工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.1 写字工作站布局_第1页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.1 写字工作站布局_第2页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.1 写字工作站布局_第3页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.1 写字工作站布局_第4页
工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.1 写字工作站布局_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目七写字工作站离线编程与在线调试Project7:OfflineProgrammingandOnlineDebuggingattheWritingWorkstation项目引入斜面写字工作站主要由工业机器人、主盘工具、绘图笔工具、快换装置模块和斜面绘图模块组成。本项目通过认知斜面写字工作站的模块，了解工件坐标系和工具坐标系的基本概念，进而完成斜面写字工作站中各个模块的导入与布局学习内容。包括采用三点法定义工件坐标系、坐标定义旋转绘图模块等，最终实现在绘图模块上倾斜完成“木”字书写的仿真实现。同时，通过实操联机现场设备，掌握软件与现场设备互联的编程调试方法，实现工业机器人在工件上书写“木”字。1.写字工作站布局；2.写字笔工具用户工具创建与安装；3.写字轨迹离线编程与调试；4.写字在线编程与调试知识目标1、了解工件坐标系的创建原理；2、掌握写字路径的设计原理和编程指令；3、熟悉写字工作站的仿真逻辑。能力目标1、能根据实际任务布局写字工作站；2、能根据任务流程设计写字流程；3、能熟练操作自动路径生成与调试；4、能熟练掌握工件坐标系和工具坐标系的创建；7.2.1写字工作站布局7.2.1LayoutofOfficeWorkstationsCATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3任务提出工业机器人安装了画笔工具，在绘图模块上写字时，首先需要按照事先在绘图模块上给定的文字笔画特征，生成写字轨迹。本任务是利用RobotStudio软件自动生成路径的功能，沿着给定的文字轮廓生成工业机器人写字轨迹。（1）工作站布局与创建虚拟控制系统（2）创建写字工件坐标系（3）写字路径自动生成理论知识

将ABB工业机器人、绘图模块按照要求安装到实训平台，将绘图笔工具安装到工业机器人末端，完成的工业机器人写字工作站布局如图所示。序号对象位置XYZ、方向（Deg）参考坐标系1IRB120工业机器人[0，0，930，0，0，0]大地坐标2工业机器人工作桌台[0，0，930，0，0，0]大地坐标3绘图模块[-150，450，975，0，-29.2，90]大地坐标4绘图笔工具[209，0，1490，180，0，180]大地坐标工业机器人写字工作站是由工业机器人应用编程实训平台、ABB工业机器人、绘图模块和绘图笔工具所组成。任务实施工作站创建

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论