（电压、电流、温度等瞬时值记录）。

-b.相关照片或视频证据（如设备外观损伤、充电状态显示）。

-c.故障复现步骤（若可能）。

(2)报告需由至少两名技术负责人共同审核签字。

3.**数据与报告存档**：

(1)所有原始数据及报告需存档≥3年，采用电子和纸质双备份方式。

(2)存档目录需按时间顺序排列，便于后续追溯分析。

---

一、概述

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时）。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出。

4.充电模块应具备过压、过流、短路保护功能，误差率≤±1%。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)电池电压检测（标准范围：36-42VDC）。

(2)充电模块连接紧固度测试。

(3)气压平衡检查（电池内部气压需≤0.2MPa）。

2.无人机系统自检：

(1)供电系统功能验证（通电后需自检≤5秒）。

(2)飞行控制模块校准。

（二）空中供电操作

1.无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态±2°误差。

2.启动充电模块，通过激光对准系统定位供电接口。

3.模拟充电状态，确认电压输出稳定后执行任务。

（三）充电结束流程

1.切断供电连接，等待电池电压均衡（时间≤10分钟）。

2.记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟）。

3.更新设备运行日志，存档≥3个月。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s）。

2.禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业。

3.设备故障需立即启动隔离程序，断开供电链路。

（二）应急处理预案

1.电池过热（温度＞60℃）：

(1)立即降低充电功率至1A。

(2)若温度持续上升，强制终止充电并降落。

2.充电中断：

(1)备用电池切换时间≤15秒。

(2)无人机自动返航至起降点。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.每次作业后清洁充电接口，避免导电粉尘积聚。

2.每月进行电池内阻检测（标准值≤20mΩ）。

3.充电模块绝缘电阻测试（≥50MΩ）。

（二）定期保养标准

1.每季度检查电缆绝缘层厚度（剩余厚度≥0.6mm）。

2.电池循环寿命管理（建议单电池使用次数≤500次）。

3.飞行测试时同步验证供电系统稳定性。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.电池充放电曲线（采样频率≥1次/秒）。

2.充电效率分析（包含能量损耗项目）。

3.环境参数影响（温度、湿度对充电效率的关联性）。

（二）异常报告规范

1.充电故障需填写《供电系统故障报告表》，包含故障代码及现象描述。

2.重大异常需在24小时内提交技术分析报告。

3.报告需附原始数据及现场照片。

---

**一、概述**

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。具体要求如下：

(1)防护等级应达到IP54或以上，确保在复杂环境下设备功能稳定。

(2)结构强度需通过10G加速度冲击测试，无内部元件松动。

(3)材质需选用阻燃等级不低于UL94V-1的材料，降低火灾风险。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时），且需满足以下技术指标：

(1)能量密度≥150Wh/kg。

(2)循环寿命≥500次（在25℃环境下）。

(3)充放电倍率支持1C-5C充放电。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出，具体接口参数见下表：

|接口类型|标称电压(V)|最大电流(A)|插针数|备注|

|----------|-------------|-------------|--------|---------------|

|CCSD|36-42|10|4|标准工业接口|

|UHS-1|28-35|10|2|快充专用接口|

4.充电模块应具备过压、过流、短路、过温、绝缘电阻异常等多重保护功能，各项保护阈值需严格符合制造商规定，误差率≤±1%。同时需支持智能充电协议（如QC3.0、USBPD），以实现功率自适应调节。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中，并满足以下要求：

(1)接口安装孔位公差≤±0.2mm。

(2)接口周围需设置绝缘防护结构，防止意外触碰。

(3)接口盖板需采用卡扣式设计，确保飞行中密封性。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%，具体计算方法需参考《无人机重心计算手册》。安装方式需支持快速拆卸（单次操作时间≤10秒），并配备防盗锁止装置。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%，需通过以下测试验证：

