工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.5Smart组件仿真功能_第1页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.5Smart组件仿真功能_第2页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.5Smart组件仿真功能_第3页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.5Smart组件仿真功能_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1.5Smart组件仿真功能1.5SimulationfunctionforSmartcomponentsCATALOGUESmart组件功能Smart组件创建12目录目录ONTENTSCSmart组件功能1CATALOGUE1）Smart组件功能Smart组件是RobotStudio的一种对象，具有内置功能和逻辑，用于模拟不属于虚拟控制器组成部分的组件。如图1.10所示，RobotStudio软件默认提供了一套用于模型基本动作、信号逻辑运算和传感器检测等仿真的基本Smart组件，可以实现夹持器动作、对象在输送链上移动、物料随机生成等动画效果。Smart组件还可以保存为库文件，以备复用。Smart组件提供图形化编程接口，能用于创建复杂组件，可用于构成工作站和开展仿真。如果某个组件属性复杂，且无法用基本Smart组件进行仿真，那么可使用代码后置。利用代码后置，开发人员可在组件内编写.NET套件程序，对Smart组件进行自定义。Smart组件功能创建2CATALOGUE1）Smart组件创建在“建模”选项卡，可以点击“Smart组

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论