2026年上海单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年上海单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.无人机在起降过程中，应选择哪个高度层进行悬停以避免碰撞？A.10米以下B.20-50米C.100米以上D.200米以上2.无人机编程中，以下哪种算法适用于路径规划？A.冒泡排序B.快速傅里叶变换C.A算法D.矢量量化3.上海地区无人机飞行禁飞区主要分布在哪些区域？A.主要交通枢纽和人口密集区B.高科技园区和军事基地C.河流和湖泊周边D.以上都是4.无人机电池充电时，应避免哪种操作？A.在通风处充电B.使用原装充电器C.长时间过充D.充电前检查电量5.编程控制无人机沿圆形轨迹飞行，以下哪个函数最合适？A.`forward()`B.`turn_left()`C.`circle()`D.`jump()`6.无人机GPS信号弱时，以下哪种辅助定位方式最有效？A.光学传感器B.惯性测量单元（IMU）C.蜂窝网络定位D.超声波测距7.上海无人机考试中，哪个系统是必考内容？A.无人机组装与调试B.无人机编程基础C.无人机飞行模拟D.以上都是8.无人机编程中，以下哪个关键字用于定义循环？A.`if`B.`while`C.`return`D.`break`9.无人机在夜间飞行时，应开启哪种灯光模式？A.白光模式B.红光模式C.航拍灯模式D.以上均可10.上海无人机操控员需要考取哪种证书？A.无人机驾驶员执照B.无人机操作资格证C.无人机工程技师证D.以上均需二、多选题（每题3分，共10题）1.无人机编程中，以下哪些属于常用数据结构？A.数组B.链表C.栈D.树2.无人机飞行前检查项目包括哪些？A.电池电量B.云台稳定性C.飞行器外观D.GPS信号强度3.上海无人机禁飞区的主要类型有哪些？A.机场周边B.政府机构C.民用建筑D.自然保护区4.无人机编程中，以下哪些属于控制命令？A.`takeoff()`B.`land()`C.`set_speed()`D.`print()`5.无人机电池维护时，以下哪些操作正确？A.避免高温环境B.定期校准C.使用非原装充电器D.避免短路6.无人机编程中，以下哪些属于调试工具？A.断点调试B.日志记录C.单元测试D.仿真器7.上海无人机飞行时，哪些因素会影响稳定性？A.风力B.气压C.电池状态D.GPS信号8.无人机编程中，以下哪些属于基础语法？A.变量定义B.条件语句C.函数调用D.循环控制9.无人机电池类型包括哪些？A.锂聚合物电池B.锂铁锂电池C.镍氢电池D.铅酸电池10.无人机编程中，以下哪些属于传感器数据？A.气压数据B.振动数据C.温度数据D.光线数据三、判断题（每题1分，共10题）1.无人机飞行时，可以越过禁飞区进入非禁飞区。（×）2.无人机编程中，`while`循环必须与`break`配合使用。（×）3.上海无人机考试允许携带外部编程工具。（×）4.无人机电池可以混用不同品牌和型号。（×）5.无人机编程中，`def`关键字用于定义函数。（√）6.无人机在GPS信号弱时，无法进行自动返航。（×）7.上海无人机飞行高度限制为120米。（√）8.无人机编程中，`print()`函数用于输出调试信息。（√）9.无人机电池充放电次数越多，寿命越长。（×）10.无人机编程中，`if`语句必须包含`else`分支。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述无人机编程中，A算法的基本原理。答案：A算法是一种启发式路径规划算法，通过结合实际路径成本（g-cost）和预估成本（h-cost）来确定最优路径。其核心步骤包括：-初始化开放列表和关闭列表；-计算节点的总成本（f-cost=g-cost+h-cost）；-选择总成本最低的节点进行扩展；-重复上述步骤直至找到目标节点。2.上海无人机飞行中，哪些因素会导致GPS信号丢失？答案：主要因素包括：-飞行高度过高（超过卫星覆盖范围）；-建筑物或山区遮挡；-电磁干扰；-天气恶劣（如暴雨）。3.简述无人机电池的维护要点。答案：-充电前检查电量，避免过放或过充；-避免高温或低温环境充电；-定期校准电池管理系统（BMS）；-保持电池清洁，避免短路。4.无人机编程中，如何实现无人机自动避障？答案：-使用超声波或激光雷达传感器获取障碍物距离；-通过编程判断障碍物位置并调整飞行方向；-结合PID控制算法优化避障路径。五、操作规范题（每题10分，共2题）1.无人机飞行前检查规范有哪些？答案：-检查电池电量是否充足；-检查云台是否稳定，无松动；-检查电机和螺旋桨是否正常；-检查GPS信号强度是否良好；-检查天气是否适合飞行。2.无人机编程中，如何设置飞行速度限制？答案：-在编程中定义速度变量（如`speed=5`）；-使用`set_speed()`函数设置最大速度；-通过传感器数据（如气压或陀螺仪）动态调整速度；-在代码中添加安全阈值，避免超速。答案与解析一、单选题答案1.B2.C3.D4.C5.C6.B7.D8.B9.A10.A二、多选题答案1.A,B,C2.A,B,C,D3.A,B,D4.A,B,C5.A,B,D6.A,B,C7.A,C,D8.A,B,C,D9.A,B10.A,B,C三、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×四、简答题解析1.A算法原理解析：-A算法结合了Dijkstra算法和贪婪搜索的优点，通过预估成本（如曼哈顿距离或欧几里得距离）来引导搜索方向，从而提高路径规划的效率。-在无人机编程中，A算法适用于复杂环境下的路径规划，如城市建筑群或山区。2.GPS信号丢失原因解析：-无人机高度过高时，卫星信号衰减严重；-建筑物或山区会阻挡信号传播；-电磁干扰（如高压线）会干扰信号接收；-恶劣天气（如暴雨）会影响卫星信号稳定性。3.电池维护要点解析：-避免过充或过放能延长电池寿命；-高温或低温会损害电池性能；-定期校准BMS可确保电量显示准确；-避免短路能防止电池损坏。4.自动避障实现解析：-传感器数据用于实时检测障碍物；-编程逻辑根据障碍物位置调整飞行方向；-PID控制算法可优化避障平滑度，减少碰撞风险。五、操作规范题解析1.飞行前检查规范解析：-电池检查是关键，确保飞行过程中电量充足；-云台和电机需