(1)不同相对速度（0-10m/s）下的充电效率测试。

(2)不同环境温度（-10℃至40℃）下的连接稳定性测试。

(3)强风（≤8m/s）条件下的充电可靠性测试。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)**电池检测**：使用专用万用表测量电池电压（标准范围：36-42VDC），检查电压是否均衡（单节电池偏差≤0.5V）。同时检查电池外观有无鼓包、漏液、损伤。

(2)**充电模块检查**：目视检查充电模块外壳有无裂纹，连接器是否清洁，指示灯状态是否正常。使用钳形电流表测试输出端空载电压，误差需在±2%以内。

(3)**气压平衡检查**：对于高压电池，需使用专业气泵检查电池内部气压（标准范围：0.1-0.3MPa），确保无泄漏。

2.无人机系统自检：

(1)**供电系统功能验证**：通电后观察无人机充电指示灯状态，系统需在5秒内完成自检并显示“供电系统就绪”。检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

(2)**飞行控制模块校准**：启动FCC（飞行控制计算机）自检程序，确认电压输入范围是否在预设安全区间内（例如：35-45VDC）。

（二）空中供电操作

1.**准备阶段**：

(1)无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态，误差控制在±2°以内。调整飞行速度至5-8km/h，确保与供电设备保持稳定距离（建议1-3米）。

(2)启动充电模块，通过激光对准系统或机械臂辅助，将充电接口对准无人机预留接口。对准精度需达到±5mm误差范围。

2.**连接与充电**：

(1)启动充电程序，系统自动建立电连接。连接建立后，无人机应发出声光提示（如双频蜂鸣声+红色闪烁灯）。

(2)监控充电过程，重点观察以下参数：

-电池电压变化（应稳定上升至平台电压，波动≤0.2V）。

-充电电流（初始电流应≤额定电流的1.2倍，随后按BMS指令调整）。

-电池温度（≤60℃）。

(3)若为多电池无人机，需确保各电池模块充电电流均衡（误差≤0.5A）。

3.**充电结束流程**：

(1)充电完成后（或手动中断），按以下顺序操作：

-a.降低充电电流至维持电流（如1A）。

-b.等待电池电压均衡（时间≤10分钟，期间需持续监控电压变化）。

-c.切断供电连接（先断开无人机端，再断开地面端）。

(2)记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟，记录每次充电前后的电压、电流、温度数据）。

(3)更新设备运行日志，存档≥3个月，包括但不限于：记录时间、充电设备编号、无人机型号、环境温湿度、充电曲线等。

（三）充电结束流程

1.**设备检查**：

(1)检查充电模块输出端有无焦糊痕迹，接口有无氧化。

(2)目视检查电池表面，确认无异常发热、变形。

2.**数据上传**：

(1)将充电数据同步至后台管理系统，生成标准化报告。

(2)分析充电效率（实际充电量/理论充电量），若低于85%需进行故障排查。

3.**设备归位**：

(1)清洁供电设备表面及接口，存放在干燥、通风的环境中。

(2)对于需要充电的供电设备，同步启动自身充电程序。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.**环境要求**：供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s），相对湿度≤80%。雷雨天气必须停止所有外挂供电作业。

2.**安全距离**：禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业，防止电磁干扰及电弧风险。

3.**设备隔离**：一旦检测到供电系统故障（如电流突增），立即启动隔离程序，通过快速断路器或机械锁止装置断开供电链路，动作时间需≤50ms。

4.**人员防护**：操作人员需佩戴防静电手环，并在充电过程中避免直接触碰无人机机体和电池。

（二）应急处理预案

1.**电池过热（温度＞60℃）**：

(1)**初步处置**：立即降低充电功率至1A，停止所有非必要操作，优先保障飞行安全。

(2)**持续监控**：每2分钟记录一次温度变化，若温度持续上升（每分钟升高＞5℃），强制终止充电并执行紧急降落程序。

(3)**后续处理**：待机后检查电池内阻及循环电压，严重时需更换电池。

2.**充电中断**：

(1)**自动响应**：若因系统故障导致充电中断，无人机自动启动应急返航程序，返回预设安全点或起降点。

(2)**手动干预**：操作员需在5秒内确认中断原因，若可快速恢复（如松开遮挡物），可尝试重新连接。若不可恢复，则执行手动紧急降落。

(3)**记录分析**：记录中断时的电压、电流、故障代码等信息，用于后续维护。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.**每次作业后**：

