工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.1搬运工作站布局_第1页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.1搬运工作站布局_第2页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.1搬运工作站布局_第3页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.1搬运工作站布局_第4页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.1搬运工作站布局_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目2搬运工作站离线编程与仿真Project2OfflineProgrammingandSimulationofMovementWorkstation项目引入搬运机器人广泛应用于机械加工、汽车制造、消费电子等行业，可以替代人工完成大量重复性的搬运工作，特别是在一些数量多、质量重、体积大的场合，可以有效降低劳动强度、提高搬运效率、节省搬运时间。本项目将学习工业机器人搬运工作站的理论知识和操作技能，以操作学习为主，理论为辅，学习内容包括搬运工作站布局，平口手抓机械装置创建，搬运动画Smart组件创建、设计和测试，搬运路径离线编程与调试，搬运工作站仿真运行等。2.2.1搬运工作站布局2.2.1LayoutofmovementworkstationCATALOGUE工作平台和机器人的布局立体仓库、变位机和装配模块的布局12目录目录ONTENTSCCATALOGUE工作平台和机器人的布局1如图所示，搬运工作站由工业机器人仿真平台、变位机模块、立体仓库模型组成。CATALOGUE工作平台和机器人的布局11）创建工作站打开RobotStudio软件，在“工作站”中选择“空工作站”，单击“创建”新工作站。CATALOGUE工作平台和机器人的布局12）导入工作台模型点击“基本”→“导入几何体”→“浏览几何体”。在弹出的对话框中，导入“实训平台.stp”。CATALOGUE立体仓库、变位机和装配模块的布局21）导入立体仓库模型点击“基本”→“导入几何体”→“浏览几何体”，导入“立体仓库模块.stp”。CATALOGUE立体仓库、变位机和装配模块的布局22）移动立体仓库点击“移动”命令。再点击“

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论