2026年上海单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年上海单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人本体主要由哪几部分组成？A.机械臂、控制系统、驱动系统B.机械臂、传感器、执行器C.机械臂、电源、控制柜D.机械臂、减速器、电机2.下列哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？A.接近传感器B.温度传感器C.光电编码器D.压力传感器3.工业机器人程序中，G代码和M代码分别代表什么？A.G代码是准备功能，M代码是辅助功能B.G代码是辅助功能，M代码是准备功能C.G代码是插补功能，M代码是进给功能D.G代码是进给功能，M代码是插补功能4.在机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"的区别是什么？A.绝对坐标以原点为基准，相对坐标以当前位置为基准B.绝对坐标以当前位置为基准，相对坐标以原点为基准C.绝对坐标用于直线运动，相对坐标用于旋转运动D.绝对坐标用于旋转运动，相对坐标用于直线运动5.工业机器人常见的编程软件有哪一种？A.AutoCADB.SolidWorksC.RobotStudioD.Photoshop6.机器人程序中，"坐标系"的定义是什么？A.机器人运动的轨迹B.机器人与工件的相对位置关系C.机器人关节的角度D.机器人控制系统的参数7.工业机器人程序中，"子程序"的作用是什么？A.重复执行某个动作B.简化主程序结构C.调整机器人速度D.设置机器人安全区域8.机器人编程中，"插补"的定义是什么？A.机器人同时控制多个关节运动B.机器人单关节运动C.机器人停止运动D.机器人旋转运动9.工业机器人常见的运动模式有哪一种？A.直线运动B.圆弧运动C.螺旋运动D.以上都是10.机器人编程中，"运动速度"的设置单位是什么？A.米/秒B.度/秒C.毫米/秒D.赫兹二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人控制系统主要由哪几部分组成？A.控制器B.驱动器C.传感器D.电机2.机器人编程中，常用的坐标系有哪几种？A.世界坐标系B.工件坐标系C.手部坐标系D.原点坐标系3.工业机器人常见的传感器类型有哪几种？A.接近传感器B.距离传感器C.温度传感器D.视觉传感器4.机器人程序中，常用的指令有哪些？A.移动指令（Move）B.等待指令（Wait）C.转向指令（Turn）D.输入指令（Input）5.工业机器人常见的运动误差有哪几种？A.定位误差B.跟踪误差C.干扰误差D.振动误差6.机器人编程中，"安全区域"的设置作用是什么？A.防止碰撞B.提高运动效率C.简化编程逻辑D.优化运动轨迹7.工业机器人常见的控制模式有哪几种？A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.PID控制8.机器人程序中，"坐标系转换"的作用是什么？A.调整工件位置B.简化运动路径C.提高定位精度D.优化运动速度9.工业机器人常见的故障类型有哪几种？A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障10.机器人编程中，"子程序调用"的优点是什么？A.简化主程序结构B.提高编程效率C.减少程序存储空间D.优化运动轨迹三、判断题（每题1分，共20题）1.工业机器人可以用于高温环境作业。（×）2.机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"没有区别。（×）3.工业机器人程序中，"G01"指令表示直线插补。（√）4.机器人编程中，"坐标系转换"可以提高定位精度。（√）5.工业机器人常见的控制模式只有开环控制。（×）6.机器人程序中，"子程序"可以重复调用。（√）7.工业机器人可以用于精密加工。（√）8.机器人编程中，"运动速度"设置过高会导致振动。（√）9.工业机器人常见的传感器只有接近传感器。（×）10.机器人程序中，"安全区域"可以防止碰撞。（√）11.工业机器人常见的故障只有机械故障。（×）12.机器人编程中，"坐标系转换"可以简化运动路径。（√）13.工业机器人可以用于喷涂作业。（√）14.