(1)清洁充电接口，使用无水酒精擦拭，去除导电粉尘。

(2)检查电池外壳，测量厚度（标准值≥2mm），有无鼓包。

(3)检查充电模块风扇运行状态，确认散热孔未被堵塞。

2.**每周维护**：

(1)使用高精度万用表测量电池单体电压，确保偏差在允许范围内（≤0.2V）。

(2)检查充电模块绝缘层，使用兆欧表测试绝缘电阻（≥50MΩ）。

(3)检查电缆外观，确认无磨损、裂纹。

（二）定期保养标准

1.**每月保养**：

(1)**电池保养**：执行1次完整的充放电循环（0-100%），校准BMS内部参数。

(2)**接口保养**：对充电接口进行防氧化处理（如涂抹专用导电膏，厚度≤0.05mm）。

(3)**机械部件检查**：检查充电模块连接器弹簧压力，确保接触良好。

2.**每季度保养**：

(1)**电缆检测**：使用高分辨率示波器检测电缆传输信号质量，损耗率需≤5%。

(2)**防水测试**：对充电模块进行IP等级验证测试（短时浸泡在15℃蒸馏水中10分钟，无进水）。

(3)**飞行测试**：同步验证供电系统在模拟复杂环境（如±3°倾斜）下的稳定性。

3.**每年保养**：

(1)**全面性能测试**：在实验室条件下测试电池循环寿命（需使用≥5块同批次电池进行验证）。

(2)**固件升级**：检查供电设备固件版本，必要时进行升级（需符合制造商要求）。

(3)**记录汇总**：整理全年维护记录，形成设备健康评估报告。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.**电池充放电曲线**：

(1)使用数据记录仪（采样频率≥1次/秒）记录电压、电流、温度随时间变化曲线。

(2)曲线分析需包含：恒流充电阶段、恒压充电阶段、涓流充电阶段的效率计算。

2.**充电效率分析**：

(1)记录输入电能（地面电源输出功率×时间）和输出电能（电池实际吸收电量）。

(2)计算能量损耗项目：包括电化学反应损失、电缆传输损耗、热能损失。

3.**环境参数影响**：

(1)每次充电作业需记录环境温度（±0.5℃精度）、相对湿度（±3%精度）。

(2)绘制散点图分析温度、湿度与充电效率的关联性（如温度每升高10℃，效率可能下降2%-5%）。

（二）异常报告规范

1.**《供电系统故障报告表》内容**：

(1)故障发生时间、地点、操作员信息。

(2)故障现象描述（如：充电中断、电压异常、异味等）。

(3)故障代码（若有）。

(4)初步判断原因。

(5)处理措施及结果。

2.**重大异常报告要求**：

(1)需在24小时内提交技术分析报告，包含：

-a.详细故障数据（电压、电流、温度等瞬时值记录）。

-b.相关照片或视频证据（如设备外观损伤、充电状态显示）。

-c.故障复现步骤（若可能）。

(2)报告需由至少两名技术负责人共同审核签字。

3.**数据与报告存档**：

(1)所有原始数据及报告需存档≥3年，采用电子和纸质双备份方式。

(2)存档目录需按时间顺序排列，便于后续追溯分析。

---

一、概述

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时）。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出。

4.充电模块应具备过压、过流、短路保护功能，误差率≤±1%。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)电池电压检测（标准范围：36-42VDC）。

