工业机器人系统离线编程与仿真 课件 5.2.2 装配动画组件创建_第1页
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5.2.2装配动画组件创建5.2.2CreatingAssemblyAnimationComponentsCATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3任务提出完成机械装置后进一步完成动画创建，在装配过程中，所用到的Smart组件有工具“SC_变位机”组件、“SC_装配”组件及“SC_组装”组件。理论知识在变位机上装配时，需要变位机偏转来实现多角度装配。变位机主要设置两个方向的运动，一是水平位置，二是面向机器人偏转二十度，需要添加PoseMover平移组件来实现。任务实施1、变位机smart组件创建（1）新建变位机Smart组件（2）添加组件（3）设置属性（4）设置IO信号（5）验证任务实施2、气缸smart组件创建（1）新建气缸Smart组件（2）添加组件（3）设置属性（4）设置IO信号（5）验证任务实施3、组装的smart组件创建（1）新建组装Smart组件（2）添加组件（3）设置属性（4）设置属性连接（5

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