机器人编程中，"绝对坐标"以原点为基准。（√）15.工业机器人常见的控制模式只有闭环控制。（×）16.机器人程序中，"子程序"可以减少程序存储空间。（√）17.工业机器人可以用于焊接作业。（√）18.机器人编程中，"运动速度"设置过低会导致效率降低。（√）19.工业机器人常见的传感器只有距离传感器。（×）20.机器人程序中，"安全区域"可以优化运动轨迹。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人控制系统的组成部分及其作用。答：工业机器人控制系统主要由以下部分组成：-控制器：负责执行程序指令，控制机器人运动。-驱动器：负责输出动力，驱动电机运动。-传感器：负责检测机器人状态和周围环境。-电机：提供运动动力。这些部分协同工作，确保机器人按照程序指令精确运动。2.简述工业机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"的区别。答：绝对坐标以固定原点为基准，每次定位都参考原点；相对坐标以当前位置为基准，每次移动都是相对于当前位置的变化。绝对坐标适用于需要精确位置的场景，相对坐标适用于需要连续移动的场景。3.简述工业机器人编程中，"坐标系转换"的作用。答：坐标系转换可以调整机器人与工件的相对位置关系，简化运动路径，提高定位精度。例如，将工件坐标系转换为世界坐标系，可以使编程更方便。4.简述工业机器人常见的故障类型及排除方法。答：工业机器人常见的故障类型有：-机械故障：如关节异响，需检查润滑和紧固。-电气故障：如电机不转，需检查电源和线路。-软件故障：如程序错误，需检查代码逻辑。-传感器故障：如检测不准确，需校准传感器。排除方法包括定期维护、检查线路、校准传感器等。五、编程题（10分）编写一段工业机器人程序，实现以下动作：1.机器人从原点（0,0,0）移动到点（100,100,100），直线运动，速度50mm/s。2.机器人旋转90度，绕Z轴正方向。3.机器人移动到点（200,200,200），直线运动，速度100mm/s。4.机器人返回原点，圆弧运动。参考程序：G21;设置单位为毫米G90;设置为绝对坐标G17;XY平面插补G0Z0;快速移动到Z轴原点G1X100Y100Z100F50;直线运动到（100,100,100）G2X200Y200Z200I0J0K100;圆弧运动到（200,200,200）G1X0Y0Z0F100;直线运动返回原点M30;程序结束答案与解析一、单选题答案1.A2.C3.A4.A5.C6.B7.B8.A9.D10.C二、多选题答案1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√11.×12.√13.√14.√15.×16.√17.√18.√19.×20.×四、简答题解析1.工业机器人控制系统的组成部分及其作用：-控制器：执行程序指令，控制机器人运动。-驱动器：输出动力，驱动电机。-传感器：检测机器人状态和周围环境。-电机：提供运动动力。这些部分协同工作，确保机器人精确运动。2.工业机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"的区别：-绝对坐标以固定原点为基准，每次定位参考原点；相对坐标以当前位置为基准，每次移动参考当前位置。绝对坐标适用于需要精确位置的场景，相对坐标适用于连续移动的场景。3.工业机器人编程中，"坐标系转换"的作用：-坐标系转换可以调整机器人与工件的相对位置关系，简化运动路径，提高定位精度。例如，将工件坐标系转换为世界坐标系，可以使编程更方便。4.工业机器人常见的故障类型及排除方法：-机械故障：如关节异响，需检查润滑和紧固。-电气故障：如电机不转，需检查电源和线路。-软件故障：如程序错误，需检查代码逻辑。-传感器故障：如检测不准确，需校准传感器。排除方法包括定期维护、检查线路、校准传感器等。五、编程题解析参考程序：G21;设置单位为毫米G90;设置为绝对坐标G17;XY平面插补G0Z0;快速移动到Z轴原点G1X100Y100Z100F50;直线运动到（100,100,100）G2X200Y200Z200I0J0K100;圆弧运动到（200,200,200）G1X0Y0Z0F100;直线运动返回原点M30;程序结束解析：-G21：设置单位为毫米。-G90：设置为绝对坐标。-G17：XY平面插补。-G0