(2)充电模块连接紧固度测试。

(3)气压平衡检查（电池内部气压需≤0.2MPa）。

2.无人机系统自检：

(1)供电系统功能验证（通电后需自检≤5秒）。

(2)飞行控制模块校准。

（二）空中供电操作

1.无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态±2°误差。

2.启动充电模块，通过激光对准系统定位供电接口。

3.模拟充电状态，确认电压输出稳定后执行任务。

（三）充电结束流程

1.切断供电连接，等待电池电压均衡（时间≤10分钟）。

2.记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟）。

3.更新设备运行日志，存档≥3个月。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s）。

2.禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业。

3.设备故障需立即启动隔离程序，断开供电链路。

（二）应急处理预案

1.电池过热（温度＞60℃）：

(1)立即降低充电功率至1A。

(2)若温度持续上升，强制终止充电并降落。

2.充电中断：

(1)备用电池切换时间≤15秒。

(2)无人机自动返航至起降点。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.每次作业后清洁充电接口，避免导电粉尘积聚。

2.每月进行电池内阻检测（标准值≤20mΩ）。

3.充电模块绝缘电阻测试（≥50MΩ）。

（二）定期保养标准

1.每季度检查电缆绝缘层厚度（剩余厚度≥0.6mm）。

2.电池循环寿命管理（建议单电池使用次数≤500次）。

3.飞行测试时同步验证供电系统稳定性。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.电池充放电曲线（采样频率≥1次/秒）。

2.充电效率分析（包含能量损耗项目）。

3.环境参数影响（温度、湿度对充电效率的关联性）。

（二）异常报告规范

1.充电故障需填写《供电系统故障报告表》，包含故障代码及现象描述。

2.重大异常需在24小时内提交技术分析报告。

3.报告需附原始数据及现场照片。

---

**一、概述**

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。具体要求如下：

(1)防护等级应达到IP54或以上，确保在复杂环境下设备功能稳定。

(2)结构强度需通过10G加速度冲击测试，无内部元件松动。

(3)材质需选用阻燃等级不低于UL94V-1的材料，降低火灾风险。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时），且需满足以下技术指标：

(1)能量密度≥150Wh/kg。

(2)循环寿命≥500次（在25℃环境下）。

(3)充放电倍率支持1C-5C充放电。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出，具体接口参数见下表：

|接口类型|标称电压(V)|最大电流(A)|插针数|备注|

|----------|-------------|-------------|--------|---------------|

|CCSD|36-42|10|4|标准工业接口|

|UHS-1|28-35|10|2|快充专用接口|

4.充电模块应具备过压、过流、短路、过温、绝缘电阻异常等多重保护功能，各项保护阈值需严格符合制造商规定，误差率≤±1%。同时需支持智能充电协议（如QC3.0、USBPD），以实现功率自适应调节。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中，并满足以下要求：

(1)接口安装孔位公差≤±0.2mm。

(2)接口周围需设置绝缘防护结构，防止意外触碰。

(3)接口盖板需采用卡扣式设计，确保飞行中密封性。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%，具体计算方法需参考《无人机重心计算手册》。安装方式需支持快速拆卸（单次操作时间≤10秒），并配备防盗锁止装置。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%，需通过以下测试验证：

(1)不同相对速度（0-10m/s）下的充电效率测试。

(2)不同环境温度（-10℃至40℃）下的连接稳定性测试。

(3)强风（≤8m/s）条件下的充电可靠性测试。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)**电池检测**：使用专用万用表测量电池电压（标准范围：36-42VDC），检查电压是否均衡（单节电池偏差≤0.5V）。同时检查电池外观有无鼓包、漏液、损伤。

(2)**充电模块检查**：目视检查充电模块外壳有无裂纹，连接器是否清洁，指示灯状态是否正常。使用钳形电流表测试输出端空载电压，误差需在±2%以内。

(3)**气压平衡检查**：对于高压电池，需使用专业气泵检查电池内部气压（标准范围：0.1-0.3MPa），确保无泄漏。

2.无人机系统自检：

(1)**供电系统功能验证**：通电后观察无人机充电指示灯状态，系统需在5秒内完成自检并显示“供电系统就绪”。检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

(2)**飞行控制模块校准**：启动FCC（飞行控制计算机）自检程序，确认电压输入范围是否在预设安全区间内（例如：35-45VDC）。

（二）空中供电操作

1.**准备阶段**：

(1)无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态，误差控制在±2°以内。调整飞行速度至5-8km/h，确保与供电设备保持稳定距离（建议1-3米）。

