工业机器人系统离线编程与仿真 课件 6.2.3喷涂轨迹离线编程与调试_第1页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 6.2.3喷涂轨迹离线编程与调试_第2页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 6.2.3喷涂轨迹离线编程与调试_第3页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 6.2.3喷涂轨迹离线编程与调试_第4页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 6.2.3喷涂轨迹离线编程与调试_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目6喷涂工作站离线编程与仿真Project6OfflineProgrammingandSimulationofSprayWorkstation6.2.3喷涂轨迹离线编程6.2.3OfflineprogrammingofspraytrajectoryCATALOGUE喷涂工作站系统创建喷涂目标点与路径创建12目录目录ONTENTSC喷涂轨迹离线编程3CATALOGUE喷涂工作站系统创建11）喷涂工作站系统创建在“基本”选项卡中单击“机器人系统”下拉命令，选择“从布局”创建系统。CATALOGUE喷涂目标点与路径创建22）示教第一喷涂目标点移动机器人到第一喷涂目标点，点击“基本”→“示教目标点”，生成“Target_10”目标点。CATALOGUE喷涂目标点与路径创建22）示教第二喷涂目标点移动机器人到第二喷涂目标点，点击“基本”→“示教目标点”，生成“Target_10”目标点。CATALOGUE喷涂轨迹离线编程31）将工作站信息同步到控制器点击“同步”→“同步到RAPID…”。勾选所有“同步”内容，点击“确定”。CATALOGUE喷涂轨迹离线编程32）编写Rapid程序移动机器人到第二喷涂目标点，点击“基本”

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论