运动控制系统（第二版）课件 7 变频器应用技术

《运动控制系统》张苏新

苏州市职业大学电子信息工程学院第七章

变频器应用技术7.1变频器基本结构目录CONTENS交——直——交变频器交——交变频器1.交-直-交变频器

交一直一交变频器是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交流。用可控整流器变压、逆变器变频不可控整流器整流、斩波器变压、逆变器变频不可控整流器整流、PWM逆变器变压变频2.交—交变频器7.2MD500变频器目录CONTENSMD500变频器简介MD500变频器操作面板MD500变频器参数1.MD500变频器简介现场操作面板BOP控制可以由PLC进行数字量或者模拟量控制。通过通讯的方式控制转速、转矩等。cc现场总线：Profibus-DP\CAN\\DeviceNet等以太网：

RS485/232串口◆

变频器控制方式2.操作面板序号部件名称序号部件名称1命令源指示灯9停机/复位键2运行指示灯10递减键3数据显示区11移位键4单位指示灯12确认键5编程键13递增键6菜单键14调谐/转矩控制/故障指示灯7运行键15正反转指示灯8多功能选择键

表7-1操作面板构成说明表7-2快捷键功能3.MD500参数表7-3命令控制源功能码设定范围功能说明

F0-020操作面板命令通道（LED灭）选择此命令通道，可通过操作面板上的RUN、STOP/RES、MF.K等按键输入控制命令，适用于初次调试。1端子命令通道（LED亮）选择此命令通道，可通过变频器的DI端子输入控制命令，DI端子控制命令根据不同场合进行设定，如启停、正反转、点动、二三线式、多段速等功能，适用于大多数场合。2通信命令通道（LED闪烁）选择此命令通道，可通过远程通信输入控制命令，变频器需要安装通信卡才能实现与上位机的通讯。适用于远距离控制或多台设备系统集中控制等场合。表7-4频率相关参数功能码功能功能设定值

F0-03

主频率源选择包含0：数字设定（掉电不记忆）1：数字设定（掉电记忆）2～4：模拟量设定5：PLUSE脉冲设定6：多段指令7：简易PLC8：PID9：通信给定0F0-08预置频率设定得目标频率50.00HZF0-10最大频率变频器限制最高输出频率5.000HZF0-12上限频率不允许电机在某个频率以上运行时，限制最高运行频率50.00HZF0-14下限频率不允许电机在某个频率以下运行时，限制最低运行频率。0.00HZF0-17加速时间输出频率从0上升到加减速基准频率所需时间，通常用频率设定信号下降来确定减速时间。1F0-18减速时间减速时间是指输出频率加减速基准频率下降到0所需时间，通常用频率设定信号下降来确定减速时间17.3MD500变频器调速实现7.3.1变频器面板控制目录CONTENS实验目的及要求面板参数设置1.实验目的了解MD500系列变频器操作界面；能独立完成变频器的参数设置；掌握MD500面板启停及内置速度定义的使用方法；能够通过变频器面板控制电机正反转和点动运行。2.面板参数设置参数号参数说明设置值备注FP-01恢复出厂设置1

F0-02命令源（0-面板，1-端子，2-通信）0面板操作F0-03频率设定方式0

F0-08预设频率30Hz0-50HzF7-01MF.K键功能选择2、3或40：无效2：正反转切换3：正转点动4反转点动F8-00点动运行频率20~最大频率F8-01点动加速时间0.10~6500sF8-02点动减速时间0.10~6500s◆通过变频器操作面板控制电机起动、停止、正/反转和点动等变频器参数3.运行效果（a）起动

（b）停止

（c）上升（c）点动

(d)正反转切换

（a）按键时间短（b）按键时间长（c）上升7.3.2PLC通过I0数字量控制MD500多段速目录CONTENS实验目的硬件电路设计变频器参数设置PLC程序触摸屏设计运行1.实验目的及要求掌握变频器多段速的硬件连接；掌握变频器多段速度的参数设置；能独立设计触摸屏的HMI画面；能独立完成PLC编程及调试。2.硬件电路设计3.变频器参数参数号参数说明设置值备注FP-01恢复出厂设置1

F0-02命令源（0-面板，1-端子，2-通信）1

F0-03频率设定方式6多段速F0-17加速时间1

F0-18减速时间2

F4-00DI1端子功能码1正转F4-01DI2端子功能码2保留做反转F4-02DI2端子功能码12多段速F4-03DI2端子功能码13多段速F4-04DI2端子功能码14多段速FC-00多段速指令010%-100%~100%FC-01多段速指令120%-100%~100%FC-02多段速指令230%-100%~100%FC-03多段速指令340%-100%~100%FC-04多段速指令450%-100%~100%FC-05多段速指令560%-100%~100%FC-06多段速指令670%-100%~100%FC-07多段速指令780%-100%~100%4.程序设计序号变量变量组合Y14Y13Y12含义1M10----启动2M11----停止3M13000多段速14M14001多段速25M15010多段速36M16011多段速47M17100多段速58M18101多段速69M19110多段速710M20111多段速85.触摸屏设计7.3.3PLC通过模拟量控制MD500调速目录CONTENS实验目的硬件电路设计变频器参数设置PLC程序触摸屏设计运行1.实验目的及要求1、掌握变频器模拟量的参数设置；2、能独立设计简单的HMI画面；3、能独立完成PLC和HMI的调试2.硬件电路设计3.变频器参数参数号参数说明设置值备注FP-01恢复出厂设置1

F0-02命令源（0-面板，1-端子，2-通信）1

F0-03频率设定方式2

F0-17加速时间1

F0-18减速时间2

F4-00DI1端子功能码1正转F4-01DI2功能码2反转F4-02DI3功能码0

F4-03DI4功能码0

变频器参数4.程序设计5.触摸屏设计7.3.4PLC通过CAN通信控制MD500调速目录CONTENS实验目的硬件电路设计变频器参数设置PLC程序触摸屏设计运行1.实验目的及要求1．掌握变频器CAN通信控制参数的设置；2．掌握变频器CAN通信的硬件连接和调试；3．能独立完成PLC和触摸屏联调。2.硬件电路设计3.变频器参数功能码名称值描述FD-00波特率5005CANLink波特率：500KFD-02本机地址1本机站号=1F0-02命令源选择2通讯给定F0-03主频率