(2)启动充电模块，通过激光对准系统或机械臂辅助，将充电接口对准无人机预留接口。对准精度需达到±5mm误差范围。

2.**连接与充电**：

(1)启动充电程序，系统自动建立电连接。连接建立后，无人机应发出声光提示（如双频蜂鸣声+红色闪烁灯）。

(2)监控充电过程，重点观察以下参数：

-电池电压变化（应稳定上升至平台电压，波动≤0.2V）。

-充电电流（初始电流应≤额定电流的1.2倍，随后按BMS指令调整）。

-电池温度（≤60℃）。

(3)若为多电池无人机，需确保各电池模块充电电流均衡（误差≤0.5A）。

3.**充电结束流程**：

(1)充电完成后（或手动中断），按以下顺序操作：

-a.降低充电电流至维持电流（如1A）。

-b.等待电池电压均衡（时间≤10分钟，期间需持续监控电压变化）。

-c.切断供电连接（先断开无人机端，再断开地面端）。

(2)记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟，记录每次充电前后的电压、电流、温度数据）。

(3)更新设备运行日志，存档≥3个月，包括但不限于：记录时间、充电设备编号、无人机型号、环境温湿度、充电曲线等。

（三）充电结束流程

1.**设备检查**：

(1)检查充电模块输出端有无焦糊痕迹，接口有无氧化。

(2)目视检查电池表面，确认无异常发热、变形。

2.**数据上传**：

(1)将充电数据同步至后台管理系统，生成标准化报告。

(2)分析充电效率（实际充电量/理论充电量），若低于85%需进行故障排查。

3.**设备归位**：

(1)清洁供电设备表面及接口，存放在干燥、通风的环境中。

(2)对于需要充电的供电设备，同步启动自身充电程序。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.**环境要求**：供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s），相对湿度≤80%。雷雨天气必须停止所有外挂供电作业。

2.**安全距离**：禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业，防止电磁干扰及电弧风险。

3.**设备隔离**：一旦检测到供电系统故障（如电流突增），立即启动隔离程序，通过快速断路器或机械锁止装置断开供电链路，动作时间需≤50ms。

4.**人员防护**：操作人员需佩戴防静电手环，并在充电过程中避免直接触碰无人机机体和电池。

（二）应急处理预案

1.**电池过热（温度＞60℃）**：

(1)**初步处置**：立即降低充电功率至1A，停止所有非必要操作，优先保障飞行安全。

(2)**持续监控**：每2分钟记录一次温度变化，若温度持续上升（每分钟升高＞5℃），强制终止充电并执行紧急降落程序。

(3)**后续处理**：待机后检查电池内阻及循环电压，严重时需更换电池。

2.**充电中断**：

(1)**自动响应**：若因系统故障导致充电中断，无人机自动启动应急返航程序，返回预设安全点或起降点。

(2)**手动干预**：操作员需在5秒内确认中断原因，若可快速恢复（如松开遮挡物），可尝试重新连接。若不可恢复，则执行手动紧急降落。

(3)**记录分析**：记录中断时的电压、电流、故障代码等信息，用于后续维护。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.**每次作业后**：

(1)清洁充电接口，使用无水酒精擦拭，去除导电粉尘。

(2)检查电池外壳，测量厚度（标准值≥2mm），有无鼓包。

(3)检查充电模块风扇运行状态，确认散热孔未被堵塞。

2.**每周维护**：

(1)使用高精度万用表测量电池单体电压，确保偏差在允许范围内（≤0.2V）。

(2)检查充电模块绝缘层，使用兆欧表测试绝缘电阻（≥50MΩ）。

(3)检查电缆外观，确认无磨损、裂纹。

（二）定期保养标准

1.**每月保养**：

(1)**电池保养**：执行1次完整的充放电循环（0-100%），校准BMS内部参数。

(2)**接口保养**：对充电接口进行防氧化处理（如涂抹专用导电膏，厚度≤0.05mm）。

(3)**机械部件检查**：检查充电模块连接器弹簧压力，确保接触良好。

2.**每季度保养**：

(1)**电缆检测**：使用高分辨率示波器检测电缆传输信号质量，损耗率需≤5%。

(2)**防水测试**：对充电模块进行IP等级验证测试（短时浸泡在15℃蒸馏水中10分钟，无进水）。

(3)**飞行测试**：同步验证供电系统在模拟复杂环境（如±3°倾斜）下的稳定性。

3.**每年保养**：

(1)**全面性能测试**：在实验室条件下测试电池循环寿命（需使用≥5块同批次电池进行验证）。

(2)**固件升级**：检查供电设备固件版本，必要时进行升级（需符合制造商要求）。

(3)**记录汇总**：整理全年维护记录，形成设备健康评估报告。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.**电池充放电曲线**：

(1)使用数据记录仪（采样频率≥1次/秒）记录电压、电流、温度随时间变化曲线。

(2)曲线分析需包含：恒流充电阶段、恒压充电阶段、涓流充电阶段的效率计算。

2.**充电效率分析**：

(1)记录输入电能（地面电源输出功率×时间）和输出电能（电池实际吸收电量）。

(2)计算能量损耗项目：包括电化学反应损失、电缆传输损耗、热能损失。

3.**环境参数影响**：

(1)每次充电作业需记录环境温度（±0.5℃精度）、相对湿度（±3%精度）。

(2)绘制散点图分析温度、湿度与充电效率的关联性（如温度每升高10℃，效率可能下降2%-5%）。

（二）异常报告规范

1.**《供电系统故障报告表》内容**：

(1)故障发生时间、地点、操作员信息。

(2)故障现象描述（如：充电中断、电压异常、异味等）。

(3)故障代码（若有）。

(4)初步判断原因。

(5)处理措施及结果。

2.**重大异常报告要求**：

(1)需在24小时内提交技术分析报告，包含：

-a.详细故障数据（电压、电流、温度等瞬时值记录）。

-b.相关照片或视频证据（如设备外观损伤、充电状态显示）。

-c.故障复现步骤（若可能）。

(2)报告需由至少两名技术负责人共同审核签字。

3.**数据与报告存档**：

(1)所有原始数据及报告需存档≥3年，采用电子和纸质双备份方式。

(2)存档目录需按时间顺序排列，便于后续追溯分析。

---

一、概述

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时）。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出。

4.充电模块应具备过压、过流、短路保护功能，误差率≤±1%。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)电池电压检测（标准范围：36-42VDC）。

(2)充电模块连接紧固度测试。

(3)气压平衡检查（电池内部气压需≤0.2MPa）。

2.无人机系统自检：

(1)供电系统功能验证（通电后需自检≤5秒）。

(2)飞行控制模块校准。

（二）空中供电操作

1.无人机爬升至作业高度（海拔≤1000米），保持水平姿态±2°误差。

2.启动充电模块，通过激光对准系统定位供电接口。

3.模拟充电状态，确认电压输出稳定后执行任务。

（三）充电结束流程

1.切断供电连接，等待电池电压均衡（时间≤10分钟）。

2.记录充电时长及电量变化（单次充电时长≤45分钟）。

3.更新设备运行日志，存档≥3个月。

四、安全管理措施

（一）风险控制要点

1.供电操作需在无风天气执行（风速≤3m/s）。

2.禁止在金属结构附近（距离≤5米）进行充电作业。

3.设备故障需立即启动隔离程序，断开供电链路。

（二）应急处理预案

1.电池过热（温度＞60℃）：

(1)立即降低充电功率至1A。

(2)若温度持续上升，强制终止充电并降落。

2.充电中断：

(1)备用电池切换时间≤15秒。

(2)无人机自动返航至起降点。

五、维护与保养要求

（一）日常维护清单

1.每次作业后清洁充电接口，避免导电粉尘积聚。

2.每月进行电池内阻检测（标准值≤20mΩ）。

3.充电模块绝缘电阻测试（≥50MΩ）。

（二）定期保养标准

1.每季度检查电缆绝缘层厚度（剩余厚度≥0.6mm）。

2.电池循环寿命管理（建议单电池使用次数≤500次）。

3.飞行测试时同步验证供电系统稳定性。

六、记录与报告制度

（一）关键数据记录

1.电池充放电曲线（采样频率≥1次/秒）。

2.充电效率分析（包含能量损耗项目）。

3.环境参数影响（温度、湿度对充电效率的关联性）。

（二）异常报告规范

1.充电故障需填写《供电系统故障报告表》，包含故障代码及现象描述。

2.重大异常需在24小时内提交技术分析报告。

3.报告需附原始数据及现场照片。

---

**一、概述**

无人机供电运营是指通过外部能源补充方式为无人机提供持续作业能力的技术应用和管理规范。为确保无人机在电力任务中的安全、高效运行，需制定统一供电运营规定，涵盖设备要求、操作流程、安全管理及应急处置等方面。本文档旨在明确无人机供电运营的关键要素，为相关操作人员提供参考依据。

二、设备与技术要求

（一）供电设备标准

1.供电设备需符合航空电子设备安全标准，具备防尘、防水、防震性能。具体要求如下：

(1)防护等级应达到IP54或以上，确保在复杂环境下设备功能稳定。

(2)结构强度需通过10G加速度冲击测试，无内部元件松动。

(3)材质需选用阻燃等级不低于UL94V-1的材料，降低火灾风险。

2.电池容量应满足至少3次连续作业循环（单次作业时长≤4小时），且需满足以下技术指标：

(1)能量密度≥150Wh/kg。

(2)循环寿命≥500次（在25℃环境下）。

(3)充放电倍率支持1C-5C充放电。

3.充电接口类型需与无人机型号完全匹配，支持≥10A电流输出，具体接口参数见下表：

|接口类型|标称电压(V)|最大电流(A)|插针数|备注|

|----------|-------------|-------------|--------|---------------|

|CCSD|36-42|10|4|标准工业接口|

|UHS-1|28-35|10|2|快充专用接口|

4.充电模块应具备过压、过流、短路、过温、绝缘电阻异常等多重保护功能，各项保护阈值需严格符合制造商规定，误差率≤±1%。同时需支持智能充电协议（如QC3.0、USBPD），以实现功率自适应调节。

（二）无人机适配性要求

1.无人机机体需预留专用供电接口，接口位置需标注在飞行手册附录中，并满足以下要求：

(1)接口安装孔位公差≤±0.2mm。

(2)接口周围需设置绝缘防护结构，防止意外触碰。

(3)接口盖板需采用卡扣式设计，确保飞行中密封性。

2.电池安装位置需符合重心平衡要求，允许误差≤5%，具体计算方法需参考《无人机重心计算手册》。安装方式需支持快速拆卸（单次操作时间≤10秒），并配备防盗锁止装置。

3.供电系统需支持空中动态充电，充电效率≥85%，需通过以下测试验证：

(1)不同相对速度（0-10m/s）下的充电效率测试。

(2)不同环境温度（-10℃至40℃）下的连接稳定性测试。

(3)强风（≤8m/s）条件下的充电可靠性测试。

三、操作流程规范

（一）地面准备阶段

1.检查供电设备状态：

(1)**电池检测**：使用专用万用表测量电池电压（标准范围：36-42VDC），检查电压是否均衡（单节电池偏差≤0.5V）。同时检查电池外观有无鼓包、漏液、损伤。

(2)**充电模块检查**：目视检查充电模块外壳有无裂纹，连接器是否清洁，指示灯状态是否正常。使用钳形电流表测试输出端空载电压，误差需在±2%以内。

(3)**气压平衡检查**：对于高压电池，需使用专业气泵检查电池内部气压（标准范围：0.1-0.3MPa），确保无泄漏。

2.无人机系统自检：

(1)**供电系统功能验证**：通电后观察无人机充电指示灯状态，系统需在5秒内完成自检并显示“供电系统就绪”。检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

(2)**飞行控制模块校准**：启动FCC（飞行